Bezpośrednie podłączenie urządzeń szeregowych do sieci EtherCAT jest realizowane za pośrednictwem modułu interfejsowego Beckhoff EP6001-0002, który umożliwia lokalne tłumaczenie protokołów i buforowanie danych na hali produkcyjnej. Ten moduł EtherCAT Box o stopniu ochrony IP67 zapewnia jednokanałowy interfejs z możliwością wyboru w miejscu instalacji, obsługujący protokoły komunikacji RS232, RS422 lub RS485. Zaprojektowany do pracy w wymagających warunkach, eliminuje potrzebę stosowania obudów ochronnych i jest montowany bezpośrednio na maszynie w celu podłączania szeregowych skanerów kodów kreskowych, wag, czytników i starszych czujników. Moduł ma również dwa wbudowane pomocnicze cyfrowe kanały wejścia/wyjścia, które można niezależnie konfigurować jako wejścia lub wyjścia, optymalizując lokalne prowadzenie sygnałów i integrację czujników.
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Producent | Beckhoff |
| Numer modelu | EP6001-0002 |
| Protokół magistrali obiektowej | EtherCAT |
| Interfejs magistrali | 2 × gniazdo M8, ekranowane, z przyłączem śrubowym |
| Kanały szeregowe | 1 (indywidualnie wybierane RS232, RS485 lub RS422) |
| Prędkości transmisji danych | Od 300 do 115 200 bodów (ustawienie wstępne: 9600 bodów; 8 bitów, bez parzystości, 1 bit stopu) |
| Tryb komunikacji | TxD i RxD, pełny dupleks |
| Zniekształcenie bitów | < 3% |
| Maksymalna długość przewodu | RS232: 15 m; RS422/RS485: 1000 m |
| Bufory danych | 864 bajty (bufor odbiorczy), 128 bajtów (bufor nadawczy) |
| Napięcie/prąd zasilania czujników | +5 V DC, 1 A |
| Metoda połączenia szeregowego | M12 x 1, 5-pinowe, kodowanie A |
| Cyfrowe kanały pomocnicze | 2 (indywidualnie konfigurowane jako wejścia lub wyjścia) |
| Czas filtrowania wejścia | 10 µs (dla wejść cyfrowych) |
| Napięcia wejść cyfrowych | Sygnał „0”: od -3 do +5 V; sygnał „1”: od 11 do 30 V |
| Prąd wejść cyfrowych | Typ. 3 mA (EN 61131-2, typ 3) |
| Typ wyjść cyfrowych / maks. obciążenie | Obciążenie rezystancyjne, indukcyjne lub lampowe; 0,5 A na kanał (zabezpieczenie przeciwzwarciowe) |
| Znamionowe napięcie systemowe | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Pobór prądu (z Us) | Typ. 130 mA + obciążenie zasilania czujników |
| Przyłącza zasilania | Doprowadzenie: 1 x M8, wtyk, 4-pinowe; downstream: 1 x M8, gniazdo, 4-pinowe |
| Izolacja elektryczna | 500 V RMS |
| Stopień ochrony środowiskowej | IP65, IP66, IP67 (zgodnie z EN 60529) |
| Temperatura pracy/przechowywania | Od -25 do +60°C / od -40 do +85°C |
| Odporność na wibracje/wstrząsy | Zgodny z EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Normy EMC | Zgodny z EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Masa netto | 165 g |
| Masa wysyłkowa | 2,0 kg |
| Dopuszczenia | CE, UL |
| Typ złącza/interfejsu | Oznaczenie styku/zacisku | Przypisanie funkcji/sygnałów |
|---|---|---|
| Porty EtherCAT (M8, gniazdo) | M8 incoming (wejście) | Wejście sygnału sieci EtherCAT |
| M8 downstream (wyjście) | Wyjście sygnału sieci EtherCAT do następnego węzła | |
| Doprowadzenie zasilania (M8, wtyk/gniazdo) | Styk 1 / Styk 3 | Napięcie sterujące +24 V DC (Us) / GNDs |
| Styk 2 / Styk 4 | Zasilanie urządzeń peryferyjnych +24 V DC (Up) / GNDp | |
| Port szeregowy i wejścia/wyjścia (M12, kodowanie A) | Styki od 1 do 5 | RxD/TxD (RS232) lub RxD/TxD +/- (RS485/422), masa oraz konfigurowalne cyfrowe kanały wejścia/wyjścia |
EP6001-0002 jest funkcjonalnie podobny do montowanych na szynie DIN komponentów KL6001 (zacisk magistrali) i EL6001 (zacisk EtherCAT), ale został zaprojektowany konstrukcyjnie do środowisk maszynowych IP67. Należy pamiętać, że ze względu na różnice w fizycznym rozmieszczeniu styków między tymi rodzinami produktów okablowanie szeregowe musi być zakończone zgodnie z konkretną mapą styków interfejsu M12 używanego w EP6001-0002. Upewnij się, że konfiguracja mastera EtherCAT (np. TwinCAT) została zaktualizowana i zawiera odpowiedni plik opisu urządzenia XML (ESI) przeznaczony dla tej skrzynki IP67.
