Beckhoff EPP7342-0002 EtherCAT P Box — 2-kanałowy stopień wyjściowy silnika prądu stałego

SKU EPP7342-0002

W magazynie

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EPP7342-0002
Country of origin:Niemcy
Product Type: Moduły EtherCAT P
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 30 mm x 126 mm x 26.5 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Opis

Zdecentralizowane sterowanie ruchem w wymagających warunkach jest sprawnie realizowane przez BECKHOFF EPP7342-0002 — wytrzymały, dwukanałowy stopień wyjściowy silnika DC zaprojektowany bezpośrednio do instalacji polowej. Ten wysokowydajny EtherCAT P Box integruje dwukanałowe sterowanie napędem małych silników szczotkowych DC z wbudowanymi wejściami enkoderów inkrementalnych, umożliwiając zamkniętą pętlę pozycjonowania bezpośrednio na ramie maszyny. Dzięki technologii EtherCAT P urządzenie łączy ultraszybką komunikację i zasilanie (zarówno napięcie systemowe/czujników US, jak i zasilanie urządzeń peryferyjnych dla elementów wykonawczych UP) w jednym, ustandaryzowanym złączu M8, znacznie ograniczając złożoność okablowania, masę i zajmowaną przestrzeń instalacyjną w modułowych konstrukcjach maszyn.

Cechy

Dwukanałowe sterowanie silnikiem szczotkowym DC ze zintegrowaną funkcją sterowania drogą przemieszczania.
Dynamiczna częstotliwość zegara PWM 32 kHz z wykorzystaniem przesunięcia fazowego o 180 stopni w celu minimalizacji prądów szczytowych i ograniczenia emisji elektromagnetycznych.
Wbudowany interfejs sprzężenia zwrotnego enkodera inkrementalnego zapewniający precyzyjne sprzężenie zwrotne w pętlach prędkości, szybkości i pozycjonowania.
W pełni odporne na zwarcia stopnie wyjściowe ze wspólnym systemem ostrzegania przed przeciążeniem termicznym, mapowanym bezpośrednio do sterownika.
Zintegrowana obsługa Distributed Clocks (DC), umożliwiająca synchronizację z dokładnością do mikrosekund w całej sieci EtherCAT.
Wysoki stopień ochrony środowiskowej (IP65/66/67) umożliwiający bezpośredni montaż na maszynie bez konieczności stosowania ochronnych obudów elektrycznych.

Zastosowania

Zdecentralizowane systemy napędów przenośników, mechanizmy sortujące i bramki rozdzielające w logistycznych systemach o dużej przepustowości.
Regulacja formatów, pozycjonowanie zmotoryzowanych prowadnic i automatyczne wyrównywanie oprzyrządowania w maszynach pakujących.
Jednostki napędowe intralogistyki, autonomiczne wózki transportowe (AGV) i kompaktowe wózki transferowe.
Rozproszone dodatkowe osie ruchu w komórkach pakujących, drukarskich i zautomatyzowanego montażu.

Specyfikacja techniczna

Parametr	Wartość specyfikacji
Producent	BECKHOFF
Numer modelu	EPP7342-0002
Seria produktów	EtherCAT P Box (EPP)
Protokół	EtherCAT
Liczba kanałów	2 wyjścia
Znamionowe napięcie obciążenia	8 do 48 V DC
Typ obciążenia	Silnik szczotkowy DC, obciążenia indukcyjne
Prąd wyjściowy	Maks. 3,5 A na kanał (zabezpieczenie przed zwarciem)
Współczynnik wypełnienia	0 do 100% (sterowanie napięciem)
Rozdzielczość wewnętrzna	Maks. prąd 10-bitowy, prędkość 16-bitowa
Izolacja elektryczna	500 V
Pobór prądu (z US)	Typ. 100 mA
Materiał obudowy	Poliamid PA6
Stopień ochrony IP	IP65, IP66, IP67 (zgodność z EN 60529)
Temperatura pracy	-25 do +60°C
Temperatura przechowywania	-40 do +85°C
Wymiary (W x H x D)	30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Masa	Około 165 g
Masa wysyłkowa (obliczona)	2,0 kg (w opakowaniu)

Połączenia i interfejsy

Typ złącza	Przyporządkowanie połączeń
Interfejs magistrali (2 × M8)	Typ śrubowy, ekranowane, kodowanie P (wejściowa i wyjściowa pętla EtherCAT P)
Złącze silnika (M12)	M12 × 1, 5-pinowe, kodowanie A (wyjście DC i sygnały sprzężenia zwrotnego)
Gniazda obudowy	Zintegrowane 8 × M8 i 4 × M12 interfejsy

Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i kompatybilność

EPP7342-0002 wykorzystuje EtherCAT P, dlatego nie można go bezpośrednio stosować w tradycyjnych łańcuchach standardowego EtherCAT (seria EP) bez dedykowanego rozgałęźnika lub modułu doprowadzającego, takiego jak EP9224-0037. Upewnij się, że pliki konfiguracyjne TwinCAT (ESI) są zaktualizowane i odpowiadają profilowi urządzenia EtherCAT P, aby zapewnić bezproblemową integrację i skanowanie w menedżerze systemu TwinCAT.

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Przy doborze silników prądu stałego zwróć szczególną uwagę na limit 3,5 A na kanał. Jeśli oba stopnie wyjściowe jednocześnie zadziałają z powodu przeciążenia termicznego, moduł zgłosi wspólne ostrzeżenie o przeciążeniu termicznym. W przypadku obciążeń indukcyjnych lub silników o wysokiej energii regeneracyjnej podczas hamowania należy zaplanować zewnętrzne ograniczanie przepięć, jeśli zwracana energia przekracza możliwości absorpcji linii zasilającej systemu.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Prawidłowe uziemienie ekranu magistrali polowej ma kluczowe znaczenie. W linii EtherCAT P zawsze używaj fabrycznie zmontowanych, w pełni ekranowanych przewodów M8 z kodowaniem P, aby zapobiec wprowadzaniu zakłóceń przez znajdujące się w pobliżu przewody silnikowe wysokiego napięcia. Przewody enkodera również muszą być ekranowane i prowadzone z dala od linii AC o wysokim poziomie zakłóceń, aby zachować ciągłość sygnału podczas pracy.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE

Przed rozpoczęciem jakichkolwiek prac związanych z montażem, podłączaniem lub serwisowaniem modułu upewnij się, że zasilanie całego segmentu EtherCAT P jest całkowicie odłączone. Sprawdź, czy rozładowały się resztkowe ładunki elektryczne. Brak odłączenia zasilania może spowodować łuki elektryczne, uszkodzenie wewnętrznych stopni wyjściowych lub trwałe zakłócenie działania sterownika.

1

Solidnie zamocuj moduł EtherCAT P Box na płaskiej, stabilnej powierzchni, wykorzystując dwa zintegrowane otwory montażowe o średnicy 3,5 mm, przeznaczone na śruby M3.

2

Podłącz doprowadzający przewód EtherCAT P do gniazda wejściowego M8 (kodowanie P), a przewód odprowadzający podłącz do kolejnego urządzenia w torze.

3

Upewnij się, że nieużywane gniazda M8 i M12 są zamknięte oryginalnymi zaślepkami ochronnymi IP67, aby zapobiec przedostawaniu się wilgoci, pyłu i zanieczyszczeń.

4

Podłącz wyjścia silnika i przewody enkodera inkrementalnego, sprawdzając zgodność rozmieszczenia pinów ze schematem maszyny przed włączeniem zasilania.

FAQ

Czy ten moduł może działać ze standardowymi przewodami EtherCAT?

Nie, wymaga standardowych przewodów EtherCAT P wykorzystujących kodowane złącza M8. Standardowe linie EtherCAT używają innego kodowania i są fizycznie niekompatybilne ze skrzynkami EtherCAT P.

Jakie są konsekwencje przeciążenia termicznego jednego z kanałów?

Ta skrzynka ma wspólny system ostrzegania o przeciążeniu termicznym dla obu stopni. Jeśli w jednym kanale wystąpi przeciążenie, w obrazie procesu ustawiany jest wspólny bit błędu na potrzeby diagnostyki na poziomie sterowania.

Jak konfiguruje się parametry silnika, takie jak limit prądu i hamowanie?

Parametry silnika i sterownika konfiguruje się bezpośrednio w katalogu CoE (CanOverEtherCAT) urządzenia w środowisku TwinCAT System Manager.

Czy ta skrzynka wymaga obudowy ochronnej?

Nie, urządzenie ma obudowę o stopniu ochrony IP65/66/67 wykonaną z poliamidu PA6, co umożliwia bezpośredni montaż w terenie na maszynach bez dodatkowej obudowy ochronnej.

View all FAQs →

Ilość

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Ilość

Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).

Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Beckhoff EPP7342-0002 EtherCAT P Box — 2-kanałowy stopień wyjściowy silnika prądu stałego