BECKHOFF

1-kanałowy interfejs przyrostowego enkodera Beckhoff EPP5101-1002 EtherCAT P Box

SKU EPP5101-1002

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: EPP5101-1002
  • Origin Niemcy
  • Product Type: Moduły wejść/wyjść EtherCAT
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.5 kg
  • Dimensions: 150 x 50 x 50 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Ilość

Product Description

Opis

Przeznaczony do bezpośredniego zastosowania w terenie w zdecentralizowanych architekturach Beckhoff EPP5101-1002 zapewnia wydajny interfejs dla enkoderów inkrementalnych wykorzystujących sygnały różnicowe RS422 lub niesymetryczne TTL. Ten wytrzymały moduł o stopniu ochrony IP67 należy do systemu EtherCAT P, łączącego szybką komunikację i przesyłanie zasilania w jednym, wspólnym przewodzie. Przetwarzając sygnały różnicowe (A, B, C) bezpośrednio na maszynie, moduł eliminuje konieczność prowadzenia długich przewodów analogowych i znacznie zmniejsza ryzyko zakłóceń elektromagnetycznych (EMI) w wymagających instalacjach przemysłowych.

Funkcje

  • Uniwersalny interfejs enkodera: Obsługuje różnicowy RS422, sygnały TTL niesymetryczne, tryb licznika oraz generatora impulsów.
  • Okablowanie EtherCAT P: Łączy komunikację EtherCAT i dwa zasilania (Us dla systemu/czujników, Up dla urządzeń peryferyjnych) w jednym kodowanym złączem M8.
  • Przetwarzanie z dużą szybkością: Częstotliwość graniczna do 1 MHz, odpowiadająca 4 milionom przyrostów na sekundę przy ocenie 4-krotnej.
  • Zegary rozproszone: Natywna obsługa zsynchronizowanego znacznikowania czasu systemowego z dokładnością poniżej mikrosekundy.
  • Ochrona przemysłowa: Szczelna obudowa z odlewanego ciśnieniowo cynku o stopniu ochrony IP65, IP66 i IP67, przeznaczona do montażu śrubowego bezpośrednio na ramach maszyn, bez szafy elektrycznej.

Zastosowania

  • Precyzyjne sterowanie ruchem: Informacja zwrotna o położeniu w czasie rzeczywistym w maszynach pakujących i systemach transportu materiałów.
  • Sprzężenie zwrotne położenia obrotowego i liniowego: Bezpośrednie podłączenie enkoderów kwadraturowych o wysokiej rozdzielczości do osi serwonapędów.
  • Montaż w trudnych warunkach: Rozproszone układy I/O w przetwórstwie spożywczym, strefach zmywania oraz na liniach montażowych branży motoryzacyjnej.

Specyfikacja techniczna

Parametr Wartość
Producent Beckhoff
Numer modelu EPP5101-1002
Protokół EtherCAT
Interfejs magistrali 2 x gniazdo M8, ekranowane, przykręcane, kodowanie P
Technologia przyłączeniowa M12, 8-stykowe, przykręcane (kodowanie A)
Liczba kanałów 1
Sygnały enkodera Wejścia różnicowe A, A (odwr.), B, B (odwr.), C, C (odwr.)
Napięcie robocze enkodera 24 V DC / 0,5 A (zasilanie pobierane z Us)
Napięcie nominalne 24 V DC (-15% / +20%)
Pojemność licznika 16- lub 32-bitowy, binarny
Częstotliwość graniczna 1 MHz (4 miliony przyrostów/s przy ocenie 4-krotnej)
Pobór prądu (Us) Zwykle 100 mA
Izolacja galwaniczna 500 V RMS
Temperatura pracy Od 0 do 55°C
Temperatura przechowywania Od -25 do 85°C
Klasa ochrony IP65/66/67 (zgodność z EN 60529)
Kraj pochodzenia Niemcy
Masa wysyłkowa (obliczona) 0,5 kg
Wymiary opakowania (obliczone) 150 x 50 x 50 mm

Połączenia i interfejsy

Styk M12 Przyporządkowanie sygnałów Funkcja
1 A Kanał A enkodera (wejście nieodwrócone)
2 A (odwr.) Kanał A enkodera (wejście odwrócone)
3 B Kanał B enkodera (wejście nieodwrócone)
4 B (odwr.) Kanał B enkodera (wejście odwrócone)
5 C / Zero Wejście zatrzasku/impulsu zerowego (nieodwrócone)
6 C (odwr.) Wejście zatrzasku/impulsu zerowego (odwrócone)
7 GND Masa odniesienia zasilania enkodera
8 +24 V DC Wyjście pomocniczego zasilania czujnika enkodera

Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i kompatybilność

EPP5101-1002 został opracowany specjalnie dla EtherCAT P (interfejs fizyczny kodowany typu P). Należy pamiętać, że nie można go podłączyć bezpośrednio do standardowych sieci EtherCAT (EP5101-0002) bez użycia skrzynki połączeniowej EP9224 lub EP9214, która rozdziela komunikację oraz odpowiednie linie zasilania Us/Up. TwinCAT 3 wymaga standardowych aktualizacji plików ESI, aby prawidłowo rozpoznać wersje sprzętowe serii EPP.

