EPP7041-1002

BECKHOFF

BECKHOFF EPP7041-1002 – moduł EtherCAT P boczny

SKU EPP7041-1002

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: EPP7041-1002
  • Origin Niemcy
  • Product Type: Moduły EtherCAT P
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.5 kg
  • Dimensions: 30 mm x 126 mm x 26.5 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

EtherCAT P Box EtherCAT P Boxes
Ilość
Call sales Contact

Product Description

Opis

BECKHOFF EPP7041-1002 to moduł EtherCAT P Box przeznaczony do bezpośrednich architektur automatyki na poziomie maszyny, bez konieczności stosowania szafy sterowniczej. Jako zintegrowany moduł sterowania ruchem urządzenie łączy wysokowydajny stopień sterowania silnikiem krokowym z lokalnymi funkcjami przetwarzania cyfrowych sygnałów wejścia/wyjścia. Umożliwia precyzyjne pozycjonowanie 2-fazowych silników krokowych, jednocześnie obsługując sygnały czujników i elementów wykonawczych bezpośrednio w wymagających warunkach przemysłowych.

Wyposażony w interfejs EtherCAT P umożliwiający komunikację i dystrybucję zasilania za pomocą jednego przewodu, EPP7041-1002 płynnie integruje się z rozproszonymi topologiami automatyki. Stopień ochrony IP65, IP66 i IP67 zapewnia niezawodne działanie w warunkach zapylenia, wilgoci i obciążeń mechanicznych.

Funkcje

  • Sterowanie jednym 2-fazowym silnikiem krokowym w konfiguracji unipolarnej lub bipolarnej
  • Zintegrowana konfiguracja cyfrowych wejść/wyjść obejmująca dwa wejścia cyfrowe i jedno wyjście cyfrowe 24 V DC
  • Obsługa bezpośredniego podłączenia enkodera 24 V DC do sprzężenia zwrotnego w pętli zamkniętej i kontroli przebytej drogi
  • Interfejs komunikacyjny EtherCAT P z 2 gniazdami M8, ekranowanymi, przykręcanymi, kodowanymi P
  • Obsługa zegarów rozproszonych do synchronizacji pracy wielu osi
  • Konfigurowalna częstotliwość kroków do 8000 pełnych kroków na sekundę przy 64-krotnym mikrokroku
  • Rozbudowane wskaźniki LED diagnostyki błędów faz A i B, utraty kroku, zatrzymania, zasilania i stanu zezwolenia

Zastosowania

  • Rozproszone zadania pozycjonowania w automatyce przemysłowej i maszynach do transportu materiałów
  • Linie pakujące wymagające zdecentralizowanej elektroniki napędowej bez szafy sterowniczej
  • Systemy montażowe wykorzystujące małe osie silników krokowych ze sprzężeniem zwrotnym z enkodera
  • Przenośniki i mechanizmy sortujące wymagające lokalnej integracji czujników i sterowania silnikiem

Specyfikacje techniczne

Ogólne

Parametr Specyfikacja
Producent BECKHOFF
Dokładny model EPP7041-1002
Typ produktu Moduł EtherCAT P Box
Protokół EtherCAT
Materiał obudowy PA6 (poliamid)
Stopień ochrony IP65 / IP66 / IP67 (zgodność z EN 60529)
Pozycja montażowa Zmienna
Kraj pochodzenia Niemcy

Sterowanie silnikiem i parametry pracy

Parametr Specyfikacja
Typ obciążenia 2-fazowy silnik krokowy (uni- / bipolarny)
Napięcie nominalne 8 do 48 V DC
Prąd wyjściowy 2 x 1 A, 2 x 1,5 A prąd szczytowy (z zabezpieczeniem przed przeciążeniem i zwarciem)
Częstotliwość kroków Konfigurowalna do 8000 pełnych kroków/s
Schemat kroków Mikrokrokowanie 64-krotne
Częstotliwość regulatora prądu Około 30 kHz
Rozdzielczość Około 5000 pozycji na obrót
Zegary rozproszone Tak

