Opis
Bezpośrednie przetwarzanie zdecentralizowanych sygnałów cyfrowych w wymagających środowiskach o stopniu ochrony IP67 jest efektywnie realizowane przez moduł EtherCAT Box Beckhoff ER2338-0002. Ten wytrzymały moduł polowy ma osiem kanałów cyfrowych, z których każdy można niezależnie skonfigurować jako wejście lub wyjście, co zapewnia elastyczne dostosowanie systemu bezpośrednio na maszynie. Wytrzymała obudowa odlewana ciśnieniowo z cynku umożliwia modułowi ER2338-0002 szybką komunikację magistralową EtherCAT za pośrednictwem ekranowanych złączy M8, eliminując konieczność stosowania szaf sterowniczych i ograniczając złożoność okablowania obiektowego.
Najważniejsze cechy
-
Swobodnie konfigurowane wejścia/wyjścia: Osiem niezależnych kanałów można skonfigurować jako wejścia cyfrowe 24 V DC lub wyjścia cyfrowe 0,5 A.
-
Ochrona przemysłowa: Obudowa odlewana ciśnieniowo z cynku, certyfikowana w klasach IP65, IP66 i IP67, zapewniająca wyjątkową odporność mechaniczną.
-
Standaryzowane interfejsy: Niezawodna łączność wejścia/wyjścia dzięki 5-pinowym gniazdom M12 z kodowaniem A oraz interfejsom komunikacyjnym EtherCAT M8.
-
Filtrowanie wejścia: Szybki, sprzętowy filtr wejściowy o czasie działania 10 mikrosekund, zoptymalizowany pod kątem wykrywania sygnałów czujników o wysokiej częstotliwości.
-
Kompleksowa ochrona: Zintegrowane zabezpieczenie przeciwzwarciowe ścieżek zasilania czujników i obciążeń.
Zastosowania
- Zdecentralizowane maszyny produkcyjne i stanowiska montażowe w przemyśle motoryzacyjnym.
- Integracja robotycznych narzędzi na końcu ramienia, gdy przestrzeń na obudowy jest ograniczona.
- Przenośniki do transportu materiałów i zautomatyzowane linie sortujące narażone na wilgoć i zanieczyszczenia.
- Przemysł przetwórczy o wysokim poziomie drgań, wymagający niezawodnych, montowanych bezpośrednio interfejsów wejścia/wyjścia.
Specyfikacja techniczna
| Producent |
Beckhoff |
| Model / numer artykułu |
ER2338-0002 |
| Protokół |
EtherCAT |
| Liczba kanałów |
8 wejść lub wyjść cyfrowych (konfigurowanych indywidualnie) |
| Przyłącze wejścia/wyjścia |
M12, 5-pinowe, kodowanie A |
| Interfejs przyłącza magistrali |
2 x gniazdo M8, ekranowane, z połączeniem śrubowym |
| Czas filtrowania wejścia |
10 mikrosekund |
| Napięcie sygnału „0” |
Od -3 do +5 V |
| Napięcie sygnału „1” |
Od 11 do 30 V (prąd wejściowy 6 mA, EN 61131-2 typ 3) |
| Znamionowe napięcie obciążenia |
24 V DC (-15 procent / +20 procent) |
| Maksymalny prąd wyjściowy |
0,5 A na kanał (zabezpieczenie przeciwzwarciowe) |
| Przyłącze zasilania |
Zasilanie: 1 x M8, wtyk męski, 4-pinowy; połączenie wyjściowe: 1 x M8, gniazdo żeńskie, 4-pinowe |
| Izolacja elektryczna |
500 V |
| Temperatura pracy |
Od -25 do +60°C |
| Temperatura przechowywania |
Od -40 do +85°C |
| Stopień ochrony |
IP65 / IP66 / IP67 (zgodność z EN 60529) |
| Masa modułu |
265 g |
| Masa wysyłkowa |
2,0 kg |
Połączenia i przyporządkowanie styków
| Styk złącza M12 |
Przyporządkowanie sygnałów / obwodów |
| Styk 1 |
Zasilanie czujnika +24 V DC (Us) |
| Styk 2 |
Cyfrowe wejście/wyjście B |
| Styk 3 |
GND (Us) |
| Styk 4 |
Cyfrowe wejście/wyjście A |
| Styk 5 |
Uziemienie funkcjonalne (FE) |
Wnioski z praktyki inżynierskiej
Modele alternatywne i kompatybilność
ER2338-0002 należy do serii obudów z odlewanego ciśnieniowo cynku, zapewniających lepszą ochronę fizyczną w porównaniu z odpowiednikiem w obudowie z tworzywa sztucznego, EP2338-0002. Chociaż oba moduły mają takie same właściwości elektroniczne, konfiguracje rejestrów i pliki XML TwinCAT, serię ER należy wybierać do instalacji narażonych na uderzenia mechaniczne, agresywne ciecze obróbkowe lub odpryski spawalnicze.
Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Podczas konfigurowania kanałów jako wyjść cyfrowych do sterowania obciążeniami indukcyjnymi, takimi jak cewki dużych styczników lub zawory hydrauliczne, należy zapewnić odpowiednie tłumienie siły elektromotorycznej wstecznej. Mimo że moduł ma wewnętrzne zabezpieczenia, ciągłe, nieograniczone skoki napięcia przyspieszają obciążenie cieplne. Całkowity pobór prądu przez wszystkie kanały nie może przekraczać maksymalnych parametrów zasilania złącza zasilającego M8, zwykle ograniczonych do 4 A.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Aby zachować szczelność ochronną IP67, wszystkie nieużywane porty M12 i M8 muszą być wyposażone w certyfikowane zaślepki ochronne dokręcone momentem 0,6 Nm. W torze EtherCAT zawsze używaj przewodów Cat5e z podwójnym ekranowaniem, aby zagwarantować niezawodną kompatybilność elektromagnetyczną (EMC) w obecności zakłóceń o wysokiej częstotliwości generowanych przez przemiennik częstotliwości (VFD).
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Przed zamontowaniem lub podłączeniem modułu EtherCAT Box odłącz wszystkie zasilacze sterownicze doprowadzające energię do systemu. Niecałkowite odłączenie napięcia obciążenia (Up) i przewodów zasilania czujników (Us) może spowodować powstanie łuku elektrycznego, prowadząc do trwałego uszkodzenia interfejsów sprzętowych komunikacji lub podłączonych urządzeń obiektowych.
1
Zamontuj moduł płasko na czystej, odpornej na drgania ramie maszyny, używając dwóch śrub M3 przełożonych przez zintegrowane ucha montażowe.
2
Wykonaj funkcjonalne połączenie uziemiające za pomocą przeznaczonego do tego profilu uziemiającego, aby zapewnić optymalną skuteczność ekranowania EMC.
3
Podłącz doprowadzający przewód EtherCAT M8 do portu „IN”, a wychodzącą sieć poprowadź do kolejnego urządzenia przez port „OUT”.
4
Zabezpiecz czujniki i elementy wykonawcze oprzyrządowania obiektowego M12. Sprawdź, czy wszystkie złącza śrubowe są dokręcone ręcznie, a następnie dokręcone momentem dokładnie 0,6 Nm.