BECKHOFF

Beckhoff ER4174-0002 EtherCAT Box — 4-kanałowy moduł wyjść analogowych

SKU ER4174-0002

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: ER4174-0002
  • Origin Niemcy
  • Product Type: Moduły wejść/wyjść EtherCAT
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.5 kg
  • Dimensions: 180 mm x 50 mm x 45 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Ilość

Product Description

Opis

Bezpośrednią instalację analogowych sygnałów sterujących w terenie umożliwia moduł EtherCAT Box Beckhoff ER4174-0002, który przetwarza bardzo precyzyjne sygnały wyjściowe bez konieczności stosowania szafy elektrycznej. Ten moduł o stopniu ochrony IP67 jest wyposażony w 4 wyjścia analogowe, które można indywidualnie parametryzować, konfigurując każdy kanał do generowania sygnałów napięciowych -10 do +10 V lub pętli prądowych 0/4 do 20 mA. Urządzenie pracuje z 16-bitową rozdzielczością i zapewnia szybką konwersję o niskim poziomie szumów bezpośrednio przy maszynie, dostarczając siłownikom czyste sygnały za pośrednictwem złączy M12 na poziomie polowym.

Funkcje

  • Parametryzowane tryby wyjściowe: indywidualna konfiguracja programowa każdego kanału umożliwia pracę z napięciem (-10 V do +10 V) lub pętlą prądową (0 do 20 mA, 4 do 20 mA).
  • Ochrona w środowisku przemysłowym: w pełni zalana obudowa z odlewanego ciśnieniowo cynku, przeznaczona do bezpośredniego montażu w terenie w środowiskach o stopniu ochrony IP65, IP66 i IP67.
  • Ultraszybka konwersja: czas konwersji wynoszący około 40 mikrosekund zapewnia wysoką zgodność z wymaganiami pętli sterowania ruchem w czasie rzeczywistym.
  • Lokalne zasilanie siłowników: napięcie zasilające podłączone siłowniki jest pobierane bezpośrednio z linii napięcia pomocniczego (UP), co upraszcza okablowanie.
  • Bezpośredni interfejs EtherCAT: bezpośrednia obsługa protokołu EtherCAT z integracją za pośrednictwem oprogramowania TwinCAT.

Zastosowania

  • Zdecentralizowane sterowanie zaworami i siłownikami: bezpośrednia regulacja zaworów proporcjonalnych, regulatorów prędkości i przemienników częstotliwości na ramach maszyn.
  • Robotyka i oprzyrządowanie na końcu ramienia: lekkie, montowane bezpośrednio analogowe sterowanie pozycjonowaniem narzędzi i systemami czujnikowymi.
  • Strefy intensywnego mycia: linie montażowe w branży motoryzacyjnej, zakłady pakujące oraz systemy transportu materiałów narażone na wilgoć i obciążenia mechaniczne.

Dane techniczne

Producent Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Model ER4174-0002
Protokół EtherCAT
Interfejs magistrali 2 x gniazdo M8, ekranowane, przyłącze śrubowe
Liczba kanałów 4 wyjścia analogowe
Typ sygnału -10/0 do +10 V | 0/4 do 20 mA (parametryzowane dla każdego kanału)
Rozdzielczość 16-bitowa
Czas konwersji ok. 40 µs
Błąd pomiaru < 0,1% (w odniesieniu do wartości pełnej skali)
Impedancja obciążenia (napięcie) > 5 kΩ
Impedancja obciążenia (prąd) < 500 omów
Nominalne napięcie zasilania 24 V DC (-15% / +20%)
Pobór prądu (z US) 120 mA
Zasilanie / przyłącze Zasilanie: 1 x M8 męskie (4-stykowe); wyjście: 1 x M8 żeńskie (4-stykowe)
Izolacja elektryczna 500 V
Stopień ochrony IP65/IP66/IP67 (zgodność z EN 60529)
Temperatura pracy -25 do +60°C
Temperatura przechowywania -40 do +85°C
Kraj pochodzenia Niemcy
Masa wysyłkowa (obliczona) 0,65 kg (masa netto modułu: 265 g)
Wymiary opakowania (obliczone) 180 mm x 50 mm x 45 mm