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Podczas konfigurowania podrzędnych węzłów EtherCAT P sprawdź, czy całkowity skumulowany prąd pobierany z pętli Us (zasilanie systemowe/czujników) nie przekracza progów linii. Enkodery liniowe o wysokiej rozdzielczości i wielu kanałach mogą powodować znaczne spadki napięcia na długich przewodach połączeniowych M8 kodowanych typu P, wywołując kody błędów niedomiaru napięcia w TwinCAT.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zapewnić stabilne działanie zliczania z częstotliwością 1 MHz, używaj podwójnie ekranowanych przewodów skręcanych parami dla wszystkich różnicowych połączeń enkoderów M12. Standardowe enkodery TTL z wyjściem niesymetrycznym są bardziej podatne na zakłócenia pochodzące z napędów silników, dlatego zdecydowanie zalecamy zakończenie ekranu przewodu na całym obwodzie 360° metalowej obudowy wtyku M12.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:

Przed przystąpieniem do obsługi, instalacji lub serwisowania złączy fizycznych EtherCAT P odłącz wszystkie źródła zasilania elektrycznego. Upewnij się, że przewody polowe nie są obciążone podczas łączenia, aby zapobiec powstawaniu łuku elektrycznego i degradacji wrażliwych, pozłacanych styków kodowanych typu P.

1

Zamontuj moduł na płaskiej powierzchni maszyny za pomocą standardowych śrub M3. Podłącz wypustki montażowe bezpośrednio do ramy, aby zapewnić maksymalną odporność na zakłócenia elektromagnetyczne.

2

Podłącz doprowadzający przewód EtherCAT P M8 do gniazda wejściowego kodowanego typu P, dokręcając ręcznie zgodnie ze specyfikacją IP67 (zwykle momentem 0,4 Nm).

3

Zainstaluj przewód interfejsu enkodera M12 w dolnym porcie przyłączeniowym. Wszystkie nieużywane interfejsy M8 lub M12 zabezpiecz przemysłowymi plastikowymi zaślepkami przeciwpyłowymi, aby zachować szczelność obudowy w standardzie IP67.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Jaka jest maksymalna częstotliwość sygnału obsługiwana przez ten moduł interfejsu?
Moduł obsługuje częstotliwość wejściową do 1 MHz. Przy zliczaniu poczwórnym odpowiada to możliwości szybkiego zliczania 4 milionów przyrostów na sekundę.
Czy mogę podłączyć ten moduł bezpośrednio do standardowej sieci EtherCAT?
Nie, ponieważ wykorzystuje on kodowany interfejs fizyczny EtherCAT P M8, który integruje zasilanie (Us/Up) i dane. Aby połączyć go ze standardowym EtherCAT, wymagany jest rozdzielacz, taki jak Beckhoff EP9224-0002.
Czy zasilanie enkodera jest odizolowane od zasilania układu logicznego?
Moduł zapewnia całkowitą izolację elektryczną o napięciu znamionowym 500 V, co umożliwia odseparowanie sygnałów obiektowych od standardowej logiki komunikacyjnej wewnętrznej magistrali.
Reviews

EPP5101-1002

Stock & lead time on request

Call
1 z 1

1-kanałowy interfejs przyrostowego enkodera Beckhoff EPP5101-1002 EtherCAT P Box

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EPP5101-1002

  • Country of origin:Niemcy

  • Product Type: Moduły wejść/wyjść EtherCAT

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Dimensions: 150 x 50 x 50 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Opis produktu

Opis

Przeznaczony do bezpośredniego zastosowania w terenie w zdecentralizowanych architekturach Beckhoff EPP5101-1002 zapewnia wydajny interfejs dla enkoderów inkrementalnych wykorzystujących sygnały różnicowe RS422 lub niesymetryczne TTL. Ten wytrzymały moduł o stopniu ochrony IP67 należy do systemu EtherCAT P, łączącego szybką komunikację i przesyłanie zasilania w jednym, wspólnym przewodzie. Przetwarzając sygnały różnicowe (A, B, C) bezpośrednio na maszynie, moduł eliminuje konieczność prowadzenia długich przewodów analogowych i znacznie zmniejsza ryzyko zakłóceń elektromagnetycznych (EMI) w wymagających instalacjach przemysłowych.

