Opis
Pozyskiwanie cyfrowych sygnałów z poziomu obiektowego bezpośrednio na maszynach, bez obudów ochronnych, jest efektywnie realizowane przez Beckhoff ER1008-0001 — przeznaczony do trudnych środowisk przemysłowych moduł EtherCAT Box o stopniu ochrony IP67. Moduł zamknięty w wytrzymałej obudowie z odlewanego ciśnieniowo cynku przetwarza do ośmiu wejść cyfrowych z typowych czujników zbliżeniowych, przełączników lub barier fotoelektrycznych. Integruje szybką komunikację magistrali obiektowej EtherCAT za pośrednictwem ekranowanych złączy M8, oferując standardowe charakterystyki wejść typu 1/3 zgodne z EN 61131-2 oraz sprzętowy filtr wejściowy 3,0 ms zapewniający doskonałe tłumienie zakłóceń. Ochrona mechaniczna i możliwość bezpośredniego montażu na maszynie eliminują potrzebę stosowania tradycyjnych skrzynek zaciskowych, znacznie ograniczając nakład pracy przy instalacji w obiekcie i złożoność prowadzenia kabli.
Cechy
-
Wytrzymała konstrukcja z odlewu ciśnieniowego: Obudowa z odlewanego ciśnieniowo cynku zapewnia wyjątkową wytrzymałość mechaniczną i odporność na trudne warunki przemysłowe.
-
Komunikacja z dużą szybkością: Bezpośredni interfejs EtherCAT za pośrednictwem dwóch ekranowanych gniazd przyłączeniowych M8 z połączeniem śrubowym.
-
Przetwarzanie wielokanałowe: Osiem niezależnych kanałów wejść cyfrowych zgodnych ze specyfikacją EN 61131-2 typu 1/3.
-
Uszczelnienie środowiskowe IP67: Pełna ochrona przed wnikaniem pyłu i strumieniami wody pod niskim ciśnieniem umożliwia bezpośredni montaż na maszynie.
-
Ochrona przed zwarciem: Zintegrowane zasilanie czujników rozprowadzane bezpośrednio z napięcia sterującego, z ochroną przed zwarciem do 0,5 A.
-
Diagnostyka stanu: Jasne, optyczne wskaźniki LED diagnostyki sygnalizujące lokalny stan połączenia i aktywność kanałów wejściowych.
Zastosowania
-
Obrabiarki i cięcie metalu: Odporność na chłodziwa, ciecze obróbkowe i uderzenia mechaniczne.
-
Transport materiałów i przenośniki: Zdecentralizowana integracja czujników w rozbudowanych systemach logistycznych bez szaf z listwami zaciskowymi.
-
Montaż i robotyka: Niska masa i wysoka odporność na wibracje sprawiają, że urządzenie nadaje się do instalacji na ruchomych ramionach robotów lub oprzyrządowaniu montowanym na końcu ramienia.
-
Zakłady tłoczenia elementów samochodowych: Zaprojektowany z myślą o odporności na odpryski spawalnicze i silne wibracje typowe dla zespołów nadwozi samochodowych.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartość specyfikacji |
| Producent |
Beckhoff |
| Numer artykułu (SKU) |
ER1008-0001 |
| Protokół |
EtherCAT |
| Liczba wejść |
8 |
| Specyfikacja wejścia |
EN 61131-2, typ 1/3 |
| Czas filtrowania wejścia |
3,0 ms |
| Nominalne napięcie wejściowe |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Napięcie sygnału „0” |
-3 do +5 V (EN 61131-2, typ 3) |
| Napięcie sygnału „1” |
11 do 30 V (EN 61131-2, typ 3) |
| Prąd wejściowy |
Typowo 3 mA (EN 61131-2, typ 3) |
| Zasilanie czujników |
Od napięcia sterującego, maks. 0,5 A łącznie (zabezpieczenie przeciwzwarciowe) |
| Izolacja elektryczna |
Napięcie sterujące / magistrala obiektowa: Tak |
| Temperatura pracy |
-25 do +60°C |
| Temperatura przechowywania |
-40 do +85°C |
| Ochrona środowiskowa |
IP65 / IP66 / IP67 (zgodnie z EN 60529) |
| Materiał obudowy |
Odlew ciśnieniowy cynkowy |
| Odporność na wibracje/wstrząsy |
Zgodność z EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Odporność na zakłócenia/Emisja EMC |
Zgodność z EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Dopuszczenia/oznaczenia |
CE, UL |
| Wymiary (szer. x wys. x gł.) |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Masa |
około 265 g |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
0,55 kg |
Połączenia i interfejsy
| Interfejs połączeniowy |
Typ złącza |
