Diagnosing IC693MDL916 Relay Outputs Before Module Replacement
A field checklist for IC693MDL916 relay commands, terminal blocks, load current, switching rate and contact-side measurements.
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EPP5101-1002
Country of origin:Niemcy
Product Type: Moduły wejść/wyjść EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 150 x 50 x 50 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Zaprojektowany do bezpośredniego wdrażania w terenie w zdecentralizowanych architekturach Beckhoff EPP5101-1002 zapewnia wysokowydajny interfejs dla enkoderów inkrementalnych wykorzystujących sygnały różnicowe RS422 lub niesymetryczne TTL. Ten wytrzymały moduł o stopniu ochrony IP67 jest częścią systemu EtherCAT P, łączącego szybką komunikację i dostarczanie zasilania w jednym, zunifikowanym przewodzie. Przetwarzając sygnały różnicowe (A, B, C) bezpośrednio na maszynie, moduł eliminuje długie odcinki analogowego okablowania i znacznie ogranicza ryzyko zakłóceń elektromagnetycznych (EMI) w wymagających instalacjach przemysłowych.
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Producent | Beckhoff |
| Numer modelu | EPP5101-1002 |
| Protokół | EtherCAT |
| Interfejs magistrali | 2 x gniazdo M8, ekranowane, przykręcane, kodowanie P |
| Technologia połączeń | M12, 8-pinowe, przykręcane (kodowanie A) |
| Liczba kanałów | 1 |
| Sygnały enkodera | Różnicowe wejścia A, A (odwr.), B, B (odwr.), C, C (odwr.) |
| Napięcie robocze enkodera | 24 V DC / 0,5 A (zasilanie pobierane z Us) |
| Napięcie nominalne | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Pojemność licznika | 16- lub 32-bitowa, binarna |
| Częstotliwość graniczna | 1 MHz (4 miliony przyrostów/s przy ocenie 4-krotnej) |
| Pobór prądu (Us) | Zwykle 100 mA |
| Izolacja elektryczna | 500 V RMS |
| Temperatura robocza | Od 0 do 55°C |
| Temperatura przechowywania | Od -25 do 85°C |
| Klasa ochrony | IP65/66/67 (zgodność z EN 60529) |
| Kraj pochodzenia | Niemcy |
| Masa wysyłkowa (obliczona) | 0,5 kg |
| Wymiary opakowania (obliczone) | 150 x 50 x 50 mm |
| Styk M12 | Przyporządkowanie sygnałów | Funkcja |
|---|---|---|
| 1 | A | Kanał A enkodera (wejście nieodwrócone) |
| 2 | A (odwr.) | Kanał A enkodera (wejście odwrócone) |
| 3 | B | Kanał B enkodera (wejście nieodwrócone) |
| 4 | B (odwr.) | Kanał B enkodera (wejście odwrócone) |
| 5 | C / Zero | Wejście zatrzasku/impulsu zerowego (nieodwrócone) |
| 6 | C (odwr.) | Wejście zatrzasku/impulsu zerowego (odwrócone) |
| 7 | GND | Masa odniesienia zasilania enkodera |
| 8 | +24 V DC | Wyjście pomocniczego zasilania czujnika enkodera |
EPP5101-1002 jest przeznaczony specjalnie do EtherCAT P (interfejs fizyczny kodowany typu P). Należy pamiętać, że nie można go podłączyć bezpośrednio do standardowych sieci EtherCAT (EP5101-0002) bez użycia skrzynki przyłączeniowej EP9224 lub EP9214, która rozdziela komunikację oraz odpowiednie linie zasilania Us/Up. TwinCAT 3 wymaga standardowych aktualizacji plików ESI, aby prawidłowo rozpoznać wersje sprzętowe serii EPP.
Podczas konfigurowania podrzędnych węzłów EtherCAT P sprawdź, czy całkowity skumulowany prąd pobierany z pętli Us (zasilanie systemowe/czujników) nie przekracza progów linii. Enkodery liniowe o wysokiej rozdzielczości i wielu kanałach mogą powodować znaczne spadki napięcia na długich przewodach połączeniowych M8 kodowanych typu P, wywołując kody błędów niedostatecznego napięcia w TwinCAT.
Aby zapewnić stabilne zliczanie z częstotliwością 1 MHz, stosuj przewody ze skrętką dwużyłową z podwójnym ekranowaniem dla wszystkich różnicowych połączeń enkoderów M12. Standardowe enkodery TTL z wyjściem niesymetrycznym są bardziej podatne na zakłócenia pochodzące z napędów silnikowych, dlatego zdecydowanie zalecamy zakończenie ekranu kabla pełnym obwodem 360° wokół metalowej obudowy wtyku M12.
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:
Odłącz wszystkie źródła zasilania elektrycznego przed obsługą, instalacją lub serwisowaniem złączy fizycznych EtherCAT P. Upewnij się, że przewody obiektowe nie są obciążone podczas łączenia, aby zapobiec powstawaniu łuku elektrycznego i degradacji wrażliwych, pozłacanych styków kodowanych typu P.
Zamontuj moduł na płaskiej powierzchni maszyny za pomocą standardowych śrub M3. Uziemij zaczepy montażowe bezpośrednio do ramy, aby zapewnić maksymalną odporność na zakłócenia EMI.
Podłącz doprowadzający kabel EtherCAT P M8 do kodowanego gniazda wejściowego, dokręcając ręcznie zgodnie ze specyfikacją IP67 (zwykle momentem 0,4 Nm).
Podłącz kabel interfejsu enkodera M12 do dolnego portu przyłączeniowego. Zabezpiecz wszystkie nieużywane interfejsy M8 lub M12 przemysłowymi plastikowymi zaślepkami przeciwpyłowymi, aby zachować szczelność obudowy zgodną z IP67.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

Globalna ekspresowa wysyłka
Zwroty i gwarancja
Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).
Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .
| Country of origin |
Niemcy
|