W trybie RS232 upewnij się, że długość przewodów szeregowych nie przekracza fizycznego limitu 15 m, aby zapobiec pogorszeniu sygnału i błędom ramkowania. W systemach RS422 i RS485 o zasięgu do 1000 m należy skonfigurować w oprogramowaniu zintegrowane rezystory terminujące, aby uniknąć odbić sygnału. W środowiskach o wysokim poziomie zakłóceń elektromagnetycznych (takich jak te, w których znajdują się napędy o zmiennej częstotliwości) zawsze używaj ekranowanych przewodów M8 i M12 podłączonych bezpośrednio do niskoimpedancyjnego punktu uziemienia za pośrednictwem metalowego elementu uziemiającego modułu.
Przed włączeniem systemu potwierdź, że zasilanie napięciem sterującym (Us) ma odpowiednie parametry, aby obsłużyć zarówno pobór prądu modułu bazowego (130 mA), jak i obciążenia podłączonych czujników pomocniczych. Konfigurację parametrów transmisji danych (prędkość transmisji, liczba bitów danych, parzystość, bity stopu) wykonuje się w całości w TwinCAT System Manager, w obiektach danych procesowych (PDO) modułu. Przed wykonaniem operacji odczytu/zapisu upewnij się, że te ustawienia programowe odpowiadają konfiguracji sprzętowej urządzenia końcowego.
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: ZGODNOŚĆ Z ZASADAMI BEZPIECZEŃSTWA PRZEDE WSZYSTKIM
Zawsze odłączaj i odizolowuj źródła pomocniczego i systemowego zasilania 24 V DC (Us i Up) przed podłączaniem, odłączaniem lub okablowywaniem jakichkolwiek połączeń EtherCAT lub szeregowych M12. Fizyczne manipulowanie połączeniami pod obciążeniem elektrycznym może spowodować łuk elektryczny na stykach, uszkodzenie oprogramowania sprzętowego lub nieodwracalne fizyczne uszkodzenie wewnętrznej elektroniki odbiornika modułu.
Zamontuj fizycznie EP6001-0002 na czystej, płaskiej powierzchni ramy maszyny, używając dwóch śrub M3 przechodzących przez zintegrowane ucha montażowe. Zmaksymalizuj kontakt elektryczny tylnego metalowego elementu uziemiającego z uziemioną powierzchnią maszyny.
Podłącz przychodzący przewód sieci EtherCAT do gniazda M8 „IN”. Podłącz gniazdo M8 „OUT” do kolejnych skrzynek EtherCAT w łańcuchu. Dokręć wszystkie nakrętki złączy M8 zgodnie ze specyfikacją producenta, aby zagwarantować wodoszczelność.
Podłącz przewody urządzenia szeregowego oraz cyfrowych wejść/wyjść do odpowiednich żeńskich interfejsów M12. Dokręć równomiernie kodowane złącza M12 typu A, aby zachować stopień ochrony IP67.
Doprowadź zasilanie systemowe +24 V DC oraz zasilanie pomocnicze. Wykonaj skanowanie sprzętu online w TwinCAT, aby wykryć nowy węzeł, skonfiguruj wymagany protokół komunikacyjny za pomocą rejestrów CoE i rozpocznij komunikację w magistrali obiektowej.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EP6001-0002
Country of origin:Niemcy
Product Type: Moduły magistrali obiektowej EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Bezpośrednie podłączenie urządzeń szeregowych do sieci EtherCAT jest realizowane za pośrednictwem modułu interfejsowego Beckhoff EP6001-0002, który umożliwia lokalne tłumaczenie protokołów i buforowanie danych na hali produkcyjnej. Ten moduł EtherCAT Box o stopniu ochrony IP67 zapewnia jednokanałowy interfejs z możliwością wyboru w miejscu instalacji, obsługujący protokoły komunikacji RS232, RS422 lub RS485. Zaprojektowany do pracy w wymagających warunkach, eliminuje potrzebę stosowania obudów ochronnych i jest montowany bezpośrednio na maszynie w celu podłączania szeregowych skanerów kodów kreskowych, wag, czytników i starszych czujników. Moduł ma również dwa wbudowane pomocnicze cyfrowe kanały wejścia/wyjścia, które można niezależnie konfigurować jako wejścia lub wyjścia, optymalizując lokalne prowadzenie sygnałów i integrację czujników.
