BECKHOFF

Beckhoff EPP7342-0002 EtherCAT P Box, 2-kanałowy stopień wyjściowy silnika prądu stałego

SKU EPP7342-0002

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: EPP7342-0002
  • Origin Niemcy
  • Product Type: Moduły EtherCAT P
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.5 kg
  • Dimensions: 30 mm x 126 mm x 26,5 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Ilość

Product Description

Opis

Zdecentralizowane sterowanie ruchem w wymagających warunkach jest efektywnie realizowane przez BECKHOFF EPP7342-0002 — wytrzymały, dwukanałowy stopień wyjściowy silnika DC, przeznaczony bezpośrednio do montażu w terenie. Ten wysokowydajny EtherCAT P Box integruje dwukanałowe sterowanie napędem małych silników szczotkowych DC z wbudowanymi wejściami inkrementalnego enkodera, umożliwiając sterowanie położeniem w zamkniętej pętli bezpośrednio na ramie maszyny. Dzięki technologii EtherCAT P urządzenie łączy ultraszybką komunikację i zasilanie (zarówno napięcie systemowe/czujników US, jak i zasilanie urządzeń peryferyjnych dla elementów wykonawczych UP) w jednym, znormalizowanym złączu M8, znacznie ograniczając złożoność okablowania, masę i przestrzeń montażową w modułowych konstrukcjach maszyn.

Funkcje

  • Dwukanałowe sterowanie silnikiem szczotkowym DC ze zintegrowaną funkcją kontroli przebytej drogi.
  • Dynamiczna częstotliwość zegara PWM 32 kHz wykorzystująca przesunięcie fazowe o 180 stopni w celu minimalizacji prądów szczytowych i ograniczenia emisji elektromagnetycznych.
  • Wbudowany interfejs sprzężenia zwrotnego inkrementalnego enkodera zapewniający precyzyjne sprzężenie zwrotne prędkości, szybkości i położenia w zamkniętych pętlach regulacji.
  • W pełni zabezpieczone przed zwarciem stopnie wyjściowe ze wspólnym systemem ostrzegania o przeciążeniu termicznym, bezpośrednio przekazywanym do sterownika.
  • Zintegrowana obsługa Distributed Clocks (DC) umożliwiająca synchronizację z dokładnością do mikrosekund w całej sieci EtherCAT.
  • Wysoki stopień ochrony środowiskowej (IP65/66/67) umożliwiający bezpośredni montaż na maszynie bez konieczności stosowania ochronnych obudów elektrycznych.

Zastosowania

  • Zdecentralizowane systemy napędowe przenośników, mechanizmy sortujące i bramki rozdzielające w logistyce o dużej przepustowości.
  • Regulacja formatów, pozycjonowanie zmotoryzowanych prowadnic i automatyczne ustawianie oprzyrządowania w maszynach pakujących.
  • Jednostki napędowe intralogistyki, automatyczne pojazdy kierowane (AGV) i kompaktowe wózki transferowe.
  • Rozproszone pomocnicze osie ruchu w celach pakowania, druku i zautomatyzowanego montażu.

Specyfikacje techniczne

Parametr Wartość specyfikacji
Producent BECKHOFF
Numer modelu EPP7342-0002
Seria produktów EtherCAT P Box (EPP)
Protokół EtherCAT
Liczba kanałów 2 wyjścia
Znamionowe napięcie obciążenia 8 do 48 V DC
Typ obciążenia Silnik szczotkowy DC, obciążenia indukcyjne
Prąd wyjściowy Maks. 3,5 A na kanał (zabezpieczenie przeciwzwarciowe)
Współczynnik wypełnienia 0 do 100% (sterowanie napięciowe)
Rozdzielczość wewnętrzna Maks. prąd 10-bitowy, prędkość 16-bitowa
Izolacja elektryczna 500 V
Pobór prądu (z US) Typ. 100 mA
Materiał obudowy Poliamid PA6
Stopień ochrony IP IP65, IP66, IP67 (zgodność z EN 60529)
Temperatura pracy -25 do +60°C
Temperatura przechowywania -40 do +85°C
Wymiary (szer. x wys. x gł.) 30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Masa Około 165 g
Masa wysyłkowa (obliczona) 2,0 kg (w opakowaniu)

