Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EP6001-0002
Country of origin:Niemcy
Product Type: Moduły magistrali obiektowej EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Bezpośrednie podłączenie urządzeń szeregowych do sieci EtherCAT jest realizowane za pośrednictwem modułu interfejsu Beckhoff EP6001-0002, umożliwiającego lokalne tłumaczenie protokołów i buforowanie danych na hali produkcyjnej. Ten moduł EtherCAT Box o stopniu ochrony IP67 zapewnia jednokanałowy, wybierany na poziomie obiektu interfejs obsługujący protokoły komunikacyjne RS232, RS422 lub RS485. Zaprojektowany z myślą o wymagających środowiskach, eliminuje potrzebę stosowania obudów ochronnych i umożliwia bezpośredni montaż na maszynie w celu podłączania szeregowych skanerów kodów kreskowych, wag, czytników i starszych czujników. Moduł ma również dwa wbudowane pomocnicze kanały cyfrowych wejść/wyjść, które można indywidualnie skonfigurować jako wejścia lub wyjścia, optymalizując lokalne przesyłanie sygnałów i integrację czujników.
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Producent | Beckhoff |
| Numer modelu | EP6001-0002 |
| Protokół magistrali obiektowej | EtherCAT |
| Interfejs magistrali | 2 x gniazdo M8, ekranowane, z połączeniem śrubowym |
| Kanały szeregowe | 1 (indywidualnie wybierany RS232, RS485 lub RS422) |
| Prędkości transmisji danych | Od 300 do 115 200 bodów (ustawienie wstępne: 9600 bodów; 8 bitów, bez parzystości, 1 bit stopu) |
| Tryb komunikacji | TxD i RxD, pełny dupleks |
| Zniekształcenie bitów | < 3% |
| Maksymalna długość przewodu | RS232: 15 m; RS422/RS485: 1000 m |
| Bufory danych | 864 bajty (bufor odbiorczy), 128 bajtów (bufor nadawczy) |
| Napięcie/prąd zasilania czujników | +5 V DC, 1 A |
| Sposób połączenia szeregowego | M12 × 1, 5-pinowe, kodowanie A |
| Pomocnicze kanały cyfrowe | 2 (indywidualnie konfigurowalne jako wejścia lub wyjścia) |
| Czas filtrowania wejścia | 10 µs (dla wejść cyfrowych) |
| Napięcia wejść cyfrowych | Sygnał „0”: od -3 do +5 V; sygnał „1”: od 11 do 30 V |
| Prąd wejścia cyfrowego | Typ. 3 mA (EN 61131-2, typ 3) |
| Typ wyjść cyfrowych / maks. obciążenie | Obciążenie rezystancyjne, indukcyjne i lampowe; 0,5 A na kanał (zabezpieczenie przeciwzwarciowe) |
| Napięcie znamionowe systemu | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Pobór prądu (z Us) | Typ. 130 mA + obciążenie zasilania czujników |
| Przyłącza zasilania | Zasilanie: 1 × M8 męskie, 4-pinowe; downstream: 1 × M8 żeńskie, 4-pinowe |
| Izolacja galwaniczna | 500 V RMS |
| Stopień ochrony środowiskowej | IP65, IP66, IP67 (zgodnie z EN 60529) |
| Temperatura pracy / przechowywania | -25 do +60°C / -40 do +85°C |
| Odporność na wibracje / udary | Zgodność z EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Normy EMC | Zgodność z EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Masa netto | 165 g |
| Masa wysyłkowa | 2,0 kg |
| Dopuszczenia | CE, UL |
| Typ złącza / interfejsu | Oznaczenie pinu / zacisku | Przyporządkowanie funkcji / sygnałów |
|---|---|---|
| Porty EtherCAT (M8, żeńskie) | M8 incoming (wejście) | Wejście sygnału sieci EtherCAT |
| M8 downstream (wyjście) | Wyjście sygnału sieci EtherCAT do następnego węzła | |
| Zasilanie (M8, męskie/żeńskie) | Pin 1 / Pin 3 | Napięcie sterujące +24 V DC (Us) / GNDs |
| Pin 2 / Pin 4 | Zasilanie urządzeń peryferyjnych +24 V DC (Up) / GNDp | |
| Port szeregowy i I/O (M12, kodowanie A) | Piny od 1 do 5 | RxD/TxD (RS232) lub RxD/TxD +/- (RS485/422), masa oraz konfigurowalne kanały cyfrowego wejścia/wyjścia |
EP6001-0002 jest funkcjonalnie podobny do montowanych na szynie DIN komponentów KL6001 (zacisk magistrali) i EL6001 (zacisk EtherCAT), ale został zaprojektowany obudową do zastosowań na maszynach w środowiskach IP67. Należy pamiętać, że ze względu na różnice w fizycznym rozmieszczeniu wyprowadzeń między tymi rodzinami produktów okablowanie szeregowe musi być zakończone zgodnie z konkretną mapą wyprowadzeń interfejsu M12 używanego w EP6001-0002. Należy upewnić się, że konfiguracja mastera EtherCAT (np. TwinCAT) została zaktualizowana i zawiera odpowiedni plik opisu urządzenia XML (ESI), właściwy dla tej skrzynki IP67.