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Producent | Beckhoff |
| Numer modelu | EP6001-0002 |
| Protokół magistrali obiektowej | EtherCAT |
| Interfejs magistrali | 2 × gniazdo M8, ekranowane, z przyłączem śrubowym |
| Kanały szeregowe | 1 (indywidualnie wybierane RS232, RS485 lub RS422) |
| Prędkości transmisji danych | Od 300 do 115 200 bodów (ustawienie wstępne: 9600 bodów; 8 bitów, bez parzystości, 1 bit stopu) |
| Tryb komunikacji | TxD i RxD, pełny dupleks |
| Zniekształcenie bitów | < 3% |
| Maksymalna długość przewodu | RS232: 15 m; RS422/RS485: 1000 m |
| Bufory danych | 864 bajty (bufor odbiorczy), 128 bajtów (bufor nadawczy) |
| Napięcie/prąd zasilania czujników | +5 V DC, 1 A |
| Metoda połączenia szeregowego | M12 x 1, 5-pinowe, kodowanie A |
| Cyfrowe kanały pomocnicze | 2 (indywidualnie konfigurowane jako wejścia lub wyjścia) |
| Czas filtrowania wejścia | 10 µs (dla wejść cyfrowych) |
| Napięcia wejść cyfrowych | Sygnał „0”: od -3 do +5 V; sygnał „1”: od 11 do 30 V |
| Prąd wejść cyfrowych | Typ. 3 mA (EN 61131-2, typ 3) |
| Typ wyjść cyfrowych / maks. obciążenie | Obciążenie rezystancyjne, indukcyjne lub lampowe; 0,5 A na kanał (zabezpieczenie przeciwzwarciowe) |
| Znamionowe napięcie systemowe | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Pobór prądu (z Us) | Typ. 130 mA + obciążenie zasilania czujników |
| Przyłącza zasilania | Doprowadzenie: 1 x M8, wtyk, 4-pinowe; downstream: 1 x M8, gniazdo, 4-pinowe |
| Izolacja elektryczna | 500 V RMS |
| Stopień ochrony środowiskowej | IP65, IP66, IP67 (zgodnie z EN 60529) |
| Temperatura pracy/przechowywania | Od -25 do +60°C / od -40 do +85°C |
| Odporność na wibracje/wstrząsy | Zgodny z EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Normy EMC | Zgodny z EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Masa netto | 165 g |
| Masa wysyłkowa | 2,0 kg |
| Dopuszczenia | CE, UL |
| Typ złącza/interfejsu | Oznaczenie styku/zacisku | Przypisanie funkcji/sygnałów |
|---|---|---|
| Porty EtherCAT (M8, gniazdo) | M8 incoming (wejście) | Wejście sygnału sieci EtherCAT |
| M8 downstream (wyjście) | Wyjście sygnału sieci EtherCAT do następnego węzła | |
| Doprowadzenie zasilania (M8, wtyk/gniazdo) | Styk 1 / Styk 3 | Napięcie sterujące +24 V DC (Us) / GNDs |
| Styk 2 / Styk 4 | Zasilanie urządzeń peryferyjnych +24 V DC (Up) / GNDp | |
| Port szeregowy i wejścia/wyjścia (M12, kodowanie A) | Styki od 1 do 5 | RxD/TxD (RS232) lub RxD/TxD +/- (RS485/422), masa oraz konfigurowalne cyfrowe kanały wejścia/wyjścia |
EP6001-0002 jest funkcjonalnie podobny do montowanych na szynie DIN komponentów KL6001 (zacisk magistrali) i EL6001 (zacisk EtherCAT), ale został zaprojektowany konstrukcyjnie do środowisk maszynowych IP67. Należy pamiętać, że ze względu na różnice w fizycznym rozmieszczeniu styków między tymi rodzinami produktów okablowanie szeregowe musi być zakończone zgodnie z konkretną mapą styków interfejsu M12 używanego w EP6001-0002. Upewnij się, że konfiguracja mastera EtherCAT (np. TwinCAT) została zaktualizowana i zawiera odpowiedni plik opisu urządzenia XML (ESI) przeznaczony dla tej skrzynki IP67.
