BECKHOFF

Beckhoff EPP5101-1002 EtherCAT P Box – 1-kanałowy interfejs enkodera inkrementalnego

SKU EPP5101-1002

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EPP5101-1002

  • Country of origin:Niemcy

  • Product Type: Moduły wejść/wyjść EtherCAT

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Dimensions: 150 x 50 x 50 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Opis

Zaprojektowany do bezpośredniego wdrażania w terenie w zdecentralizowanych architekturach Beckhoff EPP5101-1002 zapewnia wysokowydajny interfejs dla enkoderów inkrementalnych wykorzystujących sygnały różnicowe RS422 lub niesymetryczne TTL. Ten wytrzymały moduł o stopniu ochrony IP67 jest częścią systemu EtherCAT P, łączącego szybką komunikację i dostarczanie zasilania w jednym, zunifikowanym przewodzie. Przetwarzając sygnały różnicowe (A, B, C) bezpośrednio na maszynie, moduł eliminuje długie odcinki analogowego okablowania i znacznie ogranicza ryzyko zakłóceń elektromagnetycznych (EMI) w wymagających instalacjach przemysłowych.

Funkcje

  • Uniwersalny interfejs enkodera: Obsługuje różnicowe RS422, niesymetryczne TTL, tryb licznika oraz tryb generatora impulsów.
  • Okablowanie EtherCAT P: Łączy komunikację EtherCAT i dwa źródła zasilania (Us dla systemu/czujników, Up dla urządzeń peryferyjnych) w jednym złączu M8 z kodowaniem P.
  • Przetwarzanie z dużą szybkością: Częstotliwość graniczna do 1 MHz, odpowiadająca 4 milionom przyrostów na sekundę przy ocenie 4-krotnej.
  • Zegary rozproszone: Natywna obsługa zsynchronizowanego znakowania czasem systemowym z dokładnością poniżej mikrosekundy.
  • Ochrona przemysłowa: Szczelna obudowa z odlewanego ciśnieniowo cynku o stopniu ochrony IP65, IP66 i IP67, przeznaczona do przykręcania bezpośrednio do ram maszyn, bez szafy elektrycznej.

Zastosowania

  • Precyzyjne sterowanie ruchem: Informacja zwrotna o położeniu w czasie rzeczywistym w maszynach pakujących i systemach transportu materiałów.
  • Sprzężenie zwrotne obrotowe i liniowe: Bezpośrednie połączenie z enkoderami kwadraturowymi o wysokiej rozdzielczości na osiach serwonapędów.
  • Montaż w trudnych warunkach: Rozproszone konfiguracje I/O w przetwórstwie spożywczym, obszarach mycia oraz liniach montażowych branży motoryzacyjnej.

Specyfikacja techniczna

Parametr Wartość
Producent Beckhoff
Numer modelu EPP5101-1002
Protokół EtherCAT
Interfejs magistrali 2 x gniazdo M8, ekranowane, przykręcane, kodowanie P
Technologia połączeń M12, 8-pinowe, przykręcane (kodowanie A)
Liczba kanałów 1
Sygnały enkodera Różnicowe wejścia A, A (odwr.), B, B (odwr.), C, C (odwr.)
Napięcie robocze enkodera 24 V DC / 0,5 A (zasilanie pobierane z Us)
Napięcie nominalne 24 V DC (-15% / +20%)
Pojemność licznika 16- lub 32-bitowa, binarna
Częstotliwość graniczna 1 MHz (4 miliony przyrostów/s przy ocenie 4-krotnej)
Pobór prądu (Us) Zwykle 100 mA
Izolacja elektryczna 500 V RMS
Temperatura robocza Od 0 do 55°C
Temperatura przechowywania Od -25 do 85°C
Klasa ochrony IP65/66/67 (zgodność z EN 60529)
Kraj pochodzenia Niemcy
Masa wysyłkowa (obliczona) 0,5 kg
Wymiary opakowania (obliczone) 150 x 50 x 50 mm

Połączenia i interfejsy

Styk M12 Przyporządkowanie sygnałów Funkcja
1 A Kanał A enkodera (wejście nieodwrócone)
2 A (odwr.) Kanał A enkodera (wejście odwrócone)
3 B Kanał B enkodera (wejście nieodwrócone)
4 B (odwr.) Kanał B enkodera (wejście odwrócone)
5 C / Zero Wejście zatrzasku/impulsu zerowego (nieodwrócone)
6 C (odwr.) Wejście zatrzasku/impulsu zerowego (odwrócone)
7 GND Masa odniesienia zasilania enkodera
8 +24 V DC Wyjście pomocniczego zasilania czujnika enkodera

