BECKHOFF

BECKHOFF EP7041-3102 EtherCAT Box, moduł silnika krokowego

SKU EP7041-3102

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: EP7041-3102
  • Origin Niemcy
  • Product Type: Moduły silników krokowych
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.165 kg
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Ilość

Product Description

Opis

Przeznaczony do bezpośredniego podłączania silników krokowych w rozproszonych, wymagających środowiskach przemysłowych moduł interfejsu ruchu EP7041-3102 zapewnia precyzyjne sterowanie 2-fazowymi bipolarnymi i unipolarnymi silnikami krokowymi. Ten solidny moduł EtherCAT Box integruje wydajny stopień mocy, pomocnicze wejścia cyfrowe oraz dedykowany interfejs enkodera 5 V DC, umożliwiając kontrolę przebytej odległości w zamkniętej pętli. Dzięki obudowie o stopniu ochrony IP67 moduł można montować bezpośrednio na maszynach, bez szafy elektrycznej, co znacząco ogranicza ilość okablowania i powierzchnię instalacji.

Moduł EP7041-3102 wykorzystuje komunikację EtherCAT do szybkiej synchronizacji oraz 256-krotny mikrokrok, aby zapewnić wyjątkowo płynną pracę silnika, wysoką dokładność pozycjonowania i minimalny rezonans. Wbudowane funkcje dynamicznej regulacji prądu oraz diagnostyczne diody LED umożliwiają monitorowanie stanu w czasie rzeczywistym, ochronę przed przeciążeniem i natychmiastowe wykrywanie błędów bezpośrednio w miejscu instalacji.

Funkcje

  • Bezpośrednie sterowanie 2-fazowymi silnikami krokowymi (w konfiguracji unipolarnej i bipolarnej).
  • Zintegrowane wejście enkodera 5 V DC do precyzyjnego pozycjonowania w zamkniętej pętli oraz kontroli przebytej odległości.
  • Obsługa 256-krotnego mikrokroku zapewniającego pracę o niskich drganiach i wysokiej rozdzielczości.
  • Dwa wejścia cyfrowe i jedno cyfrowe wyjście 24 V DC do integracji lokalnych czujników i elementów wykonawczych.
  • Solidny stopień ochrony IP67 umożliwiający instalację bez szafy sterowniczej.
  • Zintegrowane zegary rozproszone (DC) zapewniające synchronizację o wysokiej precyzji, z dokładnością poniżej mikrosekundy.
  • Kompleksowa diagnostyka pokładowa obejmująca błędy faz, stan zasilania, stan zezwolenia oraz wykrywanie utraty kroków.
  • Wyjścia odporne na przeciążenia i zwarcia zapewniające maksymalną niezawodność systemu.

Zastosowania

  • Rozproszone napędy pozycjonujące w automatyce montażowej i maszynach pakujących.
  • Zautomatyzowane systemy transportu i sortowania materiałów oraz linie przenośnikowe.
  • Wysokowydajne urządzenia testujące i dynamiczne maszyny do obróbki.
  • Zdecentralizowane sterowanie osiami w zakładach pakujących żywność i napoje.

Specyfikacja techniczna

Producent BECKHOFF
Numer katalogowy / model EP7041-3102
Typ produktu Moduł silnika krokowego EtherCAT Box
Protokół EtherCAT
Interfejs magistrali 2 x gniazdo M8, ekranowane, z połączeniem śrubowym
Liczba wyjść 1 silnik krokowy, 1 cyfrowe wyjście 24 V DC
Liczba wejść 2 wejścia cyfrowe, 1 układ enkodera (enkoder 5 V DC)
Sposób podłączenia M12 x 1, 5-stykowe, kodowanie A
Typ obciążenia 2-fazowy silnik krokowy (uni-/bipolarny)
Napięcie nominalne 8 do 48 V DC
Prąd wyjściowy 2 x 3,5 A (2 x 5 A prądu szczytowego)
Zegary rozproszone Tak
Częstotliwość kroków Konfigurowalna do 8000 pełnych kroków/s
Wzorzec kroków Mikrokrokowanie 256-krotne
Częstotliwość regulatora prądu Dynamiczny
Izolacja galwaniczna 500 V
Pobór prądu z US 120 mA
Złącze zasilania Zasilanie: 1 x gniazdo męskie M8, 4-stykowe; moduły podrzędne: 1 x gniazdo żeńskie M8, 4-stykowe
Temperatura pracy -25 do +60°C
Temperatura przechowywania -40 do +85°C
Masa Około 165 g
Stopień ochrony IP65 / IP66 / IP67 (zgodność z EN 60529)
Odporność na drgania / udary Zgodność z EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Odporność na zakłócenia EMC / emisja Zgodność z EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4

