Beckhoff ER4174-0002 EtherCAT Box 4-kanałowy moduł wyjść analogowych

Q: Jak skonfigurować poszczególne sygnały wyjściowe w module ER4174-0002?

Konfiguracja kanałów odbywa się za pośrednictwem ustawień CoE (CanOverEtherCAT) w TwinCAT. Każdy kanał można skonfigurować niezależnie do pracy w zakresie od -10 do +10 V, od 0 do 20 mA lub od 4 do 20 mA.

Q: Czy można podłączać i odłączać złącza wyjść analogowych podczas zasilania modułu?

Nie jest to zalecane. Podłączanie lub odłączanie analogowych przewodów obiektowych pod obciążeniem może powodować skoki napięcia na pomocniczej linii UP, stwarzając ryzyko uszkodzenia układów elektronicznych sterownika wyjściowego.

Q: Co się stanie, jeśli obciążenie prądowe przekroczy 500 omów w trybie prądowym?

Przekroczenie maksymalnej rezystancji obciążenia wynoszącej 500 omów spowoduje nasycenie sterownika pętli prądowej wyjścia, uniemożliwiając kanałowi osiągnięcie pełnej wartości wyjściowej 20 mA i wyzwalając bity błędów diagnostycznych.

Q: Czy ER4174-0002 obsługuje raportowanie diagnostyczne?

Tak, moduł przesyła szczegółowe dane o stanie do urządzenia nadrzędnego EtherCAT, w tym informacje o wykrywaniu zwarcia siłownika, przerwie w obwodzie lub uszkodzeniu przewodu (w trybie prądowym) oraz flagi błędów wewnętrznego zasilania.

SKU ER4174-0002

W magazynie

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER4174-0002
Country of origin:Niemcy
Product Type: Moduły wejść/wyjść EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 180 mm x 50 mm x 45 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Opis

Bezpośrednia obsługa analogowych sygnałów sterujących w terenie jest możliwa dzięki urządzeniu Beckhoff ER4174-0002 EtherCAT Box, które przetwarza bardzo precyzyjne sygnały wyjściowe bez konieczności stosowania szafy elektrycznej. Ten moduł o stopniu ochrony IP67 ma 4 wyjścia analogowe z indywidualną możliwością parametryzacji, dzięki czemu każdy kanał można skonfigurować do generowania sygnałów napięciowych -10 do +10 V lub pętli prądowych 0/4 do 20 mA. Urządzenie działa z 16-bitową rozdzielczością i zapewnia szybką konwersję o niskim poziomie szumów bezpośrednio przy maszynie, dostarczając siłownikom czyste sygnały za pośrednictwem złączy M12 poziomu obiektowego.

Cechy

Parametryzowane tryby wyjścia: indywidualna konfiguracja programowa dla każdego kanału umożliwia pracę z napięciem (-10 V do +10 V) lub pętlą prądową (0 do 20 mA, 4 do 20 mA).
Przemysłowa ochrona środowiskowa: całkowicie zamknięta obudowa z odlewanego ciśnieniowo cynku, przeznaczona do bezpośredniego montażu w terenie w warunkach IP65, IP66 i IP67.
Ultraszybka konwersja: czasy konwersji wynoszące około 40 mikrosekund zapewniają wysoką kompatybilność z wymaganiami pętli sterowania ruchem w czasie rzeczywistym.
Lokalne zasilanie siłowników: napięcie zasilające podłączone siłowniki jest pobierane bezpośrednio z linii napięcia pomocniczego (UP), co upraszcza okablowanie.
Bezpośredni interfejs EtherCAT: bezpośrednia obsługa protokołu EtherCAT z integracją za pośrednictwem oprogramowania TwinCAT.

Zastosowania

Zdecentralizowane sterowanie zaworami i siłownikami: bezpośrednia regulacja zaworów proporcjonalnych, regulatorów prędkości i przemienników częstotliwości na ramach maszyn.
Robotyka i oprzyrządowanie na końcu ramienia: lekkie, bezpośrednio montowane analogowe sterowanie pozycjonowaniem narzędzi i systemami czujnikowymi.
Strefy intensywnego mycia: linie montażowe przemysłu motoryzacyjnego, zakłady pakujące oraz systemy transportu materiałów narażone na wilgoć i obciążenia mechaniczne.

Dane techniczne

Producent	Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Model	ER4174-0002
Protokół	EtherCAT
Interfejs magistrali	2 x gniazdo M8, ekranowane, połączenie śrubowe
Liczba kanałów	4 wyjścia analogowe
Typ sygnału	-10/0 do +10 V \| 0/4 do 20 mA (parametryzowane dla każdego kanału)
Rozdzielczość	16-bitowa
Czas konwersji	ok. 40 µs
Błąd pomiaru	< 0,1% (w odniesieniu do wartości pełnej skali)
Impedancja obciążenia (napięcie)	> 5 kOmów
Impedancja obciążenia (prąd)	< 500 omów
Nominalne napięcie zasilania	24 V DC (-15% / +20%)
Pobór prądu (z US)	120 mA
Zasilanie / przyłącze	Zasilanie: 1 x M8 męskie (4-pinowe); wyjście: 1 x M8 żeńskie (4-pinowe)
Izolacja elektryczna	500 V
Stopień ochrony	IP65/IP66/IP67 (zgodność z EN 60529)
Temperatura pracy	-25 do +60°C
Temperatura przechowywania	-40 do +85°C
Kraj pochodzenia	Niemcy
Masa wysyłkowa (obliczona)	0,65 kg (masa netto modułu: 265 g)
Wymiary opakowania (obliczone)	180 mm x 50 mm x 45 mm

