BECKHOFF

1-kanałowy interfejs przyrostowego enkodera Beckhoff EPP5101-1002 EtherCAT P Box

SKU EPP5101-1002

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: EPP5101-1002
  • Origin Niemcy
  • Product Type: Moduły wejść/wyjść EtherCAT
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.5 kg
  • Dimensions: 150 x 50 x 50 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Ilość

Product Description

Opis

Przeznaczony do bezpośredniego zastosowania w terenie w zdecentralizowanych architekturach Beckhoff EPP5101-1002 zapewnia wydajny interfejs dla enkoderów inkrementalnych wykorzystujących sygnały różnicowe RS422 lub niesymetryczne TTL. Ten wytrzymały moduł o stopniu ochrony IP67 należy do systemu EtherCAT P, łączącego szybką komunikację i przesyłanie zasilania w jednym, wspólnym przewodzie. Przetwarzając sygnały różnicowe (A, B, C) bezpośrednio na maszynie, moduł eliminuje konieczność prowadzenia długich przewodów analogowych i znacznie zmniejsza ryzyko zakłóceń elektromagnetycznych (EMI) w wymagających instalacjach przemysłowych.

Funkcje

  • Uniwersalny interfejs enkodera: Obsługuje różnicowy RS422, sygnały TTL niesymetryczne, tryb licznika oraz generatora impulsów.
  • Okablowanie EtherCAT P: Łączy komunikację EtherCAT i dwa zasilania (Us dla systemu/czujników, Up dla urządzeń peryferyjnych) w jednym kodowanym złączem M8.
  • Przetwarzanie z dużą szybkością: Częstotliwość graniczna do 1 MHz, odpowiadająca 4 milionom przyrostów na sekundę przy ocenie 4-krotnej.
  • Zegary rozproszone: Natywna obsługa zsynchronizowanego znacznikowania czasu systemowego z dokładnością poniżej mikrosekundy.
  • Ochrona przemysłowa: Szczelna obudowa z odlewanego ciśnieniowo cynku o stopniu ochrony IP65, IP66 i IP67, przeznaczona do montażu śrubowego bezpośrednio na ramach maszyn, bez szafy elektrycznej.

Zastosowania

  • Precyzyjne sterowanie ruchem: Informacja zwrotna o położeniu w czasie rzeczywistym w maszynach pakujących i systemach transportu materiałów.
  • Sprzężenie zwrotne położenia obrotowego i liniowego: Bezpośrednie podłączenie enkoderów kwadraturowych o wysokiej rozdzielczości do osi serwonapędów.
  • Montaż w trudnych warunkach: Rozproszone układy I/O w przetwórstwie spożywczym, strefach zmywania oraz na liniach montażowych branży motoryzacyjnej.

Specyfikacja techniczna

Parametr Wartość
Producent Beckhoff
Numer modelu EPP5101-1002
Protokół EtherCAT
Interfejs magistrali 2 x gniazdo M8, ekranowane, przykręcane, kodowanie P
Technologia przyłączeniowa M12, 8-stykowe, przykręcane (kodowanie A)
Liczba kanałów 1
Sygnały enkodera Wejścia różnicowe A, A (odwr.), B, B (odwr.), C, C (odwr.)
Napięcie robocze enkodera 24 V DC / 0,5 A (zasilanie pobierane z Us)
Napięcie nominalne 24 V DC (-15% / +20%)
Pojemność licznika 16- lub 32-bitowy, binarny
Częstotliwość graniczna 1 MHz (4 miliony przyrostów/s przy ocenie 4-krotnej)
Pobór prądu (Us) Zwykle 100 mA
Izolacja galwaniczna 500 V RMS
Temperatura pracy Od 0 do 55°C
Temperatura przechowywania Od -25 do 85°C
Klasa ochrony IP65/66/67 (zgodność z EN 60529)
Kraj pochodzenia Niemcy
Masa wysyłkowa (obliczona) 0,5 kg
Wymiary opakowania (obliczone) 150 x 50 x 50 mm

Połączenia i interfejsy

Styk M12 Przyporządkowanie sygnałów Funkcja
1 A Kanał A enkodera (wejście nieodwrócone)
2 A (odwr.) Kanał A enkodera (wejście odwrócone)
3 B Kanał B enkodera (wejście nieodwrócone)
4 B (odwr.) Kanał B enkodera (wejście odwrócone)
5 C / Zero Wejście zatrzasku/impulsu zerowego (nieodwrócone)
6 C (odwr.) Wejście zatrzasku/impulsu zerowego (odwrócone)
7 GND Masa odniesienia zasilania enkodera
8 +24 V DC Wyjście pomocniczego zasilania czujnika enkodera

Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i kompatybilność

EPP5101-1002 został opracowany specjalnie dla EtherCAT P (interfejs fizyczny kodowany typu P). Należy pamiętać, że nie można go podłączyć bezpośrednio do standardowych sieci EtherCAT (EP5101-0002) bez użycia skrzynki połączeniowej EP9224 lub EP9214, która rozdziela komunikację oraz odpowiednie linie zasilania Us/Up. TwinCAT 3 wymaga standardowych aktualizacji plików ESI, aby prawidłowo rozpoznać wersje sprzętowe serii EPP.