Połączenia i interfejsy

Typ interfejsu Złącze / port Funkcja
Wejście/wyjście EtherCAT 2 x gniazdo M8, ekranowane, z połączeniem śrubowym Komunikacja magistralowa i łączenie szeregowe
Złącze silnika / enkodera M12 x 1, 5-stykowe, kodowanie A Sygnały zasilania silnika krokowego i sprzężenia zwrotnego enkodera
Doprowadzenie zasilania 1 x gniazdo męskie M8, 4-stykowe Wejście głównego zasilania (US i UP)
Zasilanie modułów podrzędnych 1 x gniazdo żeńskie M8, 4-stykowe Przelotowe rozprowadzenie zasilania do sąsiednich modułów

Wytyczne dotyczące instalacji

  • Zamontuj moduł bezpośrednio na płaskiej powierzchni maszyny lub płycie montażowej za pomocą śrub M3.
  • Upewnij się, że wszystkie złącza M8 i M12 są prawidłowo dokręcone, aby zapewnić określony stopień ochrony IP67. Nieużywane gniazda zabezpiecz zaślepkami uszczelniającymi.
  • Prowadź przewody zasilające silnika i kable sprzężenia zwrotnego oddzielnie od kabli wysokonapięciowych AC, aby zminimalizować zakłócenia elektromagnetyczne.
  • Utwórz połączenie funkcjonalne z uziemieniem o niskiej impedancji za pomocą śrub montażowych.

Zgodność i certyfikaty

  • CE
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Z jakimi typami silników jest kompatybilny model Beckhoff EP7041-3102?
Model EP7041-3102 jest przeznaczony do sterowania 2-fazowymi bipolarnymi i unipolarnymi silnikami krokowymi pracującymi przy napięciu znamionowym od 8 do 48 V DC.
Czy model EP7041-3102 obsługuje sprzężenie zwrotne w układzie zamkniętym?
Tak, moduł ma zintegrowany interfejs enkodera 5 V DC, umożliwiający precyzyjne sterowanie odległością ruchu w układzie zamkniętym.
Czy ten moduł można zamontować bez obudowy elektrycznej?
Tak, model EP7041-3102 ma stopień ochrony IP65/66/67, co oznacza pełną ochronę przed pyłem i wnikaniem wody, dzięki czemu nadaje się do bezpośredniego montażu na maszynach.
Jaka jest szczytowa wydajność prądowa tego modułu EtherCAT Box?
Moduł zapewnia znamionowy prąd wyjściowy 2 x 3,5 A, a jego szczytowa wydajność prądowa wynosi 2 x 5 A. Wyjścia są w pełni chronione przed przeciążeniami i zwarciami.
Jakie są zakresy temperatury roboczej modelu EP7041-3102?
Moduł działa niezawodnie w temperaturze otoczenia od -25 do +60°C.
Reviews

EP7041-3102

Stock & lead time on request

Call
1 z 1

BECKHOFF EP7041-3102 EtherCAT Box, moduł silnika krokowego

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EP7041-3102

  • Country of origin:Niemcy

  • Product Type: Moduły silników krokowych

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 165g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Opis produktu

Opis

Przeznaczony do bezpośredniego podłączania silników krokowych w rozproszonych, wymagających środowiskach przemysłowych moduł interfejsu ruchu EP7041-3102 zapewnia precyzyjne sterowanie 2-fazowymi bipolarnymi i unipolarnymi silnikami krokowymi. Ten solidny moduł EtherCAT Box integruje wydajny stopień mocy, pomocnicze wejścia cyfrowe oraz dedykowany interfejs enkodera 5 V DC, umożliwiając kontrolę przebytej odległości w zamkniętej pętli. Dzięki obudowie o stopniu ochrony IP67 moduł można montować bezpośrednio na maszynach, bez szafy elektrycznej, co znacząco ogranicza ilość okablowania i powierzchnię instalacji.

