Czym są przekaźniki pośredniczące w obwodach sterowania?
Interposing relays protect PLC and DCS interfaces by separating voltage domains, matching output capacity to field loads, and making faults easier to isolate. This guide explains selection,...
Zdecentralizowane sterowanie ruchem w wymagających warunkach jest efektywnie realizowane przez BECKHOFF EPP7342-0002 — wytrzymały, dwukanałowy stopień wyjściowy silnika DC, przeznaczony bezpośrednio do montażu w terenie. Ten wysokowydajny EtherCAT P Box integruje dwukanałowe sterowanie napędem małych silników szczotkowych DC z wbudowanymi wejściami inkrementalnego enkodera, umożliwiając sterowanie położeniem w zamkniętej pętli bezpośrednio na ramie maszyny. Dzięki technologii EtherCAT P urządzenie łączy ultraszybką komunikację i zasilanie (zarówno napięcie systemowe/czujników US, jak i zasilanie urządzeń peryferyjnych dla elementów wykonawczych UP) w jednym, znormalizowanym złączu M8, znacznie ograniczając złożoność okablowania, masę i przestrzeń montażową w modułowych konstrukcjach maszyn.
| Parametr | Wartość specyfikacji |
|---|---|
| Producent | BECKHOFF |
| Numer modelu | EPP7342-0002 |
| Seria produktów | EtherCAT P Box (EPP) |
| Protokół | EtherCAT |
| Liczba kanałów | 2 wyjścia |
| Znamionowe napięcie obciążenia | 8 do 48 V DC |
| Typ obciążenia | Silnik szczotkowy DC, obciążenia indukcyjne |
| Prąd wyjściowy | Maks. 3,5 A na kanał (zabezpieczenie przeciwzwarciowe) |
| Współczynnik wypełnienia | 0 do 100% (sterowanie napięciowe) |
| Rozdzielczość wewnętrzna | Maks. prąd 10-bitowy, prędkość 16-bitowa |
| Izolacja elektryczna | 500 V |
| Pobór prądu (z US) | Typ. 100 mA |
| Materiał obudowy | Poliamid PA6 |
| Stopień ochrony IP | IP65, IP66, IP67 (zgodność z EN 60529) |
| Temperatura pracy | -25 do +60°C |
| Temperatura przechowywania | -40 do +85°C |
| Wymiary (szer. x wys. x gł.) | 30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Masa | Około 165 g |
| Masa wysyłkowa (obliczona) | 2,0 kg (w opakowaniu) |
| Typ złącza | Przyporządkowanie połączeń |
|---|---|
| Interfejs magistrali (2 × M8) | Typ śrubowy, ekranowane, kodowanie P (pętla wejściowa i wyjściowa EtherCAT P) |
| Przyłącze silnika (M12) | M12 × 1, 5-pinowe, kodowanie A (wyjście DC i sygnały sprzężenia zwrotnego) |
| Gniazda obudowy | Zintegrowane interfejsy: 8 × M8 i 4 × M12 |
EPP7342-0002 wykorzystuje EtherCAT P, dlatego nie można go bezpośrednio stosować w tradycyjnych standardowych łańcuchach EtherCAT (seria EP) bez dedykowanego rozgałęźnika lub skrzynki doprowadzającej (takiej jak EP9224-0037). Upewnij się, że pliki konfiguracyjne TwinCAT (ESI) zostały zaktualizowane zgodnie z profilem urządzenia EtherCAT P, aby zapewnić bezproblemową integrację i skanowanie w menedżerze systemu TwinCAT.
Przy doborze silników prądu stałego zwróć szczególną uwagę na limit 3,5 A na kanał. Jeśli oba stopnie wyjściowe jednocześnie zadziałają z powodu przeciążenia termicznego, moduł zgłosi wspólne ostrzeżenie o przeciążeniu termicznym. W przypadku obciążeń indukcyjnych lub silników o wysokiej energii regeneracyjnej podczas hamowania należy zaplanować zewnętrzne tłumienie przepięć, jeśli zwracana energia przekracza możliwości absorpcji linii zasilającej systemu.