Parametry sygnałów i wejść/wyjść

Parametr Specyfikacja
Liczba wyjść 1 silnik krokowy, 1 cyfrowe wyjście 24 V DC
Liczba wejść 2 wejścia cyfrowe, układ enkodera (enkoder 24 V DC)
Funkcje specjalne Sterowanie drogą przemieszczenia, wejście enkodera

Parametry elektryczne i zasilanie

Parametr Specyfikacja
Pobór prądu z US Typowo 100 mA

Złącza i interfejsy

Parametr Specyfikacja
Interfejs magistrali 2 x gniazdo M8, ekranowane, przykręcane, kodowane typu P
Sposób podłączenia M12 x 1, 5-stykowe, kodowane typu A

Parametry mechaniczne i środowiskowe

Parametr Specyfikacja
Wymiary (W x H x D) 30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Masa Około 165 g
Montaż 2 otwory mocujące o średnicy 3,5 mm do M3
Zakres temperatury pracy -25 do +60°C
Zakres temperatury przechowywania -40 do +85°C
Odporność na wibracje / udary Zgodność z EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Odporność / Emisja EMC Zgodność z EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Atesty / Oznaczenia CE, UL w przygotowaniu

Wytyczne dotyczące instalacji

  1. Przed montażem lub okablowaniem modułu upewnij się, że system jest całkowicie odłączony od zasilania.
  2. Przed instalacją sprawdź moduł EPP7041-1002 i złącza pod kątem uszkodzeń fizycznych.
  3. Przymocuj moduł stabilnie do płaskiej powierzchni za pomocą dwóch śrub M3 przeprowadzonych przez otwory mocujące o średnicy 3,5 mm.
  4. Podłącz przewód EtherCAT P do wyznaczonych, kodowanych wtyków M8 typu P, aby zapewnić komunikację i zasilanie.
  5. Podłącz przewody silnika krokowego, enkodera i cyfrowych wejść/wyjść do odpowiednich punktów przyłączeniowych M12, zapewniając prawidłowe ekranowanie i właściwy moment dokręcania.
  6. Przed przywróceniem zasilania systemu sprawdź wszystkie potencjały i poziomy zasilania.
  7. Włącz system i zweryfikuj gotowość operacyjną za pomocą diagnostycznych wskaźników LED.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
What is the BECKHOFF EPP7041-1002 and what applications is it suited for?
The BECKHOFF EPP7041-1002 is an EtherCAT P Box designed for direct machine-level automation architectures without requiring a control cabinet. It integrates a high-performance stepper motor stage with local digital I/O processing for distributed positioning tasks. This module is ideal for factory automation, packaging lines, and conveyor mechanisms needing decentralized drive electronics.
How does the BECKHOFF EPP7041-1002 handle communication and power distribution?
The BECKHOFF EPP7041-1002 utilizes an EtherCAT P interface to combine communication and power distribution over a single cable. It features two M8 shielded screw-type P-coded sockets for seamless integration into distributed automation topologies. This single-cable architecture significantly reduces wiring complexity in cabinet-free decentralized systems.
What motor control specifications does the BECKHOFF EPP7041-1002 support?
The BECKHOFF EPP7041-1002 controls one 2-phase stepper motor in either uni-polar or bi-polar configurations with a nominal voltage range of 8 to 48 V DC. It delivers an output current of 2 x 1 A with a 2 x 1.5 A peak current that is both overload- and short-circuit proof. Additionally, it supports a configurable step frequency up to 8,000 full steps per second with 64-fold micro stepping.
What I/O and feedback options are available on the BECKHOFF EPP7041-1002?
The BECKHOFF EPP7041-1002 features an integrated digital I/O configuration consisting of two digital inputs and one digital 24 V DC output. It also supports the direct connection of a 24 V DC encoder system for closed-loop feedback and travel distance control. Extensive diagnostic LED indicators provide real-time status updates for phase errors, step loss, power, and enable states.
What are the environmental and mechanical protection ratings of the BECKHOFF EPP7041-1002?
The BECKHOFF EPP7041-1002 features a robust polyamide (PA6) housing with IP65, IP66, and IP67 protection ratings conforming to EN 60529. This ensures highly reliable operation in harsh industrial environments exposed to dust, moisture, and mechanical stress. The unit operates effectively within a temperature range of -25 to +60 degrees Celsius.
Reviews