Moduł EP7041-3102 wykorzystuje komunikację EtherCAT do szybkiej synchronizacji oraz 256-krotny mikrokrok, aby zapewnić wyjątkowo płynną pracę silnika, wysoką dokładność pozycjonowania i minimalny rezonans. Wbudowane funkcje dynamicznej regulacji prądu oraz diagnostyczne diody LED umożliwiają monitorowanie stanu w czasie rzeczywistym, ochronę przed przeciążeniem i natychmiastowe wykrywanie błędów bezpośrednio w miejscu instalacji.

Funkcje

  • Bezpośrednie sterowanie 2-fazowymi silnikami krokowymi (w konfiguracji unipolarnej i bipolarnej).
  • Zintegrowane wejście enkodera 5 V DC do precyzyjnego pozycjonowania w zamkniętej pętli oraz kontroli przebytej odległości.
  • Obsługa 256-krotnego mikrokroku zapewniającego pracę o niskich drganiach i wysokiej rozdzielczości.
  • Dwa wejścia cyfrowe i jedno cyfrowe wyjście 24 V DC do integracji lokalnych czujników i elementów wykonawczych.
  • Solidny stopień ochrony IP67 umożliwiający instalację bez szafy sterowniczej.
  • Zintegrowane zegary rozproszone (DC) zapewniające synchronizację o wysokiej precyzji, z dokładnością poniżej mikrosekundy.
  • Kompleksowa diagnostyka pokładowa obejmująca błędy faz, stan zasilania, stan zezwolenia oraz wykrywanie utraty kroków.
  • Wyjścia odporne na przeciążenia i zwarcia zapewniające maksymalną niezawodność systemu.

Zastosowania

  • Rozproszone napędy pozycjonujące w automatyce montażowej i maszynach pakujących.
  • Zautomatyzowane systemy transportu i sortowania materiałów oraz linie przenośnikowe.
  • Wysokowydajne urządzenia testujące i dynamiczne maszyny do obróbki.
  • Zdecentralizowane sterowanie osiami w zakładach pakujących żywność i napoje.

Specyfikacja techniczna

Producent BECKHOFF
Numer katalogowy / model EP7041-3102
Typ produktu Moduł silnika krokowego EtherCAT Box
Protokół EtherCAT
Interfejs magistrali 2 x gniazdo M8, ekranowane, z połączeniem śrubowym
Liczba wyjść 1 silnik krokowy, 1 cyfrowe wyjście 24 V DC
Liczba wejść 2 wejścia cyfrowe, 1 układ enkodera (enkoder 5 V DC)
Sposób podłączenia M12 x 1, 5-stykowe, kodowanie A
Typ obciążenia 2-fazowy silnik krokowy (uni-/bipolarny)
Napięcie nominalne 8 do 48 V DC
Prąd wyjściowy 2 x 3,5 A (2 x 5 A prądu szczytowego)
Zegary rozproszone Tak
Częstotliwość kroków Konfigurowalna do 8000 pełnych kroków/s
Wzorzec kroków Mikrokrokowanie 256-krotne
Częstotliwość regulatora prądu Dynamiczny
Izolacja galwaniczna 500 V
Pobór prądu z US 120 mA
Złącze zasilania Zasilanie: 1 x gniazdo męskie M8, 4-stykowe; moduły podrzędne: 1 x gniazdo żeńskie M8, 4-stykowe
Temperatura pracy -25 do +60°C
Temperatura przechowywania -40 do +85°C
Masa Około 165 g
Stopień ochrony IP65 / IP66 / IP67 (zgodność z EN 60529)
Odporność na drgania / udary Zgodność z EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Odporność na zakłócenia EMC / emisja Zgodność z EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4

