Opis
Przeznaczony do bezpośredniego zastosowania w terenie w zdecentralizowanych architekturach Beckhoff EPP5101-1002 zapewnia wydajny interfejs dla enkoderów inkrementalnych wykorzystujących sygnały różnicowe RS422 lub niesymetryczne TTL. Ten wytrzymały moduł o stopniu ochrony IP67 należy do systemu EtherCAT P, łączącego szybką komunikację i przesyłanie zasilania w jednym, wspólnym przewodzie. Przetwarzając sygnały różnicowe (A, B, C) bezpośrednio na maszynie, moduł eliminuje konieczność prowadzenia długich przewodów analogowych i znacznie zmniejsza ryzyko zakłóceń elektromagnetycznych (EMI) w wymagających instalacjach przemysłowych.
Funkcje
-
Uniwersalny interfejs enkodera: Obsługuje różnicowy RS422, sygnały TTL niesymetryczne, tryb licznika oraz generatora impulsów.
-
Okablowanie EtherCAT P: Łączy komunikację EtherCAT i dwa zasilania (Us dla systemu/czujników, Up dla urządzeń peryferyjnych) w jednym kodowanym złączem M8.
-
Przetwarzanie z dużą szybkością: Częstotliwość graniczna do 1 MHz, odpowiadająca 4 milionom przyrostów na sekundę przy ocenie 4-krotnej.
-
Zegary rozproszone: Natywna obsługa zsynchronizowanego znacznikowania czasu systemowego z dokładnością poniżej mikrosekundy.
-
Ochrona przemysłowa: Szczelna obudowa z odlewanego ciśnieniowo cynku o stopniu ochrony IP65, IP66 i IP67, przeznaczona do montażu śrubowego bezpośrednio na ramach maszyn, bez szafy elektrycznej.
Zastosowania
-
Precyzyjne sterowanie ruchem: Informacja zwrotna o położeniu w czasie rzeczywistym w maszynach pakujących i systemach transportu materiałów.
-
Sprzężenie zwrotne położenia obrotowego i liniowego: Bezpośrednie podłączenie enkoderów kwadraturowych o wysokiej rozdzielczości do osi serwonapędów.
-
Montaż w trudnych warunkach: Rozproszone układy I/O w przetwórstwie spożywczym, strefach zmywania oraz na liniach montażowych branży motoryzacyjnej.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartość |
| Producent |
Beckhoff |
| Numer modelu |
EPP5101-1002 |
| Protokół |
EtherCAT |
| Interfejs magistrali |
2 x gniazdo M8, ekranowane, przykręcane, kodowanie P |
| Technologia przyłączeniowa |
M12, 8-stykowe, przykręcane (kodowanie A) |
| Liczba kanałów |
1 |
| Sygnały enkodera |
Wejścia różnicowe A, A (odwr.), B, B (odwr.), C, C (odwr.) |
| Napięcie robocze enkodera |
24 V DC / 0,5 A (zasilanie pobierane z Us) |
| Napięcie nominalne |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Pojemność licznika |
16- lub 32-bitowy, binarny |
| Częstotliwość graniczna |
1 MHz (4 miliony przyrostów/s przy ocenie 4-krotnej) |
| Pobór prądu (Us) |
Zwykle 100 mA |
| Izolacja galwaniczna |
500 V RMS |
| Temperatura pracy |
Od 0 do 55°C |
| Temperatura przechowywania |
Od -25 do 85°C |
| Klasa ochrony |
IP65/66/67 (zgodność z EN 60529) |
| Kraj pochodzenia |
Niemcy |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
0,5 kg |
| Wymiary opakowania (obliczone) |
150 x 50 x 50 mm |
Połączenia i interfejsy
| Styk M12 |
Przyporządkowanie sygnałów |
Funkcja |
| 1 |
A |
Kanał A enkodera (wejście nieodwrócone) |
| 2 |
A (odwr.) |
Kanał A enkodera (wejście odwrócone) |
| 3 |
B |
Kanał B enkodera (wejście nieodwrócone) |
| 4 |
B (odwr.) |
Kanał B enkodera (wejście odwrócone) |
| 5 |
C / Zero |
Wejście zatrzasku/impulsu zerowego (nieodwrócone) |
| 6 |
C (odwr.) |
Wejście zatrzasku/impulsu zerowego (odwrócone) |
| 7 |
GND |
Masa odniesienia zasilania enkodera |
| 8 |
+24 V DC |
Wyjście pomocniczego zasilania czujnika enkodera |
Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu
Modele alternatywne i kompatybilność
EPP5101-1002 został opracowany specjalnie dla EtherCAT P (interfejs fizyczny kodowany typu P). Należy pamiętać, że nie można go podłączyć bezpośrednio do standardowych sieci EtherCAT (EP5101-0002) bez użycia skrzynki połączeniowej EP9224 lub EP9214, która rozdziela komunikację oraz odpowiednie linie zasilania Us/Up. TwinCAT 3 wymaga standardowych aktualizacji plików ESI, aby prawidłowo rozpoznać wersje sprzętowe serii EPP.
Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Podczas konfigurowania podrzędnych węzłów EtherCAT P sprawdź, czy całkowity skumulowany prąd pobierany z pętli Us (zasilanie systemowe/czujników) nie przekracza progów linii. Enkodery liniowe o wysokiej rozdzielczości i wielu kanałach mogą powodować znaczne spadki napięcia na długich przewodach połączeniowych M8 kodowanych typu P, wywołując kody błędów niedomiaru napięcia w TwinCAT.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Aby zapewnić stabilne działanie zliczania z częstotliwością 1 MHz, używaj podwójnie ekranowanych przewodów skręcanych parami dla wszystkich różnicowych połączeń enkoderów M12. Standardowe enkodery TTL z wyjściem niesymetrycznym są bardziej podatne na zakłócenia pochodzące z napędów silników, dlatego zdecydowanie zalecamy zakończenie ekranu przewodu na całym obwodzie 360° metalowej obudowy wtyku M12.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:
Przed przystąpieniem do obsługi, instalacji lub serwisowania złączy fizycznych EtherCAT P odłącz wszystkie źródła zasilania elektrycznego. Upewnij się, że przewody polowe nie są obciążone podczas łączenia, aby zapobiec powstawaniu łuku elektrycznego i degradacji wrażliwych, pozłacanych styków kodowanych typu P.
1
Zamontuj moduł na płaskiej powierzchni maszyny za pomocą standardowych śrub M3. Podłącz wypustki montażowe bezpośrednio do ramy, aby zapewnić maksymalną odporność na zakłócenia elektromagnetyczne.
2
Podłącz doprowadzający przewód EtherCAT P M8 do gniazda wejściowego kodowanego typu P, dokręcając ręcznie zgodnie ze specyfikacją IP67 (zwykle momentem 0,4 Nm).
3
Zainstaluj przewód interfejsu enkodera M12 w dolnym porcie przyłączeniowym. Wszystkie nieużywane interfejsy M8 lub M12 zabezpiecz przemysłowymi plastikowymi zaślepkami przeciwpyłowymi, aby zachować szczelność obudowy w standardzie IP67.