W trybie RS232 upewnij się, że długość przewodów szeregowych nie przekracza fizycznego limitu 15 m, aby zapobiec pogorszeniu jakości sygnału i błędom ramek. W systemach RS422 i RS485 o zasięgu do 1000 m należy skonfigurować w oprogramowaniu zintegrowane rezystory terminujące linię, aby uniknąć odbić sygnału. W środowiskach o wysokim poziomie zakłóceń elektromagnetycznych (EMI), takich jak te, w których występują przemienniki częstotliwości, zawsze używaj ekranowanych przewodów M8 i M12 podłączonych bezpośrednio do niskoimpedancyjnego punktu uziemiającego za pośrednictwem metalowego zacisku uziemiającego modułu.
Przed włączeniem systemu upewnij się, że zasilanie napięciem sterującym (Us) ma odpowiednie parametry, aby obsłużyć zarówno pobór prądu modułu bazowego (130 mA), jak i obciążenia podłączonych czujników pomocniczych. Konfigurację parametrów transmisji danych (prędkość transmisji, liczba bitów danych, parzystość, bity stopu) wykonuje się w całości w TwinCAT System Manager w obiektach danych procesowych (PDO) modułu. Przed wykonaniem operacji odczytu/zapisu upewnij się, że te ustawienia programowe odpowiadają konfiguracji sprzętowej urządzenia końcowego.
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: ZGODNOŚĆ Z ZASADAMI BEZPIECZEŃSTWA PRZEDE WSZYSTKIM
Przed podłączaniem, odłączaniem lub okablowaniem jakichkolwiek połączeń EtherCAT lub szeregowych M12 zawsze odłącz i odizoluj źródła pomocniczego i systemowego zasilania 24 V DC (Us i Up). Fizyczne manipulowanie połączeniami pod obciążeniem elektrycznym może spowodować powstawanie łuku na stykach, uszkodzenie oprogramowania układowego lub nieodwracalne uszkodzenie wewnętrznej elektroniki odbiornika modułu.
Zamontuj EP6001-0002 na czystej, płaskiej powierzchni ramy maszyny za pomocą dwóch śrub M3 przeprowadzonych przez zintegrowane ucha montażowe. Zapewnij maksymalny kontakt elektryczny tylnego metalowego zacisku uziemiającego z uziemioną powierzchnią maszyny.
Podłącz przychodzący przewód sieci EtherCAT do gniazda M8 „IN”. Podłącz gniazdo M8 „OUT” do kolejnych skrzynek EtherCAT w łańcuchu. Dokręć wszystkie nakrętki złączy M8 zgodnie ze specyfikacją producenta, aby zagwarantować szczelność.
Podłącz przewody urządzenia szeregowego oraz cyfrowych wejść/wyjść do odpowiednich żeńskich interfejsów M12. Dokręcaj równomiernie złącza M12 kodowane A, aby zachować stopień ochrony IP67.
Doprowadź zasilanie systemowe +24 V DC oraz zasilanie pomocnicze. Wykonaj skanowanie sprzętu online w TwinCAT, aby wykryć nowy węzeł, skonfiguruj wymagany protokół komunikacyjny za pomocą rejestrów CoE i rozpocznij komunikację magistrali obiektowej.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Globalna ekspresowa wysyłka
Zwroty i gwarancja
Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).
Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .
| Country of origin |
Niemcy
|
ABB PM891K01, artykuł 3BSE053241R1, to nieredundantny zestaw procesora AC 800M. Przed wymianą skorzystaj z tej listy kontrolnej.
Kontrole wymiany dla ABB TP853 3BSE018126R1: zidentyfikuj zainstalowany interfejs CI853, CI855, CI857 lub CI861, zapisz okablowanie i zweryfikuj komunikację po instalacji.
Weryfikacja parametrów technicznych sterownika Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: możliwości sterownika, osobne zestawy RTB, limity lokalnych modułów I/O, limity liczby węzłów sieciowych oraz liczba osi...
Kontrole, które należy zapisać przed wymianą sterownika ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: generacja sterownika, okablowanie X3/X5/X20/X21, ustawienia DeviceNet, mapowanie INTERBUS oraz stany diod LED.
Porównaj modele IC693CPU360 i IC693CPU364 pod kątem interfejsu Ethernet, obciążenia +5 VDC, pamięci, limitów kasety oraz kontroli przed wymianą.
Sekwencja diagnostyczna w terenie dotycząca problemów z wyjściami analogowymi 1756-OF4: tryb kanału, demontowalny blok zacisków, skalowanie i kontrolowane kontrole elektryczne.