Połączenia i interfejsy

Typ interfejsu Złącze / port Funkcja
Wejście/wyjście EtherCAT 2 x gniazdo M8, ekranowane, z połączeniem śrubowym Komunikacja magistralowa i łączenie szeregowe
Złącze silnika / enkodera M12 x 1, 5-stykowe, kodowanie A Sygnały zasilania silnika krokowego i sprzężenia zwrotnego enkodera
Doprowadzenie zasilania 1 x gniazdo męskie M8, 4-stykowe Wejście głównego zasilania (US i UP)
Zasilanie modułów podrzędnych 1 x gniazdo żeńskie M8, 4-stykowe Przelotowe rozprowadzenie zasilania do sąsiednich modułów

Wytyczne dotyczące instalacji

  • Zamontuj moduł bezpośrednio na płaskiej powierzchni maszyny lub płycie montażowej za pomocą śrub M3.
  • Upewnij się, że wszystkie złącza M8 i M12 są prawidłowo dokręcone, aby zapewnić określony stopień ochrony IP67. Nieużywane gniazda zabezpiecz zaślepkami uszczelniającymi.
  • Prowadź przewody zasilające silnika i kable sprzężenia zwrotnego oddzielnie od kabli wysokonapięciowych AC, aby zminimalizować zakłócenia elektromagnetyczne.
  • Utwórz połączenie funkcjonalne z uziemieniem o niskiej impedancji za pomocą śrub montażowych.

Zgodność i certyfikaty

  • CE

Z jakimi typami silników jest kompatybilny model Beckhoff EP7041-3102?

Model EP7041-3102 jest przeznaczony do sterowania 2-fazowymi bipolarnymi i unipolarnymi silnikami krokowymi pracującymi przy napięciu znamionowym od 8 do 48 V DC.

Czy model EP7041-3102 obsługuje sprzężenie zwrotne w układzie zamkniętym?

Tak, moduł ma zintegrowany interfejs enkodera 5 V DC, umożliwiający precyzyjne sterowanie odległością ruchu w układzie zamkniętym.

Czy ten moduł można zamontować bez obudowy elektrycznej?

Tak, model EP7041-3102 ma stopień ochrony IP65/66/67, co oznacza pełną ochronę przed pyłem i wnikaniem wody, dzięki czemu nadaje się do bezpośredniego montażu na maszynach.

Jaka jest szczytowa wydajność prądowa tego modułu EtherCAT Box?

Moduł zapewnia znamionowy prąd wyjściowy 2 x 3,5 A, a jego szczytowa wydajność prądowa wynosi 2 x 5 A. Wyjścia są w pełni chronione przed przeciążeniami i zwarciami.

Jakie są zakresy temperatury roboczej modelu EP7041-3102?

Moduł działa niezawodnie w temperaturze otoczenia od -25 do +60°C.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Niemcy

Wiedza techniczna

Rozwiązywanie problemów z wejściem i wyjściem zasilacza

A dead control cabinet does not automatically mean a failed power supply. This field guide uses input, no-load, loaded, ripple, wiring, and protection checks to separate source faults from downstream...

Podstawowe zasady oprzyrządowania i sterowania przemysłowego

Reliable control begins before the PLC executes a loop. This engineering guide follows the signal chain from sensing and conditioning to transmission, control action, final elements, calibration, and...

Modbus: oryginalny przemysłowy protokół magistrali polowej

Modbus remains widely deployed because its data model is simple, not because every implementation is simple. This guide explains frames, register mapping, timing, diagnostics, and the design limits...

Wewnątrz jednostki CPU sterownika PLC: cykle skanowania, pamięć i wybór

Praktyczny przewodnik inżynierski po działaniu jednostek CPU sterowników PLC — od deterministycznych cykli skanowania i tablic obrazów wejść/wyjść po pamięć, komunikację, diagnostykę, redundancję,...

Przewodnik aktualizacji oprogramowania sprzętowego 1756-L73: decyzja między wersją v19 a v21/v31

Wymiana 1756-L73 nie oznacza automatycznie aktualizacji jego oprogramowania sprzętowego. Ten przewodnik porównuje wersje v19.013, v21.011 i v31.011, koncentrując się na zgodności projektów,...

Implementacja logiki drabinkowej XOR z 3 przełącznikami i bitem wewnętrznym

Zaimplementuj układ oświetlenia XOR z trzema przełącznikami 3-SPST w programie LogixPro lub RSLogix 500, używając bitu przekaźnika wewnętrznego. Zawiera tablice prawdy, równania logiczne i został...