W trybie RS232 upewnij się, że długość przewodów szeregowych nie przekracza fizycznego limitu 15 m, aby zapobiec pogorszeniu sygnału i błędom ramkowania. W systemach RS422 i RS485 o zasięgu do 1000 m należy skonfigurować w oprogramowaniu zintegrowane rezystory terminujące, aby uniknąć odbić sygnału. W środowiskach o wysokim poziomie zakłóceń elektromagnetycznych (takich jak te, w których znajdują się napędy o zmiennej częstotliwości) zawsze używaj ekranowanych przewodów M8 i M12 podłączonych bezpośrednio do niskoimpedancyjnego punktu uziemienia za pośrednictwem metalowego elementu uziemiającego modułu.
Przed włączeniem systemu potwierdź, że zasilanie napięciem sterującym (Us) ma odpowiednie parametry, aby obsłużyć zarówno pobór prądu modułu bazowego (130 mA), jak i obciążenia podłączonych czujników pomocniczych. Konfigurację parametrów transmisji danych (prędkość transmisji, liczba bitów danych, parzystość, bity stopu) wykonuje się w całości w TwinCAT System Manager, w obiektach danych procesowych (PDO) modułu. Przed wykonaniem operacji odczytu/zapisu upewnij się, że te ustawienia programowe odpowiadają konfiguracji sprzętowej urządzenia końcowego.
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: ZGODNOŚĆ Z ZASADAMI BEZPIECZEŃSTWA PRZEDE WSZYSTKIM
Zawsze odłączaj i odizolowuj źródła pomocniczego i systemowego zasilania 24 V DC (Us i Up) przed podłączaniem, odłączaniem lub okablowywaniem jakichkolwiek połączeń EtherCAT lub szeregowych M12. Fizyczne manipulowanie połączeniami pod obciążeniem elektrycznym może spowodować łuk elektryczny na stykach, uszkodzenie oprogramowania sprzętowego lub nieodwracalne fizyczne uszkodzenie wewnętrznej elektroniki odbiornika modułu.
Zamontuj fizycznie EP6001-0002 na czystej, płaskiej powierzchni ramy maszyny, używając dwóch śrub M3 przechodzących przez zintegrowane ucha montażowe. Zmaksymalizuj kontakt elektryczny tylnego metalowego elementu uziemiającego z uziemioną powierzchnią maszyny.
Podłącz przychodzący przewód sieci EtherCAT do gniazda M8 „IN”. Podłącz gniazdo M8 „OUT” do kolejnych skrzynek EtherCAT w łańcuchu. Dokręć wszystkie nakrętki złączy M8 zgodnie ze specyfikacją producenta, aby zagwarantować wodoszczelność.
Podłącz przewody urządzenia szeregowego oraz cyfrowych wejść/wyjść do odpowiednich żeńskich interfejsów M12. Dokręć równomiernie kodowane złącza M12 typu A, aby zachować stopień ochrony IP67.
Doprowadź zasilanie systemowe +24 V DC oraz zasilanie pomocnicze. Wykonaj skanowanie sprzętu online w TwinCAT, aby wykryć nowy węzeł, skonfiguruj wymagany protokół komunikacyjny za pomocą rejestrów CoE i rozpocznij komunikację w magistrali obiektowej.
Globalna ekspresowa wysyłka
Zwroty i gwarancja
Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).
Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .
| Country of origin |
Niemcy
|
A dead control cabinet does not automatically mean a failed power supply. This field guide uses input, no-load, loaded, ripple, wiring, and protection checks to separate source faults from downstream...
Reliable control begins before the PLC executes a loop. This engineering guide follows the signal chain from sensing and conditioning to transmission, control action, final elements, calibration, and...
Modbus remains widely deployed because its data model is simple, not because every implementation is simple. This guide explains frames, register mapping, timing, diagnostics, and the design limits...
Praktyczny przewodnik inżynierski po działaniu jednostek CPU sterowników PLC — od deterministycznych cykli skanowania i tablic obrazów wejść/wyjść po pamięć, komunikację, diagnostykę, redundancję,...
Wymiana 1756-L73 nie oznacza automatycznie aktualizacji jego oprogramowania sprzętowego. Ten przewodnik porównuje wersje v19.013, v21.011 i v31.011, koncentrując się na zgodności projektów,...
Zaimplementuj układ oświetlenia XOR z trzema przełącznikami 3-SPST w programie LogixPro lub RSLogix 500, używając bitu przekaźnika wewnętrznego. Zawiera tablice prawdy, równania logiczne i został...