More from this brand

BECKHOFF EPP2328-0002 moduł wejścia/wyjścia EtherCAT P Box
EPP2328-0002BECKHOFF EPP2328-0002 moduł wejścia/wyjścia EtherCAT P Box
BECKHOFF EL1904 terminal cyfrowych wejść EtherCAT TwinSAFE
EL1904BECKHOFF EL1904 terminal cyfrowych wejść EtherCAT TwinSAFE
BECKHOFF CX5020-N031-0002 komputer wbudowany Intel Atom Z530
CX5020-N031-0002BECKHOFF CX5020-N031-0002 komputer wbudowany Intel Atom Z530
BECKHOFF CX1030-N060 moduł interfejsu systemowego Ethernet
CX1030-N060BECKHOFF CX1030-N060 moduł interfejsu systemowego Ethernet

EPP7041-1002

Stock & lead time on request

Call
  • EPP7041-1002
1 1

BECKHOFF EPP7041-1002 – moduł EtherCAT P boczny

Only 10 item(s) left in stock

  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EPP7041-1002

  • Country of origin:Niemcy

  • Product Type: Moduły EtherCAT P

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Dimensions: 30 mm x 126 mm x 26.5 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Pokaż kompletne dane
Opis produktu
FAQ
Wysyłka Zwroty
Dodatkowe szczegóły
Recenzje

Opis

BECKHOFF EPP7041-1002 to moduł EtherCAT P Box przeznaczony do bezpośrednich architektur automatyki na poziomie maszyny, bez konieczności stosowania szafy sterowniczej. Jako zintegrowany moduł sterowania ruchem urządzenie łączy wysokowydajny stopień sterowania silnikiem krokowym z lokalnymi funkcjami przetwarzania cyfrowych sygnałów wejścia/wyjścia. Umożliwia precyzyjne pozycjonowanie 2-fazowych silników krokowych, jednocześnie obsługując sygnały czujników i elementów wykonawczych bezpośrednio w wymagających warunkach przemysłowych.

Wyposażony w interfejs EtherCAT P umożliwiający komunikację i dystrybucję zasilania za pomocą jednego przewodu, EPP7041-1002 płynnie integruje się z rozproszonymi topologiami automatyki. Stopień ochrony IP65, IP66 i IP67 zapewnia niezawodne działanie w warunkach zapylenia, wilgoci i obciążeń mechanicznych.

Funkcje

  • Sterowanie jednym 2-fazowym silnikiem krokowym w konfiguracji unipolarnej lub bipolarnej
  • Zintegrowana konfiguracja cyfrowych wejść/wyjść obejmująca dwa wejścia cyfrowe i jedno wyjście cyfrowe 24 V DC
  • Obsługa bezpośredniego podłączenia enkodera 24 V DC do sprzężenia zwrotnego w pętli zamkniętej i kontroli przebytej drogi
  • Interfejs komunikacyjny EtherCAT P z 2 gniazdami M8, ekranowanymi, przykręcanymi, kodowanymi P
  • Obsługa zegarów rozproszonych do synchronizacji pracy wielu osi
  • Konfigurowalna częstotliwość kroków do 8000 pełnych kroków na sekundę przy 64-krotnym mikrokroku
  • Rozbudowane wskaźniki LED diagnostyki błędów faz A i B, utraty kroku, zatrzymania, zasilania i stanu zezwolenia