Opis przyporządkowania |
| Interfejs magistrali EtherCAT |
2 x gniazdo M8 (ekranowane, przykręcane) |
1 x wejście, 1 x wyjście do łączenia przelotowego EtherCAT |
| Wejścia cyfrowe (kanały 1–8) |
8 x M8 (3-stykowe, kodowane A, żeńskie) |
Styk 1: zasilanie czujnika +24 V DC, styk 3: GND, styk 4: wejście sygnałowe |
| Wejście zasilania |
1 x M8 (4-stykowe, męskie) |
Styk 1: +24 V DC Us (sterowanie), styk 2: +24 V DC Up (pomocnicze), styk 3: GNDs, styk 4: GNDp |
| Wyjście zasilania do kolejnych urządzeń |
1 x M8 (4-stykowe, żeńskie) |
Połączenie przelotowe z kolejnymi modułami EtherCAT Box |
Wnioski z badań empirycznych
Modele alternatywne i kompatybilność
ER1008-0001 jest funkcjonalnie identyczny z wyposażonym w plastikową obudowę EP1008-0001. Oba modele korzystają z tych samych plików konfiguracyjnych twinCAT XML (ESI), układu obrazu procesu sprzętowego oraz charakterystyk wejść elektrycznych. Jednak obudowa serii ER wykonana z odlewanego ciśnieniowo cynku zapewnia znacznie lepszą ochronę przed sprzężeniem elektromagnetycznym oraz większą odporność mechaniczną na gorący żużel spawalniczy. Przy modernizacji EP1008-0001 do ER1008-0001 wymiary montażowe pozostają identyczne, co umożliwia bezpośrednią wymianę bez modyfikacji panelu.
Typowe pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Częstym przeoczeniem podczas uruchamiania jest przekroczenie całkowitego limitu prądu zasilania czujników wynoszącego 0,5 A. Zasilanie czujników 24 V DC rozprowadzane na styku 1 we wszystkich 8 kanałach wejściowych jest współdzielone. Jeśli zasilasz urządzenia pobierające duży prąd, takie jak optyczne czujniki odległości lub zewnętrzne wskaźniki zaworów, pamiętaj, że chwilowe zwarcie w jednym kanale spowoduje jednoczesne wyłączenie napięcia zasilania czujników we wszystkich 8 kanałach. W aplikacjach o dużej gęstości oblicz łączne prądy robocze czujników, aby upewnić się, że pozostają poniżej 0,5 A.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Aby zagwarantować stałą szybkość komunikacji przemysłowej, upewnij się, że okablowanie M8 EtherCAT jest w pełni ekranowane, a obudowy złączy są bezpiecznie dokręcone. Ponieważ magistrala EtherCAT działa z wysokimi częstotliwościami, luźne lub nieekranowane złącza są podatne na utratę pakietów wywołaną zakłóceniami EMI, co powoduje tymczasowe przejścia stanu z „SAFE-OP” do „OP”. Aby zapewnić optymalną stabilność sieci, używaj wstępnie zmontowanych przewodów serii ZB9020/ZS1090 firmy Beckhoff.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: WYŁĄCZENIE ZASILANIA SYSTEMÓW BEZPIECZEŃSTWA I OCHRONY
Odłącz i zabezpiecz przed ponownym załączeniem wszystkie źródła zasilania 24 V DC (Us i Up) zasilające system EtherCAT przed fizycznym montażem lub odłączaniem jakichkolwiek przewodów M8. Podłączanie lub odłączanie złączy pod aktywnym obciążeniem elektrycznym może prowadzić do powstawania łuku elektrycznego na stykach, degradacji powierzchni styków oraz sporadycznych usterek komunikacji magistrali polowej.
1
Zamontuj obudowę z odlewanego ciśnieniowo cynku bezpośrednio na płaskiej powierzchni maszyny za pomocą dwóch śrub M3 przełożonych przez otwory montażowe o średnicy 3,5 mm. Upewnij się, że powierzchnia przewodzi prąd, aby umożliwić uziemienie obudowy.
2
Podłącz przychodzący przewód EtherCAT do ekranowanego gniazda wejściowego M8. Dokręć nakrętkę zgodnie z określonym przez producenta momentem dokręcania, aby zapewnić szczelność środowiskową IP67.
3
Podłącz 8 urządzeń wejściowych za pomocą standardowych 3-pinowych przewodów M8. Zaślep wszystkie nieużywane interfejsy M8 odpowiednimi zaślepkami ochronnymi IP67, aby zapobiec przedostawaniu się wilgoci z otoczenia.
4
Podłącz przewód zasilający M8. Włącz zasilacz systemowy 24 V DC i sprawdź, czy zielone diody LED stanu na module świecą, wskazując prawidłowe uruchomienie sieci.