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Podczas konfigurowania podrzędnych węzłów EtherCAT P sprawdź, czy całkowity skumulowany prąd pobierany z pętli Us (zasilanie systemowe/czujników) nie przekracza progów linii. Enkodery liniowe o wysokiej rozdzielczości i wielu kanałach mogą powodować znaczne spadki napięcia na długich przewodach połączeniowych M8 kodowanych typu P, wywołując kody błędów niedomiaru napięcia w TwinCAT.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zapewnić stabilne działanie zliczania z częstotliwością 1 MHz, używaj podwójnie ekranowanych przewodów skręcanych parami dla wszystkich różnicowych połączeń enkoderów M12. Standardowe enkodery TTL z wyjściem niesymetrycznym są bardziej podatne na zakłócenia pochodzące z napędów silników, dlatego zdecydowanie zalecamy zakończenie ekranu przewodu na całym obwodzie 360° metalowej obudowy wtyku M12.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:

Przed przystąpieniem do obsługi, instalacji lub serwisowania złączy fizycznych EtherCAT P odłącz wszystkie źródła zasilania elektrycznego. Upewnij się, że przewody polowe nie są obciążone podczas łączenia, aby zapobiec powstawaniu łuku elektrycznego i degradacji wrażliwych, pozłacanych styków kodowanych typu P.

1

Zamontuj moduł na płaskiej powierzchni maszyny za pomocą standardowych śrub M3. Podłącz wypustki montażowe bezpośrednio do ramy, aby zapewnić maksymalną odporność na zakłócenia elektromagnetyczne.

2

Podłącz doprowadzający przewód EtherCAT P M8 do gniazda wejściowego kodowanego typu P, dokręcając ręcznie zgodnie ze specyfikacją IP67 (zwykle momentem 0,4 Nm).

3

Zainstaluj przewód interfejsu enkodera M12 w dolnym porcie przyłączeniowym. Wszystkie nieużywane interfejsy M8 lub M12 zabezpiecz przemysłowymi plastikowymi zaślepkami przeciwpyłowymi, aby zachować szczelność obudowy w standardzie IP67.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Jaka jest maksymalna częstotliwość sygnału obsługiwana przez ten moduł interfejsu?
Moduł obsługuje częstotliwość wejściową do 1 MHz. Przy zliczaniu poczwórnym odpowiada to możliwości szybkiego zliczania 4 milionów przyrostów na sekundę.
Czy mogę podłączyć ten moduł bezpośrednio do standardowej sieci EtherCAT?
Nie, ponieważ wykorzystuje on kodowany interfejs fizyczny EtherCAT P M8, który integruje zasilanie (Us/Up) i dane. Aby połączyć go ze standardowym EtherCAT, wymagany jest rozdzielacz, taki jak Beckhoff EP9224-0002.
Czy zasilanie enkodera jest odizolowane od zasilania układu logicznego?
Moduł zapewnia całkowitą izolację elektryczną o napięciu znamionowym 500 V, co umożliwia odseparowanie sygnałów obiektowych od standardowej logiki komunikacyjnej wewnętrznej magistrali.
Reviews

EPP5101-1002

Stock & lead time on request

Call
1 z 1

1-kanałowy interfejs przyrostowego enkodera Beckhoff EPP5101-1002 EtherCAT P Box

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EPP5101-1002

  • Country of origin:Niemcy

  • Product Type: Moduły wejść/wyjść EtherCAT

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Dimensions: 150 x 50 x 50 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Opis produktu

Opis

Przeznaczony do bezpośredniego zastosowania w terenie w zdecentralizowanych architekturach Beckhoff EPP5101-1002 zapewnia wydajny interfejs dla enkoderów inkrementalnych wykorzystujących sygnały różnicowe RS422 lub niesymetryczne TTL. Ten wytrzymały moduł o stopniu ochrony IP67 należy do systemu EtherCAT P, łączącego szybką komunikację i przesyłanie zasilania w jednym, wspólnym przewodzie. Przetwarzając sygnały różnicowe (A, B, C) bezpośrednio na maszynie, moduł eliminuje konieczność prowadzenia długich przewodów analogowych i znacznie zmniejsza ryzyko zakłóceń elektromagnetycznych (EMI) w wymagających instalacjach przemysłowych.