Połączenia i interfejsy

Złącze / styk Przyporządkowanie sygnałów Opis funkcji
Wyjście M12 – styk 1 +24 V DC (UP) Zasilanie siłownika (napięcie pomocnicze)
Wyjście M12 – styk 2 Wyjście analogowe + Dodatnia ścieżka sygnału napięciowego/prądowego
Wyjście M12 – styk 3 GND (UP) Potencjał masy zasilania siłownika
Wyjście M12 – styk 4 Wyjście analogowe – Ścieżka odniesienia sygnału napięciowego/prądowego
Wyjście M12 – styk 5 Ekran Połączenie uziemienia funkcjonalnego / ekranu przewodu

Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i zgodność

ER4174-0002 wykorzystuje wyjątkowo trwałą obudowę z odlewanego ciśnieniowo cynku, przeznaczoną do pracy w środowiskach narażonych na silne oddziaływania mechaniczne. W zastosowaniach o identycznych właściwościach elektrycznych, lecz wymagających mniejszej masy, plastikowa obudowa EP4174-0002 stanowi bezpośredni zamiennik sieciowy. Oba moduły mają identyczne profile opisu urządzenia EtherCAT XML (ESI) i są w pełni wymienne w konfiguracji menedżera systemu TwinCAT bez konieczności ponownego programowania.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Podczas kaskadowego doprowadzania napięcia pomocniczego (UP) i napięcia systemowego (US) do sąsiednich modułów EtherCAT znajdujących się dalej w szeregu inżynierowie muszą monitorować całkowity prąd skumulowany. Złącza zasilania M8 są ściśle ograniczone do maksymalnego prądu ciągłego 4 A. Przekroczenie tego limitu spowoduje naprężenia termiczne wewnątrz modułu i utlenianie styków. Jeśli podłączone są siłowniki o dużym poborze prądu, takie jak proporcjonalne zawory elektromagnetyczne, zasilanie pomocnicze (UP) należy doprowadzić z zewnętrznego źródła lub odizolować za pomocą specjalistycznych modułów zasilających.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zagwarantować wysoką precyzję zapewnianą przez 16-bitowy przetwornik DAC, należy stosować w pełni ekranowane przewody typu skrętka do analogowych połączeń M12. Uziemienie odlewanej ciśnieniowo obudowy cynkowej przez zintegrowane zaczepy montażowe bezpośrednio do ramy maszyny o niskiej impedancji ma kluczowe znaczenie dla odprowadzania zakłóceń przemysłowych o wysokiej częstotliwości. Jeśli między siłownikami obiektowymi a sterownikiem spodziewane jest wysokie napięcie wspólne, izolacja elektryczna 500 V zapewnia bezpieczeństwo, ale ekranowanie jest wymagane do tłumienia tętnień sygnału analogowego.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:

Przed instalacją mechaniczną, montażem lub podłączaniem przewodów odłącz całe zasilanie systemu (US i UP). Podłączanie przewodów przystosowanych do wymiany podczas pracy do nieuziemionych modułów obiektowych może spowodować trwałe uszkodzenie wrażliwych wewnętrznych przetworników cyfrowo-analogowych.

1
Przymocuj obudowę mechanicznie za pomocą dwóch śrub M3 przeprowadzonych przez zintegrowane otwory montażowe. Uziemij obudowę bezpośrednio do czystej metalowej płyty.
2
Podłącz przewody interfejsu EtherCAT za pomocą ekranowanych przewodów M8 z połączeniem śrubowym do „EtherCAT IN”, a następnie do „EtherCAT OUT”.
3
Podłącz siłowniki do złączy wyjściowych M12 za pomocą wysokiej jakości ekranowanych przewodów, aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym.
4
Podłącz napięcie zasilające 24 V DC do złącza zasilania M8. Przed uruchomieniem sprawdź prawidłowy stan wskaźników LED.
Shipping &amp; Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Jak konfiguruje się poszczególne sygnały wyjściowe w module ER4174-0002?
Konfigurację kanałów przeprowadza się za pośrednictwem ustawień CoE (CanOverEtherCAT) w TwinCAT. Każdy kanał można skonfigurować osobno do pracy w zakresie od -10 do +10 V, od 0 do 20 mA lub od 4 do 20 mA.
Czy można wymieniać złącza wyjść analogowych podczas pracy modułu pod napięciem?
Nie jest to zalecane. Podłączanie lub odłączanie analogowych przewodów obiektowych pod obciążeniem może powodować skoki napięcia na linii pomocniczej UP, stwarzając ryzyko uszkodzenia elektroniki sterownika wyjściowego.
Co się stanie, jeśli obciążenie prądowe przekroczy 500 omów w trybie prądowym?
Przekroczenie maksymalnej rezystancji obciążenia wynoszącej 500 omów spowoduje nasycenie sterownika pętli prądowej wyjścia, uniemożliwiając kanałowi osiągnięcie pełnej wartości wyjściowej 20 mA i wywołując bity błędów diagnostycznych.
Czy ER4174-0002 obsługuje raportowanie diagnostyczne?
Tak, moduł przesyła do urządzenia nadrzędnego EtherCAT szczegółowe dane o stanie, w tym informacje o wykrywaniu zwarcia siłownika, przerwach w obwodzie lub przerwanych przewodach (w trybie prądowym) oraz flagi błędów wewnętrznego zasilania.
Reviews