Zastosowania

  • Rozproszone zadania pozycjonowania w automatyce przemysłowej i maszynach do transportu materiałów
  • Linie pakujące wymagające zdecentralizowanej elektroniki napędowej bez szafy sterowniczej
  • Systemy montażowe wykorzystujące małe osie silników krokowych ze sprzężeniem zwrotnym z enkodera
  • Przenośniki i mechanizmy sortujące wymagające lokalnej integracji czujników i sterowania silnikiem

Specyfikacje techniczne

Ogólne

Parametr Specyfikacja
Producent BECKHOFF
Dokładny model EPP7041-1002
Typ produktu Moduł EtherCAT P Box
Protokół EtherCAT
Materiał obudowy PA6 (poliamid)
Stopień ochrony IP65 / IP66 / IP67 (zgodność z EN 60529)
Pozycja montażowa Zmienna
Kraj pochodzenia Niemcy

Sterowanie silnikiem i parametry pracy

Parametr Specyfikacja
Typ obciążenia 2-fazowy silnik krokowy (uni- / bipolarny)
Napięcie nominalne 8 do 48 V DC
Prąd wyjściowy 2 x 1 A, 2 x 1,5 A prąd szczytowy (z zabezpieczeniem przed przeciążeniem i zwarciem)
Częstotliwość kroków Konfigurowalna do 8000 pełnych kroków/s
Schemat kroków Mikrokrokowanie 64-krotne
Częstotliwość regulatora prądu Około 30 kHz
Rozdzielczość Około 5000 pozycji na obrót
Zegary rozproszone Tak

Parametry sygnałów i wejść/wyjść

Parametr Specyfikacja
Liczba wyjść 1 silnik krokowy, 1 cyfrowe wyjście 24 V DC
Liczba wejść 2 wejścia cyfrowe, układ enkodera (enkoder 24 V DC)
Funkcje specjalne Sterowanie drogą przemieszczenia, wejście enkodera

Parametry elektryczne i zasilanie

Parametr Specyfikacja
Pobór prądu z US Typowo 100 mA

Złącza i interfejsy

Parametr Specyfikacja
Interfejs magistrali 2 x gniazdo M8, ekranowane, przykręcane, kodowane typu P
Sposób podłączenia M12 x 1, 5-stykowe, kodowane typu A

Parametry mechaniczne i środowiskowe

Parametr Specyfikacja
Wymiary (W x H x D) 30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Masa Około 165 g
Montaż 2 otwory mocujące o średnicy 3,5 mm do M3
Zakres temperatury pracy -25 do +60°C
Zakres temperatury przechowywania -40 do +85°C
Odporność na wibracje / udary Zgodność z EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Odporność / Emisja EMC Zgodność z EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Atesty / Oznaczenia CE, UL w przygotowaniu

Wytyczne dotyczące instalacji

  1. Przed montażem lub okablowaniem modułu upewnij się, że system jest całkowicie odłączony od zasilania.
  2. Przed instalacją sprawdź moduł EPP7041-1002 i złącza pod kątem uszkodzeń fizycznych.
  3. Przymocuj moduł stabilnie do płaskiej powierzchni za pomocą dwóch śrub M3 przeprowadzonych przez otwory mocujące o średnicy 3,5 mm.
  4. Podłącz przewód EtherCAT P do wyznaczonych, kodowanych wtyków M8 typu P, aby zapewnić komunikację i zasilanie.
  5. Podłącz przewody silnika krokowego, enkodera i cyfrowych wejść/wyjść do odpowiednich punktów przyłączeniowych M12, zapewniając prawidłowe ekranowanie i właściwy moment dokręcania.
  6. Przed przywróceniem zasilania systemu sprawdź wszystkie potencjały i poziomy zasilania.
  7. Włącz system i zweryfikuj gotowość operacyjną za pomocą diagnostycznych wskaźników LED.
Loading product navigation…
Key Features:
#EtherCAT P Box #EtherCAT P Boxes

What is the BECKHOFF EPP7041-1002 and what applications is it suited for?
The BECKHOFF EPP7041-1002 is an EtherCAT P Box designed for direct machine-level automation architectures without requiring a control cabinet. It integrates a high-performance stepper motor stage with local digital I/O processing for distributed positioning tasks. This module is ideal for factory automation, packaging lines, and conveyor mechanisms needing decentralized drive electronics.