Połączenia i interfejsy

Złącze / styk	Przyporządkowanie sygnałów	Opis funkcji
Wyjście M12 - styk 1	+24 V DC (UP)	Zasilanie siłownika (napięcie pomocnicze)
Wyjście M12 - styk 2	Wyjście analogowe +	Dodatnia ścieżka sygnału napięciowego/prądowego
Wyjście M12 - styk 3	GND (UP)	Potencjał masy zasilania siłownika
Wyjście M12 - styk 4	Wyjście analogowe -	Ścieżka odniesienia sygnału napięciowego/prądowego
Wyjście M12 - styk 5	Ekran	Połączenie uziemienia funkcjonalnego / ekranu przewodu

Wnioski z praktyki inżynierskiej

Modele alternatywne i zgodność

ER4174-0002 wykorzystuje wyjątkowo trwałą obudowę z odlewanego ciśnieniowo cynku, przeznaczoną do pracy w środowiskach narażonych na silne udary mechaniczne. W zastosowaniach o identycznych właściwościach elektrycznych, lecz wymagających mniejszej masy, plastikowa obudowa EP4174-0002 stanowi bezpośrednią alternatywę sieciową typu drop-in. Oba moduły mają identyczne profile opisów urządzeń EtherCAT XML (ESI) i są w pełni zamienne w konfiguracji menedżera systemu TwinCAT bez konieczności ponownego programowania.

Problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Podczas kaskadowego przekazywania napięcia pomocniczego (UP) i napięcia systemowego (US) dalej, do sąsiednich skrzynek EtherCAT, inżynierowie muszą monitorować całkowity prąd skumulowany. Złącza zasilania M8 są ściśle ograniczone do maksymalnego prądu ciągłego wynoszącego 4 A. Przekroczenie tego limitu spowoduje wewnętrzne obciążenie termiczne i utlenianie styków. Jeśli podłączone są siłowniki o dużym poborze prądu, takie jak proporcjonalne zawory elektromagnetyczne, zasilanie pomocnicze (UP) należy doprowadzić z zewnętrznego źródła lub odizolować za pomocą specjalistycznych modułów zasilania.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zagwarantować wysoką precyzję oferowaną przez 16-bitowy przetwornik DAC, należy stosować w pełni ekranowane przewody ze skręconą parą żył do analogowych połączeń M12. Uziemienie obudowy z odlewanego ciśnieniowo cynku za pośrednictwem zintegrowanych uchwytów montażowych bezpośrednio do ramy maszyny o niskiej impedancji ma kluczowe znaczenie dla odprowadzania zakłóceń przemysłowych o wysokiej częstotliwości. Jeśli między siłownikami polowymi a sterownikiem spodziewane jest wysokie napięcie wspólne, granica izolacji elektrycznej 500 V zapewnia bezpieczeństwo, jednak ekranowanie jest wymagane w celu ograniczenia tętnienia sygnału analogowego.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:

Odłącz całe zasilanie systemu (US i UP) przed instalacją fizyczną, montażem lub podłączeniem przewodów. Podłączanie przewodów podczas pracy do nieuziemionych skrzynek polowych może spowodować trwałe uszkodzenie wrażliwych wewnętrznych układów przetworników cyfrowo-analogowych.

1

Zamontuj skrzynkę fizycznie za pomocą dwóch śrub M3 przeprowadzonych przez zintegrowane otwory w obudowie. Uziemij obudowę bezpośrednio do czystej metalowej płyty.

2

Podłącz przewody interfejsu EtherCAT za pomocą ekranowanych przewodów skręcanych M8 do złącza „EtherCAT IN”, a następnie do złącza „EtherCAT OUT” urządzenia podrzędnego.

3

Podłącz siłowniki do złączy wyjściowych M12 za pomocą wysokiej jakości ekranowanych przewodów, aby zapobiec zakłóceniom pola elektromagnetycznego.

4

Podłącz napięcie zasilające 24 V DC do złącza zasilania M8. Przed uruchomieniem sprawdź prawidłowy stan wskaźników LED.

FAQ

Jak skonfigurować poszczególne sygnały wyjściowe w module ER4174-0002?

Konfiguracja kanałów odbywa się za pośrednictwem ustawień CoE (CanOverEtherCAT) w TwinCAT. Każdy kanał można skonfigurować niezależnie do pracy w zakresie od -10 do +10 V, od 0 do 20 mA lub od 4 do 20 mA.

Czy można podłączać i odłączać złącza wyjść analogowych podczas zasilania modułu?

Nie jest to zalecane. Podłączanie lub odłączanie analogowych przewodów obiektowych pod obciążeniem może powodować skoki napięcia na pomocniczej linii UP, stwarzając ryzyko uszkodzenia układów elektronicznych sterownika wyjściowego.

Co się stanie, jeśli obciążenie prądowe przekroczy 500 omów w trybie prądowym?

Przekroczenie maksymalnej rezystancji obciążenia wynoszącej 500 omów spowoduje nasycenie sterownika pętli prądowej wyjścia, uniemożliwiając kanałowi osiągnięcie pełnej wartości wyjściowej 20 mA i wyzwalając bity błędów diagnostycznych.

Czy ER4174-0002 obsługuje raportowanie diagnostyczne?

Tak, moduł przesyła szczegółowe dane o stanie do urządzenia nadrzędnego EtherCAT, w tym informacje o wykrywaniu zwarcia siłownika, przerwie w obwodzie lub uszkodzeniu przewodu (w trybie prądowym) oraz flagi błędów wewnętrznego zasilania.

View all FAQs →

Ilość

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Ilość

Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).

Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Beckhoff ER4174-0002 EtherCAT Box 4-kanałowy moduł wyjść analogowych