Funkcje

  • Uniwersalny interfejs enkodera: Obsługuje różnicowy RS422, sygnały TTL niesymetryczne, tryb licznika oraz generatora impulsów.
  • Okablowanie EtherCAT P: Łączy komunikację EtherCAT i dwa zasilania (Us dla systemu/czujników, Up dla urządzeń peryferyjnych) w jednym kodowanym złączem M8.
  • Przetwarzanie z dużą szybkością: Częstotliwość graniczna do 1 MHz, odpowiadająca 4 milionom przyrostów na sekundę przy ocenie 4-krotnej.
  • Zegary rozproszone: Natywna obsługa zsynchronizowanego znacznikowania czasu systemowego z dokładnością poniżej mikrosekundy.
  • Ochrona przemysłowa: Szczelna obudowa z odlewanego ciśnieniowo cynku o stopniu ochrony IP65, IP66 i IP67, przeznaczona do montażu śrubowego bezpośrednio na ramach maszyn, bez szafy elektrycznej.

Zastosowania

  • Precyzyjne sterowanie ruchem: Informacja zwrotna o położeniu w czasie rzeczywistym w maszynach pakujących i systemach transportu materiałów.
  • Sprzężenie zwrotne położenia obrotowego i liniowego: Bezpośrednie podłączenie enkoderów kwadraturowych o wysokiej rozdzielczości do osi serwonapędów.
  • Montaż w trudnych warunkach: Rozproszone układy I/O w przetwórstwie spożywczym, strefach zmywania oraz na liniach montażowych branży motoryzacyjnej.

Specyfikacja techniczna

Parametr Wartość
Producent Beckhoff
Numer modelu EPP5101-1002
Protokół EtherCAT
Interfejs magistrali 2 x gniazdo M8, ekranowane, przykręcane, kodowanie P
Technologia przyłączeniowa M12, 8-stykowe, przykręcane (kodowanie A)
Liczba kanałów 1
Sygnały enkodera Wejścia różnicowe A, A (odwr.), B, B (odwr.), C, C (odwr.)
Napięcie robocze enkodera 24 V DC / 0,5 A (zasilanie pobierane z Us)
Napięcie nominalne 24 V DC (-15% / +20%)
Pojemność licznika 16- lub 32-bitowy, binarny
Częstotliwość graniczna 1 MHz (4 miliony przyrostów/s przy ocenie 4-krotnej)
Pobór prądu (Us) Zwykle 100 mA
Izolacja galwaniczna 500 V RMS
Temperatura pracy Od 0 do 55°C
Temperatura przechowywania Od -25 do 85°C
Klasa ochrony IP65/66/67 (zgodność z EN 60529)
Kraj pochodzenia Niemcy
Masa wysyłkowa (obliczona) 0,5 kg
Wymiary opakowania (obliczone) 150 x 50 x 50 mm

Połączenia i interfejsy

Styk M12 Przyporządkowanie sygnałów Funkcja
1 A Kanał A enkodera (wejście nieodwrócone)
2 A (odwr.) Kanał A enkodera (wejście odwrócone)
3 B Kanał B enkodera (wejście nieodwrócone)
4 B (odwr.) Kanał B enkodera (wejście odwrócone)
5 C / Zero Wejście zatrzasku/impulsu zerowego (nieodwrócone)
6 C (odwr.) Wejście zatrzasku/impulsu zerowego (odwrócone)
7 GND Masa odniesienia zasilania enkodera
8 +24 V DC Wyjście pomocniczego zasilania czujnika enkodera

Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i kompatybilność

EPP5101-1002 został opracowany specjalnie dla EtherCAT P (interfejs fizyczny kodowany typu P). Należy pamiętać, że nie można go podłączyć bezpośrednio do standardowych sieci EtherCAT (EP5101-0002) bez użycia skrzynki połączeniowej EP9224 lub EP9214, która rozdziela komunikację oraz odpowiednie linie zasilania Us/Up. TwinCAT 3 wymaga standardowych aktualizacji plików ESI, aby prawidłowo rozpoznać wersje sprzętowe serii EPP.

