Opis
Bezpośrednie podłączanie zdecentralizowanych siłowników w terenie jest niezawodnie obsługiwane przez Beckhoff EPP2008-0022 — przeznaczoną do wysokowydajnych sieci automatyki skrzynkę EtherCAT P Box o stopniu ochrony IP67. Dzięki połączeniu danych sygnałów sterujących i zasilania (zarówno napięcia systemowego Us, jak i pomocniczego napięcia urządzeń peryferyjnych Up) w jednym specjalistycznym przewodzie moduł eliminuje potrzebę stosowania zewnętrznych obudów rozdzielczych. Urządzenie ma osiem niezależnych wyjść cyfrowych dostarczających napięcie 24 V DC do obsługi obciążeń omowych, indukcyjnych i lampowych, dzięki czemu idealnie nadaje się do pracy w wymagających środowiskach przemysłowych.
Funkcje
-
Automatyzacja za pomocą jednego przewodu: Łączy szybką komunikację EtherCAT i zasilanie za pośrednictwem pojedynczego interfejsu złącza M8 kodowanego P.
-
Duża liczba kanałów: 8 wyjść cyfrowych umieszczonych w kompaktowym, wzmocnionym module obiektowym.
-
Indywidualna ochrona kanałów: Każdy kanał wyjściowy jest indywidualnie zabezpieczony przed zwarciem, z natychmiastowym wykrywaniem przeciążenia.
-
Kompatybilność z różnymi obciążeniami: Możliwość przełączania obciążeń rezystancyjnych (omowych), indukcyjnych i lampowych do 0,5 A na kanał.
-
Odporność środowiskowa: Hermetyczna obudowa o stopniu ochrony IP65, IP66 i IP67 umożliwia bezpośredni montaż na maszynie bez dodatkowych obudów ochronnych.
Zastosowania
- Zdecentralizowane gniazda montażowe robotów i oprzyrządowanie na końcu ramienia robota.
- Systemy przenośnikowe i szybkie sieci sortowania oraz transportu materiałów.
- Sterowanie wyspami zaworów pneumatycznych i przełączanie siłowników elektromagnetycznych.
- Samochodowe linie montażowe wymagające bezpośrednio montowanego rozdziału wejść/wyjść o stopniu ochrony IP67.
Specyfikacje techniczne
| Parametr |
Wartość specyfikacji |
| Producent |
Beckhoff |
| Numer modelu |
EPP2008-0022 |
| Protokół komunikacyjny |
EtherCAT |
| Interfejs magistrali |
2 x gniazdo M8, ekranowane, przykręcane, kodowane P |
| Liczba wyjść |
8 wyjść cyfrowych |
| Złącza wyjściowe |
M12 x 1, 5-pinowe, kodowane A (1 wyjście na złącze M12) |
| Nominalne napięcie wyjściowe |
24 V DC (-15 procent / +20 procent) |
| Maks. prąd wyjściowy |
0,5 A na kanał (indywidualne zabezpieczenie przed zwarciem, całkowity limit sumy 3,0 A) |
| Ograniczenie prądu zwarciowego |
Maks. 1,5 A |
| Czasy przełączania |
Typowo TON: 60 µs, typowo TOFF: 300 µs |
| Pobór prądu (Us) |
Typowo 100 mA |
| Prąd pomocniczy (Up) |
Typowo 20 mA + prąd obciążenia |
| Izolacja elektryczna |
500 V |
| Temperatura pracy |
-25 do +60°C |
| Temperatura przechowywania |
-40 do +85°C |
| Stopień ochrony |
IP65 / IP66 / IP67 (zgodnie z EN 60529) |
| Odporność na wibracje i wstrząsy |
Zgodność z EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Zgodność elektromagnetyczna |
Zgodność z EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Atesty |
CE, UL |
| Masa urządzenia |
Około 250 g |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
2,0 kg |
| Wymiary opakowania (obliczone) |
180 x 120 x 80 mm |
Połączenia i interfejsy
| Port / złącze |
Typ interfejsu |
Mapowanie i przypisanie pinów |
| Wejście EtherCAT P |
M8, żeńskie, 4-pinowe, kodowane P |