Połączenia i interfejsy

Typ złącza Przyporządkowanie połączeń
Interfejs magistrali (2 × M8) Typ śrubowy, ekranowane, kodowanie P (pętla wejściowa i wyjściowa EtherCAT P)
Przyłącze silnika (M12) M12 × 1, 5-pinowe, kodowanie A (wyjście DC i sygnały sprzężenia zwrotnego)
Gniazda obudowy Zintegrowane interfejsy: 8 × M8 i 4 × M12

Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i kompatybilność

EPP7342-0002 wykorzystuje EtherCAT P, dlatego nie można go bezpośrednio stosować w tradycyjnych standardowych łańcuchach EtherCAT (seria EP) bez dedykowanego rozgałęźnika lub skrzynki doprowadzającej (takiej jak EP9224-0037). Upewnij się, że pliki konfiguracyjne TwinCAT (ESI) zostały zaktualizowane zgodnie z profilem urządzenia EtherCAT P, aby zapewnić bezproblemową integrację i skanowanie w menedżerze systemu TwinCAT.

Typowe problemy w zastosowaniach i uwagi inżynierskie

Przy doborze silników prądu stałego zwróć szczególną uwagę na limit 3,5 A na kanał. Jeśli oba stopnie wyjściowe jednocześnie zadziałają z powodu przeciążenia termicznego, moduł zgłosi wspólne ostrzeżenie o przeciążeniu termicznym. W przypadku obciążeń indukcyjnych lub silników o wysokiej energii regeneracyjnej podczas hamowania należy zaplanować zewnętrzne tłumienie przepięć, jeśli zwracana energia przekracza możliwości absorpcji linii zasilającej systemu.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Prawidłowe uziemienie ekranu magistrali jest bezwzględnie konieczne. W linii EtherCAT P zawsze stosuj fabrycznie zmontowane, w pełni ekranowane przewody M8 z kodowaniem P, aby zapobiec przenikaniu zakłóceń z sąsiednich przewodów silnikowych wysokiego napięcia. Linie enkodera również muszą być ekranowane i prowadzone z dala od linii AC o wysokim poziomie zakłóceń, aby zachować ciągłą integralność sygnału podczas pracy.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE

Przed rozpoczęciem jakichkolwiek prac związanych z montażem, podłączaniem lub serwisowaniem modułu upewnij się, że zasilanie całego segmentu EtherCAT P jest całkowicie odłączone. Sprawdź, czy rozładowały się resztkowe ładunki elektryczne w systemie. Nieodizolowanie zasilania może prowadzić do powstania łuków elektrycznych, uszkodzenia wewnętrznych stopni wyjściowych lub trwałego zakłócenia pracy sterownika.

1

Solidnie zamocuj skrzynkę EtherCAT P na płaskiej, stabilnej powierzchni, korzystając z dwóch zintegrowanych otworów montażowych o średnicy 3,5 mm przeznaczonych na śruby M3.

2

Podłącz przewód EtherCAT P doprowadzający sygnał do gniazda wejściowego M8 (kodowanie P), a przewód odprowadzający podłącz do kolejnej skrzynki w łańcuchu.

3

Upewnij się, że nieużywane gniazda M8 i M12 są uszczelnione oryginalnymi zaślepkami ochronnymi IP67, aby zapobiec przedostawaniu się wilgoci, kurzu i zanieczyszczeń.

