BECKHOFF EP5151-0002 Moduł EtherCAT Box z interfejsem enkodera inkrementalnego

Opis

BECKHOFF EP5151-0002 EtherCAT Box to kompaktowy moduł przemysłowy przeznaczony do bezpośredniego podłączania niesymetrycznych enkoderów inkrementalnych w trudnych warunkach automatyki. Dzięki wytrzymałej obudowie o stopniu ochrony IP65, IP66 i IP67 urządzenie umożliwia bezpośredni montaż poza szafą sterowniczą, ograniczając ilość okablowania i upraszczając zdecentralizowane architektury maszyn.

Moduł integruje jednokanałowy interfejs enkodera inkrementalnego obsługujący przełączalne liczniki góra/dół 16/32-bitowe, dekodowanie kwadraturowe z maksymalnie 4-krotną analizą oraz częstotliwość graniczną 1 MHz, odpowiadającą 4 milionom przyrostów na sekundę. Komunikuje się za pośrednictwem szybkiego przemysłowego protokołu Ethernet EtherCAT i ma zintegrowane zegary rozproszone zapewniające precyzyjne synchroniczne wykonywanie zadań sterowania.

Funkcje

• Jednokanałowy interfejs enkodera inkrementalnego do automatyki przemysłowej
• Obsługa przełączalnego licznika 16/32-bitowego oraz funkcji zatrzasku impulsu zerowego
• Dekoder kwadraturowy z 4-krotną analizą i częstotliwością graniczną do 1 MHz (4 miliony przyrostów/s)
• Szybka komunikacja przez EtherCAT z obsługą zegarów rozproszonych
• Wytrzymała obudowa o stopniu ochrony IP65, IP66 i IP67 do bezpośredniego montażu na maszynie bez szaf sterowniczych
• Zintegrowane zasilanie czujnika generowane z napięcia sterującego 24 V DC (US)

Zastosowania

• Zdecentralizowane sterowanie ruchem i zadania pozycjonowania w trudnych warunkach przemysłowych
• Systemy transportowe i urządzenia do obsługi materiałów wymagające rozproszonego pozyskiwania danych z czujników
• Maszyny pakujące i linie montażowe wymagające precyzyjnego zliczania impulsów oraz sprzężenia zwrotnego położenia
• Urządzenia peryferyjne obrabiarek i projekty modernizacyjne wykorzystujące moduły wejść/wyjść montowane na maszynie

Specyfikacje techniczne

Informacje ogólne

Specyfikacje elektryczne i sygnałowe

Połączenia i interfejsy

Parametry środowiskowe i mechaniczne

Wytyczne dotyczące instalacji

1. Przed rozpoczęciem instalacji mechanicznej lub okablowania upewnij się, że cały system jest wyłączony i odłączony od źródeł energii.
2. Zamocuj moduł EtherCAT Box EP5151-0002 stabilnie na płaskiej powierzchni maszyny lub płycie montażowej, używając odpowiednich elementów mocujących przeprowadzonych przez otwory mocujące.
3. Podłącz kable sieci EtherCAT do ekranowanych gniazd magistrali M8, zapewniając ciągłość połączenia między węzłami.
4. Podłącz zasilacz 24 V DC do złącza zasilania M8 i sprawdź prawidłowy rozkład potencjałów.
5. Podłącz enkoder inkrementalny z wyjściem niesymetrycznym do 8-stykowego złącza M12, upewniając się, że przyporządkowanie styków jest prawidłowe, a śruby są bezpiecznie dokręcone.
6. Przed przywróceniem zasilania systemu sterowania sprawdź wszystkie ekrany kabli, połączenia uziemiające i tory sygnałowe.