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Podczas konfigurowania podrzędnych węzłów EtherCAT P sprawdź, czy całkowity skumulowany prąd pobierany z pętli Us (zasilanie systemowe/czujników) nie przekracza progów linii. Enkodery liniowe o wysokiej rozdzielczości i wielu kanałach mogą powodować znaczne spadki napięcia na długich przewodach połączeniowych M8 kodowanych typu P, wywołując kody błędów niedomiaru napięcia w TwinCAT.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zapewnić stabilne działanie zliczania z częstotliwością 1 MHz, używaj podwójnie ekranowanych przewodów skręcanych parami dla wszystkich różnicowych połączeń enkoderów M12. Standardowe enkodery TTL z wyjściem niesymetrycznym są bardziej podatne na zakłócenia pochodzące z napędów silników, dlatego zdecydowanie zalecamy zakończenie ekranu przewodu na całym obwodzie 360° metalowej obudowy wtyku M12.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:

Przed przystąpieniem do obsługi, instalacji lub serwisowania złączy fizycznych EtherCAT P odłącz wszystkie źródła zasilania elektrycznego. Upewnij się, że przewody polowe nie są obciążone podczas łączenia, aby zapobiec powstawaniu łuku elektrycznego i degradacji wrażliwych, pozłacanych styków kodowanych typu P.

1

Zamontuj moduł na płaskiej powierzchni maszyny za pomocą standardowych śrub M3. Podłącz wypustki montażowe bezpośrednio do ramy, aby zapewnić maksymalną odporność na zakłócenia elektromagnetyczne.

2

Podłącz doprowadzający przewód EtherCAT P M8 do gniazda wejściowego kodowanego typu P, dokręcając ręcznie zgodnie ze specyfikacją IP67 (zwykle momentem 0,4 Nm).

3

Zainstaluj przewód interfejsu enkodera M12 w dolnym porcie przyłączeniowym. Wszystkie nieużywane interfejsy M8 lub M12 zabezpiecz przemysłowymi plastikowymi zaślepkami przeciwpyłowymi, aby zachować szczelność obudowy w standardzie IP67.

Jaka jest maksymalna częstotliwość sygnału obsługiwana przez ten moduł interfejsu?

Moduł obsługuje częstotliwość wejściową do 1 MHz. Przy zliczaniu poczwórnym odpowiada to możliwości szybkiego zliczania 4 milionów przyrostów na sekundę.

Czy mogę podłączyć ten moduł bezpośrednio do standardowej sieci EtherCAT?

Nie, ponieważ wykorzystuje on kodowany interfejs fizyczny EtherCAT P M8, który integruje zasilanie (Us/Up) i dane. Aby połączyć go ze standardowym EtherCAT, wymagany jest rozdzielacz, taki jak Beckhoff EP9224-0002.

Czy zasilanie enkodera jest odizolowane od zasilania układu logicznego?

Moduł zapewnia całkowitą izolację elektryczną o napięciu znamionowym 500 V, co umożliwia odseparowanie sygnałów obiektowych od standardowej logiki komunikacyjnej wewnętrznej magistrali.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Niemcy

Wiedza techniczna

Filtrowanie zakłóconych sygnałów PLC bez ukrywania rzeczywistych usterek

Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...

SCR czy PWM? Wybór sterownika do szczotkowych silników prądu stałego

Napędy SCR i PWM sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego na różne sposoby. To porównanie obejmuje jakość momentu obrotowego, zakres prędkości, zmianę kierunku, hamowanie, zakłócenia elektryczne,...

Jak falowniki przemysłowe wytwarzają prąd przemienny z magistrali prądu stałego

Falowniki przemysłowe wytwarzają sterowany prąd przemienny z szyny prądu stałego za pomocą przełączania półprzewodnikowego i filtracji. Niniejszy przewodnik wyjaśnia działanie mostków H, modulacji...

Sterowanie siłą robota: od wykrywania kontaktu do stabilnego procesu

Sterowanie siłą pozwala robotowi dostosowywać się do kontaktu zamiast opierać działanie wyłącznie na pozycji. Ten przewodnik porównuje metody pomiaru, tryby sterowania, ograniczenia procesu, granice...

Kiedy logika na poziomie czujników pomaga — a kiedy ukrywa ryzyko

Konfigurowalne czujniki mogą wykonywać decyzje dotyczące okien, zatrzasków, opóźnień i logiki boolowskiej, zanim dane dotrą do sterownika PLC. Zaletą jest szybsze działanie lokalne; ryzykiem — ukryta...

Łączenie GX Simulator z Factory I/O za pośrednictwem OPC

Stabilna konfiguracja wirtualnego uruchamiania firmy Mitsubishi wymaga czegoś więcej niż tylko zgodności adresów. W tym przewodniku wyjaśniono ścieżkę danych GX Simulator–OPC–Factory I/O,...