Prawidłowe uziemienie ekranu magistrali jest bezwzględnie konieczne. W linii EtherCAT P zawsze stosuj fabrycznie zmontowane, w pełni ekranowane przewody M8 z kodowaniem P, aby zapobiec przenikaniu zakłóceń z sąsiednich przewodów silnikowych wysokiego napięcia. Linie enkodera również muszą być ekranowane i prowadzone z dala od linii AC o wysokim poziomie zakłóceń, aby zachować ciągłą integralność sygnału podczas pracy.
Przed rozpoczęciem jakichkolwiek prac związanych z montażem, podłączaniem lub serwisowaniem modułu upewnij się, że zasilanie całego segmentu EtherCAT P jest całkowicie odłączone. Sprawdź, czy rozładowały się resztkowe ładunki elektryczne w systemie. Nieodizolowanie zasilania może prowadzić do powstania łuków elektrycznych, uszkodzenia wewnętrznych stopni wyjściowych lub trwałego zakłócenia pracy sterownika.
Solidnie zamocuj skrzynkę EtherCAT P na płaskiej, stabilnej powierzchni, korzystając z dwóch zintegrowanych otworów montażowych o średnicy 3,5 mm przeznaczonych na śruby M3.
Podłącz przewód EtherCAT P doprowadzający sygnał do gniazda wejściowego M8 (kodowanie P), a przewód odprowadzający podłącz do kolejnej skrzynki w łańcuchu.
Upewnij się, że nieużywane gniazda M8 i M12 są uszczelnione oryginalnymi zaślepkami ochronnymi IP67, aby zapobiec przedostawaniu się wilgoci, kurzu i zanieczyszczeń.
Podłącz wyjścia silnika i linie enkodera inkrementalnego, sprawdzając zgodność rozmieszczenia pinów ze schematem maszyny przed włączeniem zasilania.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

Zdecentralizowane sterowanie ruchem w wymagających warunkach jest efektywnie realizowane przez BECKHOFF EPP7342-0002 — wytrzymały, dwukanałowy stopień wyjściowy silnika DC, przeznaczony bezpośrednio do montażu w terenie. Ten wysokowydajny EtherCAT P Box integruje dwukanałowe sterowanie napędem małych silników szczotkowych DC z wbudowanymi wejściami inkrementalnego enkodera, umożliwiając sterowanie położeniem w zamkniętej pętli bezpośrednio na ramie maszyny. Dzięki technologii EtherCAT P urządzenie łączy ultraszybką komunikację i zasilanie (zarówno napięcie systemowe/czujników US, jak i zasilanie urządzeń peryferyjnych dla elementów wykonawczych UP) w jednym, znormalizowanym złączu M8, znacznie ograniczając złożoność okablowania, masę i przestrzeń montażową w modułowych konstrukcjach maszyn.