ER4174-0002

Stock &amp; lead time on request

Call
1 z 1

Beckhoff ER4174-0002 EtherCAT Box — 4-kanałowy moduł wyjść analogowych

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: ER4174-0002

  • Country of origin:Niemcy

  • Product Type: Moduły wejść/wyjść EtherCAT

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Dimensions: 180 mm x 50 mm x 45 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Opis produktu

Opis

Bezpośrednią instalację analogowych sygnałów sterujących w terenie umożliwia moduł EtherCAT Box Beckhoff ER4174-0002, który przetwarza bardzo precyzyjne sygnały wyjściowe bez konieczności stosowania szafy elektrycznej. Ten moduł o stopniu ochrony IP67 jest wyposażony w 4 wyjścia analogowe, które można indywidualnie parametryzować, konfigurując każdy kanał do generowania sygnałów napięciowych -10 do +10 V lub pętli prądowych 0/4 do 20 mA. Urządzenie pracuje z 16-bitową rozdzielczością i zapewnia szybką konwersję o niskim poziomie szumów bezpośrednio przy maszynie, dostarczając siłownikom czyste sygnały za pośrednictwem złączy M12 na poziomie polowym.

Funkcje

  • Parametryzowane tryby wyjściowe: indywidualna konfiguracja programowa każdego kanału umożliwia pracę z napięciem (-10 V do +10 V) lub pętlą prądową (0 do 20 mA, 4 do 20 mA).
  • Ochrona w środowisku przemysłowym: w pełni zalana obudowa z odlewanego ciśnieniowo cynku, przeznaczona do bezpośredniego montażu w terenie w środowiskach o stopniu ochrony IP65, IP66 i IP67.
  • Ultraszybka konwersja: czas konwersji wynoszący około 40 mikrosekund zapewnia wysoką zgodność z wymaganiami pętli sterowania ruchem w czasie rzeczywistym.
  • Lokalne zasilanie siłowników: napięcie zasilające podłączone siłowniki jest pobierane bezpośrednio z linii napięcia pomocniczego (UP), co upraszcza okablowanie.
  • Bezpośredni interfejs EtherCAT: bezpośrednia obsługa protokołu EtherCAT z integracją za pośrednictwem oprogramowania TwinCAT.

Zastosowania

  • Zdecentralizowane sterowanie zaworami i siłownikami: bezpośrednia regulacja zaworów proporcjonalnych, regulatorów prędkości i przemienników częstotliwości na ramach maszyn.
  • Robotyka i oprzyrządowanie na końcu ramienia: lekkie, montowane bezpośrednio analogowe sterowanie pozycjonowaniem narzędzi i systemami czujnikowymi.
  • Strefy intensywnego mycia: linie montażowe w branży motoryzacyjnej, zakłady pakujące oraz systemy transportu materiałów narażone na wilgoć i obciążenia mechaniczne.