4

Podłącz wyjścia silnika i linie enkodera inkrementalnego, sprawdzając zgodność rozmieszczenia pinów ze schematem maszyny przed włączeniem zasilania.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Czy ten moduł może działać ze standardowymi przewodami EtherCAT?
Nie, wymaga standardowych przewodów EtherCAT P wykorzystujących kodowane złącza M8. Standardowe linie EtherCAT używają innego kodowania i są fizycznie niekompatybilne ze skrzynkami EtherCAT P.
Jakie są konsekwencje przeciążenia termicznego jednego z kanałów?
Ta skrzynka jest wyposażona we wspólny system ostrzegania o przeciążeniu termicznym dla obu stopni. Jeśli w jednym kanale wystąpi przeciążenie, we wspólnym bicie błędu obrazu procesu zostaje ustawiona informacja diagnostyczna na poziomie sterowania.
Jak konfiguruje się parametry silnika, takie jak limit prądu i czas hamowania?
Parametry silnika i sterownika konfiguruje się bezpośrednio w katalogu CoE (CanOverEtherCAT) urządzenia w menedżerze systemu TwinCAT.
Czy ta skrzynka wymaga obudowy ochronnej?
Nie, urządzenie ma obudowę o stopniu ochrony IP65/66/67 wykonaną z poliamidu PA6, co umożliwia bezpośredni montaż w terenie na maszynach bez dodatkowej obudowy ochronnej.
Reviews

EPP7342-0002

Stock & lead time on request

Call
1 z 1

Beckhoff EPP7342-0002 EtherCAT P Box, 2-kanałowy stopień wyjściowy silnika prądu stałego

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EPP7342-0002

  • Country of origin:Niemcy

  • Product Type: Moduły EtherCAT P

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Dimensions: 30 mm x 126 mm x 26,5 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Opis produktu

Opis

Zdecentralizowane sterowanie ruchem w wymagających warunkach jest efektywnie realizowane przez BECKHOFF EPP7342-0002 — wytrzymały, dwukanałowy stopień wyjściowy silnika DC, przeznaczony bezpośrednio do montażu w terenie. Ten wysokowydajny EtherCAT P Box integruje dwukanałowe sterowanie napędem małych silników szczotkowych DC z wbudowanymi wejściami inkrementalnego enkodera, umożliwiając sterowanie położeniem w zamkniętej pętli bezpośrednio na ramie maszyny. Dzięki technologii EtherCAT P urządzenie łączy ultraszybką komunikację i zasilanie (zarówno napięcie systemowe/czujników US, jak i zasilanie urządzeń peryferyjnych dla elementów wykonawczych UP) w jednym, znormalizowanym złączu M8, znacznie ograniczając złożoność okablowania, masę i przestrzeń montażową w modułowych konstrukcjach maszyn.

Funkcje

  • Dwukanałowe sterowanie silnikiem szczotkowym DC ze zintegrowaną funkcją kontroli przebytej drogi.
  • Dynamiczna częstotliwość zegara PWM 32 kHz wykorzystująca przesunięcie fazowe o 180 stopni w celu minimalizacji prądów szczytowych i ograniczenia emisji elektromagnetycznych.
  • Wbudowany interfejs sprzężenia zwrotnego inkrementalnego enkodera zapewniający precyzyjne sprzężenie zwrotne prędkości, szybkości i położenia w zamkniętych pętlach regulacji.
  • W pełni zabezpieczone przed zwarciem stopnie wyjściowe ze wspólnym systemem ostrzegania o przeciążeniu termicznym, bezpośrednio przekazywanym do sterownika.
  • Zintegrowana obsługa Distributed Clocks (DC) umożliwiająca synchronizację z dokładnością do mikrosekund w całej sieci EtherCAT.
  • Wysoki stopień ochrony środowiskowej (IP65/66/67) umożliwiający bezpośredni montaż na maszynie bez konieczności stosowania ochronnych obudów elektrycznych.

Zastosowania

  • Zdecentralizowane systemy napędowe przenośników, mechanizmy sortujące i bramki rozdzielające w logistyce o dużej przepustowości.
  • Regulacja formatów, pozycjonowanie zmotoryzowanych prowadnic i automatyczne ustawianie oprzyrządowania w maszynach pakujących.
  • Jednostki napędowe intralogistyki, automatyczne pojazdy kierowane (AGV) i kompaktowe wózki transferowe.
  • Rozproszone pomocnicze osie ruchu w celach pakowania, druku i zautomatyzowanego montażu.