Pin 1: Tx+ / Us+ | Pin 2: Rx+ / Up+ | Pin 3: Rx- / Up- | Pin 4: Tx- / Us- |
| Wyjście EtherCAT P |
M8, męskie, 4-pinowe, kodowanie P |
Doprowadzenie linii do kolejnych urządzeń z przekazywaniem danych oraz przelotowym zasilaniem Us/Up |
| Kanały od 1 do 8 |
M12, 5-pinowe, kodowanie A |
Pin 1: Up (+24 V DC — pomocnicze wyjście zasilania) | Pin 3: GND | Pin 4: sygnał wyjściowy | Piny 2 i 5: uziemienie funkcjonalne / ekran |
Wnioski z praktyki inżynierskiej
Modele alternatywne i zgodność
EPP2008-0022 wykorzystuje technologię EtherCAT P, łączącą transmisję danych i zasilanie. Zasadniczo różni się od standardowych modułów serii EP2008, które działają w standardzie EtherCAT i wymagają niezależnych przewodów pomocniczego zasilania 24 V DC. Należy pamiętać, że integracja w środowisku programistycznym TwinCAT wymaga wersji TwinCAT 3.1 Build 4022 lub nowszej. W przypadku migracji ze starszych modułów EP sprawdź, czy sprzęgacze sieciowe lub zaciski nadrzędne obsługują warstwę fizyczną EtherCAT P (np. EK1300 lub EK1322).
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Ponieważ EtherCAT P dostarcza zasilanie zarówno do obwodu czujników/logiki (Us), jak i do obciążeń peryferyjnych elementów wykonawczych (Up) za pośrednictwem jednego kabla z kodowaniem P, należy starannie zaplanować skumulowane limity prądu. Bezwzględny limit ciągłego prądu dla magistralnego złącza M8 z kodowaniem P wynosi 3 A. Praca ośmiu wysokiej mocy obciążeń indukcyjnych przy pełnej wartości 0,5 A przekroczy znamionowy prąd przelotowy jednostek znajdujących się dalej w torze, powodując znaczne spadki napięcia i obciążenie cieplne kolejnych modułów.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Zawsze używaj w pełni ekranowanych kabli M8 z kodowaniem P, przeznaczonych do zastosowań przemysłowych, aby zapewnić odporność elektromagnetyczną w środowiskach o wysokim poziomie zakłóceń od napędów silnikowych. Podczas zakańczania portów M12 używaj kalibrowanego klucza dynamometrycznego, aby zapewnić szczelne połączenie z momentem 0,6 Nm; zbyt mocne dokręcenie lub luźny montaż narusza szczelność IP67 i prowadzi do wnikania wilgoci. Korzystaj z wbudowanego w TwinCAT okna diagnostyki EtherCAT P, aby monitorować w czasie rzeczywistym spadki napięcia w obu gałęziach zasilania Us i Up podczas pracy przy pełnym obciążeniu.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Przed rozpoczęciem instalacji odłącz wszystkie główne, pomocnicze i sieciowe źródła zasilania. Brak odłączenia zasilania systemowego (Us) i peryferyjnego (Up) przed podłączeniem przewodów lub demontażem modułu może doprowadzić do zniszczenia sprzętu lub nieoczekiwanego uruchomienia powiązanych elementów wykonawczych.
1
Zamontuj EPP2008-0022 bezpośrednio do konstrukcji maszyny za pomocą śrub montażowych M3 dokręconych maksymalnym momentem 0,5 Nm. Upewnij się, że powierzchnia montażowa jest płaska, aby uniknąć naprężeń konstrukcyjnych obudowy.
2
Podłącz doprowadzający przewód EtherCAT P M8 do portu „EtherCAT P In” i sprawdź fizyczne ustawienie klucza kodowania P, aby uniknąć wciskania pinów na siłę.
3
Poprowadź wychodzące przewody cyfrowych elementów wykonawczych za pomocą kabli M12. Nieużywane porty M12 i M8 zaślep oryginalnymi przemysłowymi zaślepkami uszczelniającymi, aby zagwarantować ogólny stopień ochrony IP67.