Opis
Zaprojektowany do zdecentralizowanego pozyskiwania sygnałów binarnych bezpośrednio na maszynach, BECKHOFF EPP2338-1001 integruje osiem kanałów cyfrowych, które można skonfigurować jako wejścia lub wyjścia, w wytrzymałej i zajmującej niewiele miejsca obudowie o stopniu ochrony IP67. Urządzenie korzysta z protokołu EtherCAT P i łączy szybką komunikację z zasilaniem 24 V DC (zasilanie systemowe/czujników Us oraz napięcie urządzeń peryferyjnych Up dla obciążeń) za pośrednictwem jednego, standardowego przewodu ze złączem M8. Bardzo elastyczna konfiguracja pozwala każdemu kanałowi działać jako wejście cyfrowe z filtrowaniem 3,0 ms (zgodne z EN 61131-2, typ 1/3) lub wyjście cyfrowe o obciążalności 0,5 A, znacznie ograniczając złożoność okablowania i nakład konstrukcyjny we współczesnych topologiach automatyki.
Funkcje
-
Konfigurowalna architektura I/O: Osiem kanałów dwukierunkowych, z których każdy można przypisać jako wejście cyfrowe lub wyjście cyfrowe.
-
Technologia EtherCAT P z jednym przewodem: Integruje szybką komunikację EtherCAT, zasilanie systemowe (Us) oraz zasilanie obciążenia urządzeń peryferyjnych (Up) w jednym kodowanym złączem M8 typu P.
-
Wyjątkowa odporność fizyczna: Całkowicie szczelna obudowa przemysłowa o stopniu ochrony IP65, IP66 i IP67, przeznaczona do bezpośredniego montażu bez szafy sterowniczej.
-
Niezależnie zabezpieczone przed zwarciem wyjścia: Każdy kanał wyjściowy zapewnia zdolność przełączania do 0,5 A oraz niezależną ochronę przeciwzwarciową i diagnostykę.
-
Solidne kondycjonowanie sygnałów: Wejścia mają stały czas filtrowania wynoszący 3,0 ms, który tłumi drgania styków oraz zakłócenia elektromagnetyczne.
Zastosowania
- Zdecentralizowane gniazda montażowe robotów i oprzyrządowanie na końcu ramienia.
- Systemy przenośnikowe oraz wysokowydajne centra dystrybucyjne logistyki sortującej.
- Wilgotne i trudne warunki w zakładach przetwórstwa i pakowania żywności.
- Bezpośrednio montowane na maszynie matryce czujników i rozdzielacze elementów wykonawczych.
Specyfikacje techniczne
| Parametr |
Wartość specyfikacji |
| Producent |
Beckhoff Automation |
| Numer modelu |
EPP2338-1001 |
| Protokół |
EtherCAT P |
| Interfejs magistrali |
2 x gniazdo M8, ekranowane, złącze śrubowe, kodowanie P |
| Liczba kanałów |
8 wejść lub wyjść cyfrowych, parametryzowalnych |
| Złącza I/O |
M8 x 1, 3-stykowe, kodowanie A |
| Specyfikacja wejścia |
EN 61131-2, typ 1/3 |
| Czas filtrowania wejścia |
3,0 ms |
| Nominalne napięcie wyjściowe |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Maks. prąd wyjściowy |
0,5 A na kanał (zabezpieczenie przeciwzwarciowe) |
| Czasy przełączania |
Typowo TON: 50 mikrosekund, TOFF: 100 mikrosekund |
| Pobór prądu (z Us) |
Typowo 100 mA |
| Izolacja elektryczna |
500 V |
| Zakres temperatury pracy |
-25 do +60°C |
| Zakres temperatury przechowywania |
-40 do +85°C |
| Stopień ochrony |
IP65 / IP66 / IP67 (zgodnie z EN 60529) |
| Dopuszczenia |
CE, UL |
| Masa urządzenia |
165 g |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
2,0 kg (z ochronnym opakowaniem przemysłowym) |
Połączenia i interfejsy
| Przyporządkowanie złącza / styków |
Przyporządkowanie funkcji / obwodu |
| Gniazdo M8 z kodowaniem P (wejście EtherCAT P) |