Dane techniczne

Producent Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Model ER4174-0002
Protokół EtherCAT
Interfejs magistrali 2 x gniazdo M8, ekranowane, przyłącze śrubowe
Liczba kanałów 4 wyjścia analogowe
Typ sygnału -10/0 do +10 V | 0/4 do 20 mA (parametryzowane dla każdego kanału)
Rozdzielczość 16-bitowa
Czas konwersji ok. 40 µs
Błąd pomiaru < 0,1% (w odniesieniu do wartości pełnej skali)
Impedancja obciążenia (napięcie) > 5 kΩ
Impedancja obciążenia (prąd) < 500 omów
Nominalne napięcie zasilania 24 V DC (-15% / +20%)
Pobór prądu (z US) 120 mA
Zasilanie / przyłącze Zasilanie: 1 x M8 męskie (4-stykowe); wyjście: 1 x M8 żeńskie (4-stykowe)
Izolacja elektryczna 500 V
Stopień ochrony IP65/IP66/IP67 (zgodność z EN 60529)
Temperatura pracy -25 do +60°C
Temperatura przechowywania -40 do +85°C
Kraj pochodzenia Niemcy
Masa wysyłkowa (obliczona) 0,65 kg (masa netto modułu: 265 g)
Wymiary opakowania (obliczone) 180 mm x 50 mm x 45 mm

Połączenia i interfejsy

Złącze / styk Przyporządkowanie sygnałów Opis funkcji
Wyjście M12 – styk 1 +24 V DC (UP) Zasilanie siłownika (napięcie pomocnicze)
Wyjście M12 – styk 2 Wyjście analogowe + Dodatnia ścieżka sygnału napięciowego/prądowego
Wyjście M12 – styk 3 GND (UP) Potencjał masy zasilania siłownika
Wyjście M12 – styk 4 Wyjście analogowe – Ścieżka odniesienia sygnału napięciowego/prądowego
Wyjście M12 – styk 5 Ekran Połączenie uziemienia funkcjonalnego / ekranu przewodu

Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu

Modele alternatywne i zgodność

ER4174-0002 wykorzystuje wyjątkowo trwałą obudowę z odlewanego ciśnieniowo cynku, przeznaczoną do pracy w środowiskach narażonych na silne oddziaływania mechaniczne. W zastosowaniach o identycznych właściwościach elektrycznych, lecz wymagających mniejszej masy, plastikowa obudowa EP4174-0002 stanowi bezpośredni zamiennik sieciowy. Oba moduły mają identyczne profile opisu urządzenia EtherCAT XML (ESI) i są w pełni wymienne w konfiguracji menedżera systemu TwinCAT bez konieczności ponownego programowania.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Podczas kaskadowego doprowadzania napięcia pomocniczego (UP) i napięcia systemowego (US) do sąsiednich modułów EtherCAT znajdujących się dalej w szeregu inżynierowie muszą monitorować całkowity prąd skumulowany. Złącza zasilania M8 są ściśle ograniczone do maksymalnego prądu ciągłego 4 A. Przekroczenie tego limitu spowoduje naprężenia termiczne wewnątrz modułu i utlenianie styków. Jeśli podłączone są siłowniki o dużym poborze prądu, takie jak proporcjonalne zawory elektromagnetyczne, zasilanie pomocnicze (UP) należy doprowadzić z zewnętrznego źródła lub odizolować za pomocą specjalistycznych modułów zasilających.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zagwarantować wysoką precyzję zapewnianą przez 16-bitowy przetwornik DAC, należy stosować w pełni ekranowane przewody typu skrętka do analogowych połączeń M12. Uziemienie odlewanej ciśnieniowo obudowy cynkowej przez zintegrowane zaczepy montażowe bezpośrednio do ramy maszyny o niskiej impedancji ma kluczowe znaczenie dla odprowadzania zakłóceń przemysłowych o wysokiej częstotliwości. Jeśli między siłownikami obiektowymi a sterownikiem spodziewane jest wysokie napięcie wspólne, izolacja elektryczna 500 V zapewnia bezpieczeństwo, ale ekranowanie jest wymagane do tłumienia tętnień sygnału analogowego.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:

Przed instalacją mechaniczną, montażem lub podłączaniem przewodów odłącz całe zasilanie systemu (US i UP). Podłączanie przewodów przystosowanych do wymiany podczas pracy do nieuziemionych modułów obiektowych może spowodować trwałe uszkodzenie wrażliwych wewnętrznych przetworników cyfrowo-analogowych.