How does the BECKHOFF EPP7041-1002 handle communication and power distribution?
The BECKHOFF EPP7041-1002 utilizes an EtherCAT P interface to combine communication and power distribution over a single cable. It features two M8 shielded screw-type P-coded sockets for seamless integration into distributed automation topologies. This single-cable architecture significantly reduces wiring complexity in cabinet-free decentralized systems.

What motor control specifications does the BECKHOFF EPP7041-1002 support?
The BECKHOFF EPP7041-1002 controls one 2-phase stepper motor in either uni-polar or bi-polar configurations with a nominal voltage range of 8 to 48 V DC. It delivers an output current of 2 x 1 A with a 2 x 1.5 A peak current that is both overload- and short-circuit proof. Additionally, it supports a configurable step frequency up to 8,000 full steps per second with 64-fold micro stepping.

What I/O and feedback options are available on the BECKHOFF EPP7041-1002?
The BECKHOFF EPP7041-1002 features an integrated digital I/O configuration consisting of two digital inputs and one digital 24 V DC output. It also supports the direct connection of a 24 V DC encoder system for closed-loop feedback and travel distance control. Extensive diagnostic LED indicators provide real-time status updates for phase errors, step loss, power, and enable states.

What are the environmental and mechanical protection ratings of the BECKHOFF EPP7041-1002?
The BECKHOFF EPP7041-1002 features a robust polyamide (PA6) housing with IP65, IP66, and IP67 protection ratings conforming to EN 60529. This ensures highly reliable operation in harsh industrial environments exposed to dust, moisture, and mechanical stress. The unit operates effectively within a temperature range of -25 to +60 degrees Celsius.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Niemcy

Wiedza techniczna

Technician checking an industrial control power supply

Rozwiązywanie problemów z wejściem i wyjściem zasilacza

A dead control cabinet does not automatically mean a failed power supply. This field guide uses input, no-load, loaded, ripple, wiring, and protection checks to separate source faults from downstream...

Industrial measurement loop from process sensor to control system

Podstawowe zasady oprzyrządowania i sterowania przemysłowego

Reliable control begins before the PLC executes a loop. This engineering guide follows the signal chain from sensing and conditioning to transmission, control action, final elements, calibration, and...

Modbus network linking a controller with distributed field devices

Modbus: oryginalny przemysłowy protokół magistrali polowej

Modbus remains widely deployed because its data model is simple, not because every implementation is simple. This guide explains frames, register mapping, timing, diagnostics, and the design limits...

Modular PLC CPU coordinating communication and I/O modules

Wewnątrz jednostki CPU sterownika PLC: cykle skanowania, pamięć i wybór

Praktyczny przewodnik inżynierski po działaniu jednostek CPU sterowników PLC — od deterministycznych cykli skanowania i tablic obrazów wejść/wyjść po pamięć, komunikację, diagnostykę, redundancję,...

1756-L73 Firmware Upgrade Guide: v19 vs v21/v31 Decision

Przewodnik aktualizacji oprogramowania sprzętowego 1756-L73: decyzja między wersją v19 a v21/v31

Wymiana 1756-L73 nie oznacza automatycznie aktualizacji jego oprogramowania sprzętowego. Ten przewodnik porównuje wersje v19.013, v21.011 i v31.011, koncentrując się na zgodności projektów,...

Implementing 3-Switch XOR Ladder Logic with Internal Bit — figure 1

Implementacja logiki drabinkowej XOR z 3 przełącznikami i bitem wewnętrznym

Zaimplementuj układ oświetlenia XOR z trzema przełącznikami 3-SPST w programie LogixPro lub RSLogix 500, używając bitu przekaźnika wewnętrznego. Zawiera tablice prawdy, równania logiczne i został...