Opis

BECKHOFF EP5151-0002 EtherCAT Box to kompaktowy moduł przemysłowy przeznaczony do bezpośredniego podłączania niesymetrycznych enkoderów inkrementalnych w trudnych warunkach automatyki. Dzięki solidnemu stopniowi ochrony IP65, IP66 i IP67 urządzenie można montować bezpośrednio poza szafą sterowniczą, co ogranicza liczbę przewodów i upraszcza zdecentralizowane architektury maszyn.

Moduł integruje jednokanałowy interfejs enkodera inkrementalnego obsługujący przełączalne liczniki w górę/w dół 16-/32-bitowe, dekodowanie kwadraturowe z maksymalnie 4-krotną analizą oraz częstotliwość graniczną 1 MHz, odpowiadającą 4 milionom inkrementów na sekundę. Komunikuje się za pośrednictwem szybkiego przemysłowego protokołu Ethernet EtherCAT i oferuje zintegrowane zegary rozproszone do precyzyjnego synchronicznego wykonywania zadań sterowania.

Funkcje

• Jednokanałowy interfejs enkodera inkrementalnego do automatyki przemysłowej
• Obsługa przełączalnego licznika 16-/32-bitowego oraz funkcji zatrzaskiwania impulsu zerowego
• Dekoder kwadraturowy z 4-krotną analizą i częstotliwością graniczną do 1 MHz (4 miliony inkrementów/s)
• Szybka komunikacja przez EtherCAT z obsługą zegarów rozproszonych
• Wytrzymała obudowa o stopniu ochrony IP65, IP66 i IP67 do bezpośredniego montażu na maszynie, bez szaf sterowniczych
• Zintegrowane zasilanie czujników generowane z napięcia sterującego 24 V DC (US)

Zastosowania

• Zdecentralizowane zadania sterowania ruchem i pozycjonowania w trudnych warunkach przemysłowych
• Systemy przenośnikowe i urządzenia do transportu materiałów wymagające rozproszonego pozyskiwania danych z czujników
• Maszyny pakujące i linie montażowe wymagające precyzyjnego zliczania impulsów oraz sprzężenia zwrotnego położenia
• Wyposażenie obrabiarek i projekty modernizacji z wykorzystaniem modułów I/O montowanych na maszynie

Specyfikacje techniczne

Ogólne

Specyfikacje elektryczne i sygnałowe

Złącza i interfejsy

Parametry środowiskowe i mechaniczne

Wytyczne dotyczące instalacji

1. Przed rozpoczęciem instalacji mechanicznej lub okablowania upewnij się, że cały system jest wyłączony i odłączony od źródeł energii.
2. Przymocuj moduł EtherCAT Box EP5151-0002 do płaskiej powierzchni maszyny lub płyty montażowej za pomocą odpowiednich elementów mocujących przełożonych przez otwory mocujące.
3. Podłącz przewody sieci EtherCAT do ekranowanych gniazd magistrali M8, zapewniając ciągłość połączenia między węzłami.
4. Podłącz zasilacz 24 V DC do złącza zasilania M8 i sprawdź prawidłowy rozkład potencjałów.
5. Podłącz inkrementalny enkoder z wyjściem niesymetrycznym do 8-stykowego złącza M12, upewniając się, że przypisanie styków jest prawidłowe, a śruby są mocno dokręcone.
6. Przed przywróceniem zasilania układu sterowania sprawdź wszystkie ekrany kabli, połączenia uziemiające i ścieżki sygnałowe.