1
Przymocuj obudowę mechanicznie za pomocą dwóch śrub M3 przeprowadzonych przez zintegrowane otwory montażowe. Uziemij obudowę bezpośrednio do czystej metalowej płyty.
2
Podłącz przewody interfejsu EtherCAT za pomocą ekranowanych przewodów M8 z połączeniem śrubowym do „EtherCAT IN”, a następnie do „EtherCAT OUT”.
3
Podłącz siłowniki do złączy wyjściowych M12 za pomocą wysokiej jakości ekranowanych przewodów, aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym.
4
Podłącz napięcie zasilające 24 V DC do złącza zasilania M8. Przed uruchomieniem sprawdź prawidłowy stan wskaźników LED.

Jak konfiguruje się poszczególne sygnały wyjściowe w module ER4174-0002?

Konfigurację kanałów przeprowadza się za pośrednictwem ustawień CoE (CanOverEtherCAT) w TwinCAT. Każdy kanał można skonfigurować osobno do pracy w zakresie od -10 do +10 V, od 0 do 20 mA lub od 4 do 20 mA.

Czy można wymieniać złącza wyjść analogowych podczas pracy modułu pod napięciem?

Nie jest to zalecane. Podłączanie lub odłączanie analogowych przewodów obiektowych pod obciążeniem może powodować skoki napięcia na linii pomocniczej UP, stwarzając ryzyko uszkodzenia elektroniki sterownika wyjściowego.

Co się stanie, jeśli obciążenie prądowe przekroczy 500 omów w trybie prądowym?

Przekroczenie maksymalnej rezystancji obciążenia wynoszącej 500 omów spowoduje nasycenie sterownika pętli prądowej wyjścia, uniemożliwiając kanałowi osiągnięcie pełnej wartości wyjściowej 20 mA i wywołując bity błędów diagnostycznych.

Czy ER4174-0002 obsługuje raportowanie diagnostyczne?

Tak, moduł przesyła do urządzenia nadrzędnego EtherCAT szczegółowe dane o stanie, w tym informacje o wykrywaniu zwarcia siłownika, przerwach w obwodzie lub przerwanych przewodach (w trybie prądowym) oraz flagi błędów wewnętrznego zasilania.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Niemcy

Wiedza techniczna

Kiedy logika na poziomie czujników pomaga — a kiedy ukrywa ryzyko

Konfigurowalne czujniki mogą wykonywać decyzje dotyczące okien, zatrzasków, opóźnień i logiki boolowskiej, zanim dane dotrą do sterownika PLC. Zaletą jest szybsze działanie lokalne; ryzykiem — ukryta...

Łączenie GX Simulator z Factory I/O za pośrednictwem OPC

Stabilna konfiguracja wirtualnego uruchamiania firmy Mitsubishi wymaga czegoś więcej niż tylko zgodności adresów. W tym przewodniku wyjaśniono ścieżkę danych GX Simulator–OPC–Factory I/O,...

Projektowanie celi paletyzacyjnej wykraczającej poza samo ramię robota

Wydajność paletyzacji zależy od sposobu podawania produktów, chwytania, przepływu palet, zabezpieczeń i przywracania działania — a nie tylko od udźwigu robota. Ten przewodnik przedstawia decyzje...

Zabezpieczanie zarządzalnych przełączników w sieciach SCADA i DCS

Zarządzane przełączniki mogą poprawić widoczność systemu SCADA bez pogarszania determinizmu ruchu sieciowego. Ten przewodnik obejmuje segmentację, bezpieczne zarządzanie, redundancję, rejestrowanie...

Diagnozowanie zasilaczy 24 V DC bez szukania nieistniejących usterek

Martwa szafa sterownicza nie oznacza automatycznie awarii zasilacza. Ten poradnik terenowy wykorzystuje bezpieczne kontrole napięcia wejściowego, napięcia bez obciążenia i pod obciążeniem, tętnień,...

Praktyczny tor sygnałowy do pomiarów i sterowania przemysłowego

Niezawodne sterowanie zaczyna się, zanim sterownik PLC wykona pętlę. Ten poradnik inżynierski śledzi łańcuch sygnału — od pomiaru i kondycjonowania przez transmisję, działanie układu sterowania,...