Opis
Zaprojektowany do zdecentralizowanych zadań automatyzacji w trudnych warunkach moduł EtherCAT P Box EPP1816-0008 pozyskuje binarne sygnały sterujące z poziomu procesu fizycznego i przesyła je do systemu sterowania z dużą szybkością i synchronizacją. Urządzenie wyposażono w 16 wejść cyfrowych rozmieszczonych w układzie o dużej gęstości i dostępnych za pośrednictwem standardowego interfejsu D-sub o 25 stykach.
Jako urządzenie EtherCAT P moduł ten integruje ultraszybką komunikację EtherCAT i dystrybucję zasilania (zarówno zasilania systemowego/czujników Us, jak i napięcia urządzeń peryferyjnych Up) w jednym specjalistycznym kablu. Wejścia są zgodne z normami elektronicznymi EN 61131-2 typu 1 i typu 3, zapewniając szeroką kompatybilność z 2- i 3-przewodowymi czujnikami zbliżeniowymi, wyłącznikami krańcowymi i czujnikami fotoelektrycznymi. Wbudowana funkcja zegarów rozproszonych gwarantuje precyzyjne zatrzaskiwanie stanów wejść względem czasu systemowego urządzenia nadrzędnego.
Cechy
- 16 kanałów wejść cyfrowych w kompaktowej obudowie przystosowanej do montażu w terenie.
- Ujednolicony interfejs EtherCAT P integrujący zasilanie i sygnał w złączach M8 kodowanych P.
- Skoncentrowane przyłącze czujników za pośrednictwem 25-stykowego gniazda D-sub z gwintowanymi elementami blokującymi UNC4-40.
- Zabezpieczenie przed zwarciem, ze zintegrowanym zasilaniem czujników pobieranym bezpośrednio z napięcia sterującego Us.
- Sprzętowa obsługa zegarów rozproszonych zapewniająca próbkowanie wejść z dokładnością do mikrosekund.
- Obudowa o stopniu ochrony IP67 umożliwiająca montaż poza szafami sterowniczymi.
Zastosowania
- Akwizycja danych z czujników o dużej gęstości w maszynach montażowych i pakujących.
- Zdecentralizowane mapowanie wejść w systemach przenośników i obsługi materiałów.
- Zautomatyzowane linie produkcyjne wymagające modułowej rozbudowy na poziomie obiektowym.
- Integracja sterowania obrabiarkami i robotyki oraz sprzężenia zwrotnego z narzędzi na końcu ramienia.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Specyfikacja |
| Producent |
Beckhoff |
| Numer katalogowy / model |
EPP1816-0008 |
| Protokół |
EtherCAT P |
| Interfejs magistrali |
2 × gniazdo M8, ekranowane, przykręcane, kodowane P |
| Liczba wejść |
16 |
| Złącze wejściowe |
Gniazdo D-sub, 25-stykowe, UNC4-40 |
| Znamionowe napięcie wejściowe |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Filtr wejściowy |
10 µs (mikrosekund) |
| Napięcie sygnału „0” |
-3 do +5 V (zgodnie z EN 61131-2, typ 3) |
| Napięcie sygnału „1” |
11 do 30 V (zgodnie z EN 61131-2, typ 3) |
| Prąd wejściowy |
Zwykle 3 mA (zgodnie z EN 61131-2, typ 3) |
| Zegary rozproszone |
Tak |
| Zasilanie czujników |
Z napięcia sterującego Us, maks. 0,5 A łącznie, zabezpieczenie przeciwzwarciowe |
| Pobór prądu z Us |
Zwykle 100 mA |
| Izolacja elektryczna |
500 V |
| Masa |
Około 165 g |
| Temperatura pracy |
-25 do +60°C |
| Temperatura przechowywania |
-40 do +85°C |
| Odporność na wibracje / udary |
Zgodność z EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Odporność na zakłócenia EMC / emisja |
Zgodność z EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Stopień ochrony |
IP65 / IP66 / IP67 (zgodnie z EN 60529) |
| Pozycja montażowa |
Zmienna |
Połączenia i interfejsy
| Złącze |
Typ interfejsu |
Funkcja |
| Wejście EtherCAT P |
Gniazdo M8, 4-stykowe, kodowane P |
Przychodząca komunikacja EtherCAT P i doprowadzenie zasilania (Us, Up) |
| Wyjście EtherCAT P |
Gniazdo M8, 4-stykowe, kodowane P |
Komunikacja EtherCAT P downstream i przekazywanie zasilania |
| Wejścia cyfrowe |
Gniazdo D-sub, 25-stykowe (gwint UNC4-40) |
16-kanałowe zaciski wejściowe, w tym zasilanie czujników i GND |
Wytyczne dotyczące instalacji
- Upewnij się, że powierzchnia montażowa jest płaska i czysta, aby zagwarantować prawidłowe uszczelnienie podczas montażu. Zamocuj obudowę za pomocą śrub M3 przeprowadzonych przez zintegrowane otwory montażowe.
- Używaj wyłącznie wstępnie zmontowanych, ekranowanych przewodów EtherCAT P ze złączami M8 kodowanymi P, aby chronić warstwę fizyczną i zachować klasę ochrony IP67.
- Podczas podłączania czujników za pośrednictwem 25-stykowego interfejsu D-sub sprawdź, czy całkowity pobór prądu obciążenia nie przekracza maksymalnej wartości zasilania czujników wynoszącej 0,5 A.
- Ustanów niezawodne połączenie uziemiające o niskiej impedancji za pośrednictwem profilu montażowego lub wyznaczonego punktu uziemienia na obudowie modułu.
Zgodność i certyfikaty