Funkcje

  • Uniwersalny interfejs enkodera: Obsługuje różnicowy RS422, sygnały TTL niesymetryczne, tryb licznika oraz generatora impulsów.
  • Okablowanie EtherCAT P: Łączy komunikację EtherCAT i dwa zasilania (Us dla systemu/czujników, Up dla urządzeń peryferyjnych) w jednym kodowanym złączem M8.
  • Przetwarzanie z dużą szybkością: Częstotliwość graniczna do 1 MHz, odpowiadająca 4 milionom przyrostów na sekundę przy ocenie 4-krotnej.
  • Zegary rozproszone: Natywna obsługa zsynchronizowanego znacznikowania czasu systemowego z dokładnością poniżej mikrosekundy.
  • Ochrona przemysłowa: Szczelna obudowa z odlewanego ciśnieniowo cynku o stopniu ochrony IP65, IP66 i IP67, przeznaczona do montażu śrubowego bezpośrednio na ramach maszyn, bez szafy elektrycznej.

Zastosowania

  • Precyzyjne sterowanie ruchem: Informacja zwrotna o położeniu w czasie rzeczywistym w maszynach pakujących i systemach transportu materiałów.
  • Sprzężenie zwrotne położenia obrotowego i liniowego: Bezpośrednie podłączenie enkoderów kwadraturowych o wysokiej rozdzielczości do osi serwonapędów.
  • Montaż w trudnych warunkach: Rozproszone układy I/O w przetwórstwie spożywczym, strefach zmywania oraz na liniach montażowych branży motoryzacyjnej.

Specyfikacja techniczna

Parametr Wartość
Producent Beckhoff
Numer modelu EPP5101-1002
Protokół EtherCAT
Interfejs magistrali 2 x gniazdo M8, ekranowane, przykręcane, kodowanie P
Technologia przyłączeniowa M12, 8-stykowe, przykręcane (kodowanie A)
Liczba kanałów 1
Sygnały enkodera Wejścia różnicowe A, A (odwr.), B, B (odwr.), C, C (odwr.)
Napięcie robocze enkodera 24 V DC / 0,5 A (zasilanie pobierane z Us)
Napięcie nominalne 24 V DC (-15% / +20%)
Pojemność licznika 16- lub 32-bitowy, binarny
Częstotliwość graniczna 1 MHz (4 miliony przyrostów/s przy ocenie 4-krotnej)
Pobór prądu (Us) Zwykle 100 mA
Izolacja galwaniczna 500 V RMS
Temperatura pracy Od 0 do 55°C
Temperatura przechowywania Od -25 do 85°C
Klasa ochrony IP65/66/67 (zgodność z EN 60529)
Kraj pochodzenia Niemcy
Masa wysyłkowa (obliczona) 0,5 kg
Wymiary opakowania (obliczone) 150 x 50 x 50 mm

Połączenia i interfejsy

Styk M12 Przyporządkowanie sygnałów Funkcja
1 A Kanał A enkodera (wejście nieodwrócone)
2 A (odwr.) Kanał A enkodera (wejście odwrócone)
3 B Kanał B enkodera (wejście nieodwrócone)
4 B (odwr.) Kanał B enkodera (wejście odwrócone)
5 C / Zero Wejście zatrzasku/impulsu zerowego (nieodwrócone)
6 C (odwr.) Wejście zatrzasku/impulsu zerowego (odwrócone)
7 GND Masa odniesienia zasilania enkodera
8 +24 V DC Wyjście pomocniczego zasilania czujnika enkodera

Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i kompatybilność

EPP5101-1002 został opracowany specjalnie dla EtherCAT P (interfejs fizyczny kodowany typu P). Należy pamiętać, że nie można go podłączyć bezpośrednio do standardowych sieci EtherCAT (EP5101-0002) bez użycia skrzynki połączeniowej EP9224 lub EP9214, która rozdziela komunikację oraz odpowiednie linie zasilania Us/Up. TwinCAT 3 wymaga standardowych aktualizacji plików ESI, aby prawidłowo rozpoznać wersje sprzętowe serii EPP.