Wnioski empiryczne z praktyki inżynierskiej

Modele alternatywne i zgodność

EPP5101-1002 jest przeznaczony specjalnie do EtherCAT P (interfejs fizyczny kodowany typu P). Należy pamiętać, że nie można go podłączyć bezpośrednio do standardowych sieci EtherCAT (EP5101-0002) bez użycia skrzynki przyłączeniowej EP9224 lub EP9214, która rozdziela komunikację oraz odpowiednie linie zasilania Us/Up. TwinCAT 3 wymaga standardowych aktualizacji plików ESI, aby prawidłowo rozpoznać wersje sprzętowe serii EPP.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Podczas konfigurowania podrzędnych węzłów EtherCAT P sprawdź, czy całkowity skumulowany prąd pobierany z pętli Us (zasilanie systemowe/czujników) nie przekracza progów linii. Enkodery liniowe o wysokiej rozdzielczości i wielu kanałach mogą powodować znaczne spadki napięcia na długich przewodach połączeniowych M8 kodowanych typu P, wywołując kody błędów niedostatecznego napięcia w TwinCAT.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zapewnić stabilne zliczanie z częstotliwością 1 MHz, stosuj przewody ze skrętką dwużyłową z podwójnym ekranowaniem dla wszystkich różnicowych połączeń enkoderów M12. Standardowe enkodery TTL z wyjściem niesymetrycznym są bardziej podatne na zakłócenia pochodzące z napędów silnikowych, dlatego zdecydowanie zalecamy zakończenie ekranu kabla pełnym obwodem 360° wokół metalowej obudowy wtyku M12.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:

Odłącz wszystkie źródła zasilania elektrycznego przed obsługą, instalacją lub serwisowaniem złączy fizycznych EtherCAT P. Upewnij się, że przewody obiektowe nie są obciążone podczas łączenia, aby zapobiec powstawaniu łuku elektrycznego i degradacji wrażliwych, pozłacanych styków kodowanych typu P.

1

Zamontuj moduł na płaskiej powierzchni maszyny za pomocą standardowych śrub M3. Uziemij zaczepy montażowe bezpośrednio do ramy, aby zapewnić maksymalną odporność na zakłócenia EMI.

2

Podłącz doprowadzający kabel EtherCAT P M8 do kodowanego gniazda wejściowego, dokręcając ręcznie zgodnie ze specyfikacją IP67 (zwykle momentem 0,4 Nm).

3

Podłącz kabel interfejsu enkodera M12 do dolnego portu przyłączeniowego. Zabezpiecz wszystkie nieużywane interfejsy M8 lub M12 przemysłowymi plastikowymi zaślepkami przeciwpyłowymi, aby zachować szczelność obudowy zgodną z IP67.

FAQ

Jaka jest maksymalna częstotliwość sygnału obsługiwana przez ten moduł interfejsu?

Moduł obsługuje częstotliwość wejściową do 1 MHz. Przy ocenie 4-krotnej odpowiada to możliwości zliczania z dużą szybkością - 4 milionów przyrostów na sekundę.

Czy mogę podłączyć ten moduł bezpośrednio do standardowej sieci EtherCAT?

Nie, ponieważ wykorzystuje on kodowany EtherCAT P interfejs fizyczny M8, który łączy zasilanie (Us/Up) i dane. Aby połączyć go ze standardowym EtherCAT, wymagany jest rozdzielacz, taki jak Beckhoff EP9224-0002.

Czy zasilanie enkodera jest odizolowane od zasilania układu logicznego?

Moduł zapewnia całkowitą izolację galwaniczną na poziomie 500 V, zapewniając oddzielenie sygnałów obiektowych od standardowej logiki komunikacyjnej magistrali wewnętrznej.

View all FAQs →

Ilość
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 z 1
Only 10 item(s) left in stock
Ilość
Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Niemcy

Wiedza techniczna

Diagnosing IC693MDL916 Relay Outputs Before Module Replacement

A field checklist for IC693MDL916 relay commands, terminal blocks, load current, switching rate and contact-side measurements.

Rozwiązywanie problemów z wejściami licznikowymi Beckhoff KL1512 i ich mapowaniem

Lista kontrolna do pracy w terenie: progi sygnału KL1512, kierunek zliczania, dane procesowe i różnice w okablowaniu między KL1512 a KS1512.

Rozwiązywanie problemów z usterkami wyjść Beckhoff EPP2008-0001

Lista kontrolna w terenie dotycząca limitów prądowych EPP2008-0001, napięcia zasilania, diod LED kanałów, kodowania złączy i usterek wyjść związanych z obciążeniem.

Przenoszenie licencji TwinCAT 3 za pomocą C9900-L100: kompilacja i kontrole urządzenia

Przed przeniesieniem licencji TwinCAT 3 za pomocą Beckhoff C9900-L100 sprawdź kompilację TwinCAT, opis urządzenia XML, dokładny kod zamówieniowy i ograniczenia szafy.

Wymiana modułu Beckhoff EL4032: okablowanie i sprawdzanie wyjść

Terenowa lista kontrolna wymiany modułu Beckhoff EL4032, obejmująca obciążenie ±10 V, mapę zacisków, styki zasilania, stan EtherCAT i działanie watchdogа.

Wymiana Yokogawa AAI835: sprawdzenie okablowania i barier przed wymianą

Przed wymianą Yokogawa AAI835 sprawdź mapę kanałów 4 wejścia/4 wyjścia, zachowanie pętli przy utracie zasilania, typ bariery, obciążenie wyjścia, kabel i redundancję.