Łączy linie TxD/RxD i dostarcza Us (zasilanie systemowe/czujników) oraz Up (zasilanie obciążenia urządzeń peryferyjnych). |
| Gniazdo M8 kodowane A (kanały I/O) |
Styk 1: zasilanie czujnika/elementu wykonawczego +24 V DC; styk 3: GND; styk 4: skonfigurowany sygnał wejściowy lub wyjściowy. |
Wnioski inżynierskie z praktyki
Modele alternatywne i kompatybilność
EPP2338-1001 wykorzystuje EtherCAT P, co oznacza, że jest fizycznie i elektrycznie niekompatybilny ze standardowymi modułami EtherCAT (seria EP z portami sieciowymi kodowanymi A). Podczas projektowania systemu upewnij się, że urządzenie jest podłączone bezpośrednio do rozgałęźnika lub terminala EtherCAT P, takiego jak sprzęgacz EK1300 lub moduł dystrybucji zasilania EP9224. Do pełnej konfiguracji XML i obsługi diagnostyki online wymaga TwinCAT 3.1 lub nowszej wersji.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Częstym problemem w instalacjach przemysłowych jest spadek napięcia w długich łańcuchach EtherCAT P. Ponieważ złącze M8 kodowane P jednocześnie przewodzi zasilanie systemowe (Us) i zasilanie obciążenia elementów wykonawczych (Up), całkowity prąd w jednym odcinku nie może przekraczać 3 A. W przypadku stosowania obciążeń indukcyjnych na wielu kanałach wyjściowych zawsze obliczaj skumulowany prąd szczytowy, aby uniknąć wywołania błędu zbyt niskiego napięcia na linii Up, który spowoduje błąd diagnostyczny modułu.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Aby zagwarantować szczelność IP67, nieużywane porty M8 należy zaślepić zaślepkami ochronnymi o stopniu ochrony IP67. Podczas wykonywania zakończeń połączeń sieciowych M8 kodowanych P użyj skalibrowanego klucza dynamometrycznego ustawionego na 0,4 Nm, aby zapobiec fizycznemu uszkodzeniu gwintu i zapewnić wodoszczelne uszczelnienie uszczelki. W miejscach o wysokim poziomie wibracji (np. w przypadku dynamicznych ramion robotów) ułóż i zamocuj przewód sieciowy EtherCAT P, zachowując minimalny promień gięcia równy 10-krotności zewnętrznej średnicy przewodu, aby zapobiec ciągłemu obciążaniu wewnętrznych połączeń lutowanych gniazda M8.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: Przed fizycznym montażem, wymianą lub konfiguracją dowolnego urządzenia w topologii EtherCAT P odłącz główne źródło zasilania i upewnij się, że na liniach Us (systemowej) ani Up (obciążenia) nie występuje napięcie. Nie podłączaj ani nie odłączaj żadnych przewodów M8 pod obciążeniem; może to spowodować powstanie łuku elektrycznego, który trwale uszkodzi wrażliwe wewnętrzne układy komunikacyjne.
1
Montaż: Zamontuj EPP2338-1001 bezpośrednio na płaskiej metalowej ramie lub płycie montażowej. Dokręć śruby montażowe momentem 1,2 Nm.
2
Zakończenie połączeń sieciowych: Podłącz wejściowy przewód EtherCAT P do górnego gniazda wejściowego M8 kodowanego P, a wyjście poprowadź do następnego węzła.
3
Zakończenie połączeń I/O: Podłącz dyskretne czujniki lub elementy wykonawcze do 8 konfigurowalnych kanałów M8 za pomocą 3-pinowych przewodów kodowanych A.
4
Skanowanie systemu: Włącz zasilanie sieci i przeskanuj system za pomocą TwinCAT 3 System Manager. Skonfiguruj każdy kanał zgodnie z wymaganym stanem funkcjonalnym (wejście/wyjście) w ustawieniach CoE.