Specyfikacje techniczne

Parametr Wartość specyfikacji
Producent BECKHOFF
Numer modelu EPP7342-0002
Seria produktów EtherCAT P Box (EPP)
Protokół EtherCAT
Liczba kanałów 2 wyjścia
Znamionowe napięcie obciążenia 8 do 48 V DC
Typ obciążenia Silnik szczotkowy DC, obciążenia indukcyjne
Prąd wyjściowy Maks. 3,5 A na kanał (zabezpieczenie przeciwzwarciowe)
Współczynnik wypełnienia 0 do 100% (sterowanie napięciowe)
Rozdzielczość wewnętrzna Maks. prąd 10-bitowy, prędkość 16-bitowa
Izolacja elektryczna 500 V
Pobór prądu (z US) Typ. 100 mA
Materiał obudowy Poliamid PA6
Stopień ochrony IP IP65, IP66, IP67 (zgodność z EN 60529)
Temperatura pracy -25 do +60°C
Temperatura przechowywania -40 do +85°C
Wymiary (szer. x wys. x gł.) 30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Masa Około 165 g
Masa wysyłkowa (obliczona) 2,0 kg (w opakowaniu)

Połączenia i interfejsy

Typ złącza Przyporządkowanie połączeń
Interfejs magistrali (2 × M8) Typ śrubowy, ekranowane, kodowanie P (pętla wejściowa i wyjściowa EtherCAT P)
Przyłącze silnika (M12) M12 × 1, 5-pinowe, kodowanie A (wyjście DC i sygnały sprzężenia zwrotnego)
Gniazda obudowy Zintegrowane interfejsy: 8 × M8 i 4 × M12

Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i kompatybilność

EPP7342-0002 wykorzystuje EtherCAT P, dlatego nie można go bezpośrednio stosować w tradycyjnych standardowych łańcuchach EtherCAT (seria EP) bez dedykowanego rozgałęźnika lub skrzynki doprowadzającej (takiej jak EP9224-0037). Upewnij się, że pliki konfiguracyjne TwinCAT (ESI) zostały zaktualizowane zgodnie z profilem urządzenia EtherCAT P, aby zapewnić bezproblemową integrację i skanowanie w menedżerze systemu TwinCAT.

Typowe problemy w zastosowaniach i uwagi inżynierskie

Przy doborze silników prądu stałego zwróć szczególną uwagę na limit 3,5 A na kanał. Jeśli oba stopnie wyjściowe jednocześnie zadziałają z powodu przeciążenia termicznego, moduł zgłosi wspólne ostrzeżenie o przeciążeniu termicznym. W przypadku obciążeń indukcyjnych lub silników o wysokiej energii regeneracyjnej podczas hamowania należy zaplanować zewnętrzne tłumienie przepięć, jeśli zwracana energia przekracza możliwości absorpcji linii zasilającej systemu.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Prawidłowe uziemienie ekranu magistrali jest bezwzględnie konieczne. W linii EtherCAT P zawsze stosuj fabrycznie zmontowane, w pełni ekranowane przewody M8 z kodowaniem P, aby zapobiec przenikaniu zakłóceń z sąsiednich przewodów silnikowych wysokiego napięcia. Linie enkodera również muszą być ekranowane i prowadzone z dala od linii AC o wysokim poziomie zakłóceń, aby zachować ciągłą integralność sygnału podczas pracy.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE

Przed rozpoczęciem jakichkolwiek prac związanych z montażem, podłączaniem lub serwisowaniem modułu upewnij się, że zasilanie całego segmentu EtherCAT P jest całkowicie odłączone. Sprawdź, czy rozładowały się resztkowe ładunki elektryczne w systemie. Nieodizolowanie zasilania może prowadzić do powstania łuków elektrycznych, uszkodzenia wewnętrznych stopni wyjściowych lub trwałego zakłócenia pracy sterownika.