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Podczas konfigurowania podrzędnych węzłów EtherCAT P sprawdź, czy całkowity skumulowany prąd pobierany z pętli Us (zasilanie systemowe/czujników) nie przekracza progów linii. Enkodery liniowe o wysokiej rozdzielczości i wielu kanałach mogą powodować znaczne spadki napięcia na długich przewodach połączeniowych M8 kodowanych typu P, wywołując kody błędów niedomiaru napięcia w TwinCAT.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zapewnić stabilne działanie zliczania z częstotliwością 1 MHz, używaj podwójnie ekranowanych przewodów skręcanych parami dla wszystkich różnicowych połączeń enkoderów M12. Standardowe enkodery TTL z wyjściem niesymetrycznym są bardziej podatne na zakłócenia pochodzące z napędów silników, dlatego zdecydowanie zalecamy zakończenie ekranu przewodu na całym obwodzie 360° metalowej obudowy wtyku M12.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:

Przed przystąpieniem do obsługi, instalacji lub serwisowania złączy fizycznych EtherCAT P odłącz wszystkie źródła zasilania elektrycznego. Upewnij się, że przewody polowe nie są obciążone podczas łączenia, aby zapobiec powstawaniu łuku elektrycznego i degradacji wrażliwych, pozłacanych styków kodowanych typu P.

1

Zamontuj moduł na płaskiej powierzchni maszyny za pomocą standardowych śrub M3. Podłącz wypustki montażowe bezpośrednio do ramy, aby zapewnić maksymalną odporność na zakłócenia elektromagnetyczne.

2

Podłącz doprowadzający przewód EtherCAT P M8 do gniazda wejściowego kodowanego typu P, dokręcając ręcznie zgodnie ze specyfikacją IP67 (zwykle momentem 0,4 Nm).

3

Zainstaluj przewód interfejsu enkodera M12 w dolnym porcie przyłączeniowym. Wszystkie nieużywane interfejsy M8 lub M12 zabezpiecz przemysłowymi plastikowymi zaślepkami przeciwpyłowymi, aby zachować szczelność obudowy w standardzie IP67.

Jaka jest maksymalna częstotliwość sygnału obsługiwana przez ten moduł interfejsu?

Moduł obsługuje częstotliwość wejściową do 1 MHz. Przy zliczaniu poczwórnym odpowiada to możliwości szybkiego zliczania 4 milionów przyrostów na sekundę.

Czy mogę podłączyć ten moduł bezpośrednio do standardowej sieci EtherCAT?

Nie, ponieważ wykorzystuje on kodowany interfejs fizyczny EtherCAT P M8, który integruje zasilanie (Us/Up) i dane. Aby połączyć go ze standardowym EtherCAT, wymagany jest rozdzielacz, taki jak Beckhoff EP9224-0002.

Czy zasilanie enkodera jest odizolowane od zasilania układu logicznego?

Moduł zapewnia całkowitą izolację elektryczną o napięciu znamionowym 500 V, co umożliwia odseparowanie sygnałów obiektowych od standardowej logiki komunikacyjnej wewnętrznej magistrali.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Niemcy

Wiedza techniczna

Kiedy logika na poziomie czujników pomaga — a kiedy ukrywa ryzyko

Konfigurowalne czujniki mogą wykonywać decyzje dotyczące okien, zatrzasków, opóźnień i logiki boolowskiej, zanim dane dotrą do sterownika PLC. Zaletą jest szybsze działanie lokalne; ryzykiem — ukryta...

Łączenie GX Simulator z Factory I/O za pośrednictwem OPC

Stabilna konfiguracja wirtualnego uruchamiania firmy Mitsubishi wymaga czegoś więcej niż tylko zgodności adresów. W tym przewodniku wyjaśniono ścieżkę danych GX Simulator–OPC–Factory I/O,...

Projektowanie celi paletyzacyjnej wykraczającej poza samo ramię robota

Wydajność paletyzacji zależy od sposobu podawania produktów, chwytania, przepływu palet, zabezpieczeń i przywracania działania — a nie tylko od udźwigu robota. Ten przewodnik przedstawia decyzje...

Zabezpieczanie zarządzalnych przełączników w sieciach SCADA i DCS

Zarządzane przełączniki mogą poprawić widoczność systemu SCADA bez pogarszania determinizmu ruchu sieciowego. Ten przewodnik obejmuje segmentację, bezpieczne zarządzanie, redundancję, rejestrowanie...

Diagnozowanie zasilaczy 24 V DC bez szukania nieistniejących usterek

Martwa szafa sterownicza nie oznacza automatycznie awarii zasilacza. Ten poradnik terenowy wykorzystuje bezpieczne kontrole napięcia wejściowego, napięcia bez obciążenia i pod obciążeniem, tętnień,...

Praktyczny tor sygnałowy do pomiarów i sterowania przemysłowego

Niezawodne sterowanie zaczyna się, zanim sterownik PLC wykona pętlę. Ten poradnik inżynierski śledzi łańcuch sygnału — od pomiaru i kondycjonowania przez transmisję, działanie układu sterowania,...