| Parametr | Wartość specyfikacji |
|---|---|
| Producent | BECKHOFF |
| Numer modelu | EPP7342-0002 |
| Seria produktów | EtherCAT P Box (EPP) |
| Protokół | EtherCAT |
| Liczba kanałów | 2 wyjścia |
| Znamionowe napięcie obciążenia | 8 do 48 V DC |
| Typ obciążenia | Silnik szczotkowy DC, obciążenia indukcyjne |
| Prąd wyjściowy | Maks. 3,5 A na kanał (zabezpieczenie przeciwzwarciowe) |
| Współczynnik wypełnienia | 0 do 100% (sterowanie napięciowe) |
| Rozdzielczość wewnętrzna | Maks. prąd 10-bitowy, prędkość 16-bitowa |
| Izolacja elektryczna | 500 V |
| Pobór prądu (z US) | Typ. 100 mA |
| Materiał obudowy | Poliamid PA6 |
| Stopień ochrony IP | IP65, IP66, IP67 (zgodność z EN 60529) |
| Temperatura pracy | -25 do +60°C |
| Temperatura przechowywania | -40 do +85°C |
| Wymiary (szer. x wys. x gł.) | 30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Masa | Około 165 g |
| Masa wysyłkowa (obliczona) | 2,0 kg (w opakowaniu) |
| Typ złącza | Przyporządkowanie połączeń |
|---|---|
| Interfejs magistrali (2 × M8) | Typ śrubowy, ekranowane, kodowanie P (pętla wejściowa i wyjściowa EtherCAT P) |
| Przyłącze silnika (M12) | M12 × 1, 5-pinowe, kodowanie A (wyjście DC i sygnały sprzężenia zwrotnego) |
| Gniazda obudowy | Zintegrowane interfejsy: 8 × M8 i 4 × M12 |
EPP7342-0002 wykorzystuje EtherCAT P, dlatego nie można go bezpośrednio stosować w tradycyjnych standardowych łańcuchach EtherCAT (seria EP) bez dedykowanego rozgałęźnika lub skrzynki doprowadzającej (takiej jak EP9224-0037). Upewnij się, że pliki konfiguracyjne TwinCAT (ESI) zostały zaktualizowane zgodnie z profilem urządzenia EtherCAT P, aby zapewnić bezproblemową integrację i skanowanie w menedżerze systemu TwinCAT.
Przy doborze silników prądu stałego zwróć szczególną uwagę na limit 3,5 A na kanał. Jeśli oba stopnie wyjściowe jednocześnie zadziałają z powodu przeciążenia termicznego, moduł zgłosi wspólne ostrzeżenie o przeciążeniu termicznym. W przypadku obciążeń indukcyjnych lub silników o wysokiej energii regeneracyjnej podczas hamowania należy zaplanować zewnętrzne tłumienie przepięć, jeśli zwracana energia przekracza możliwości absorpcji linii zasilającej systemu.
Prawidłowe uziemienie ekranu magistrali jest bezwzględnie konieczne. W linii EtherCAT P zawsze stosuj fabrycznie zmontowane, w pełni ekranowane przewody M8 z kodowaniem P, aby zapobiec przenikaniu zakłóceń z sąsiednich przewodów silnikowych wysokiego napięcia. Linie enkodera również muszą być ekranowane i prowadzone z dala od linii AC o wysokim poziomie zakłóceń, aby zachować ciągłą integralność sygnału podczas pracy.
Przed rozpoczęciem jakichkolwiek prac związanych z montażem, podłączaniem lub serwisowaniem modułu upewnij się, że zasilanie całego segmentu EtherCAT P jest całkowicie odłączone. Sprawdź, czy rozładowały się resztkowe ładunki elektryczne w systemie. Nieodizolowanie zasilania może prowadzić do powstania łuków elektrycznych, uszkodzenia wewnętrznych stopni wyjściowych lub trwałego zakłócenia pracy sterownika.
Solidnie zamocuj skrzynkę EtherCAT P na płaskiej, stabilnej powierzchni, korzystając z dwóch zintegrowanych otworów montażowych o średnicy 3,5 mm przeznaczonych na śruby M3.
Podłącz przewód EtherCAT P doprowadzający sygnał do gniazda wejściowego M8 (kodowanie P), a przewód odprowadzający podłącz do kolejnej skrzynki w łańcuchu.
Upewnij się, że nieużywane gniazda M8 i M12 są uszczelnione oryginalnymi zaślepkami ochronnymi IP67, aby zapobiec przedostawaniu się wilgoci, kurzu i zanieczyszczeń.
Podłącz wyjścia silnika i linie enkodera inkrementalnego, sprawdzając zgodność rozmieszczenia pinów ze schematem maszyny przed włączeniem zasilania.
Globalna ekspresowa wysyłka
Zwroty i gwarancja
Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).
Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .
| Country of origin |
Niemcy
|