1

Solidnie zamocuj skrzynkę EtherCAT P na płaskiej, stabilnej powierzchni, korzystając z dwóch zintegrowanych otworów montażowych o średnicy 3,5 mm przeznaczonych na śruby M3.

2

Podłącz przewód EtherCAT P doprowadzający sygnał do gniazda wejściowego M8 (kodowanie P), a przewód odprowadzający podłącz do kolejnej skrzynki w łańcuchu.

3

Upewnij się, że nieużywane gniazda M8 i M12 są uszczelnione oryginalnymi zaślepkami ochronnymi IP67, aby zapobiec przedostawaniu się wilgoci, kurzu i zanieczyszczeń.

4

Podłącz wyjścia silnika i linie enkodera inkrementalnego, sprawdzając zgodność rozmieszczenia pinów ze schematem maszyny przed włączeniem zasilania.

Czy ten moduł może działać ze standardowymi przewodami EtherCAT?

Nie, wymaga standardowych przewodów EtherCAT P wykorzystujących kodowane złącza M8. Standardowe linie EtherCAT używają innego kodowania i są fizycznie niekompatybilne ze skrzynkami EtherCAT P.

Jakie są konsekwencje przeciążenia termicznego jednego z kanałów?

Ta skrzynka jest wyposażona we wspólny system ostrzegania o przeciążeniu termicznym dla obu stopni. Jeśli w jednym kanale wystąpi przeciążenie, we wspólnym bicie błędu obrazu procesu zostaje ustawiona informacja diagnostyczna na poziomie sterowania.

Jak konfiguruje się parametry silnika, takie jak limit prądu i czas hamowania?

Parametry silnika i sterownika konfiguruje się bezpośrednio w katalogu CoE (CanOverEtherCAT) urządzenia w menedżerze systemu TwinCAT.

Czy ta skrzynka wymaga obudowy ochronnej?

Nie, urządzenie ma obudowę o stopniu ochrony IP65/66/67 wykonaną z poliamidu PA6, co umożliwia bezpośredni montaż w terenie na maszynach bez dodatkowej obudowy ochronnej.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Niemcy

Wiedza techniczna

Czym są przekaźniki pośredniczące w obwodach sterowania?

Interposing relays protect PLC and DCS interfaces by separating voltage domains, matching output capacity to field loads, and making faults easier to isolate. This guide explains selection,...

Filtrowanie zakłóconych sygnałów PLC bez ukrywania rzeczywistych usterek

Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...

SCR czy PWM? Wybór sterownika do szczotkowych silników prądu stałego

Napędy SCR i PWM sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego na różne sposoby. To porównanie obejmuje jakość momentu obrotowego, zakres prędkości, zmianę kierunku, hamowanie, zakłócenia elektryczne,...

Jak falowniki przemysłowe wytwarzają prąd przemienny z magistrali prądu stałego

Falowniki przemysłowe wytwarzają sterowany prąd przemienny z szyny prądu stałego za pomocą przełączania półprzewodnikowego i filtracji. Niniejszy przewodnik wyjaśnia działanie mostków H, modulacji...

Sterowanie siłą robota: od wykrywania kontaktu do stabilnego procesu

Sterowanie siłą pozwala robotowi dostosowywać się do kontaktu zamiast opierać działanie wyłącznie na pozycji. Ten przewodnik porównuje metody pomiaru, tryby sterowania, ograniczenia procesu, granice...

Kiedy logika na poziomie czujników pomaga — a kiedy ukrywa ryzyko

Konfigurowalne czujniki mogą wykonywać decyzje dotyczące okien, zatrzasków, opóźnień i logiki boolowskiej, zanim dane dotrą do sterownika PLC. Zaletą jest szybsze działanie lokalne; ryzykiem — ukryta...