Opis
Przeznaczony do bezpośredniego podłączania urządzeń szeregowych do sieci EtherCAT bez szafy elektrycznej, moduł interfejsu szeregowego Beckhoff ER6001-0002 zapewnia wyjątkowo wytrzymałe rozwiązanie o stopniu ochrony IP67 do przemysłowych instalacji polowych. Moduł umożliwia bezproblemową integrację urządzeń wyposażonych w interfejsy RS232, RS422 lub RS485 bezpośrednio z pierścieniem komunikacyjnym EtherCAT. Typ interfejsu można wybierać indywidualnie dla każdego kanału, co pozwala na elastyczną konfigurację zgodnie z wymaganiami systemu.
Wyposażony w zintegrowane zasilanie czujników 5 V DC oraz pomocnicze wejścia i wyjścia cyfrowe ER6001-0002 pełni funkcję kompleksowego lokalnego punktu przyłączeniowego. Wytrzymała obudowa z odlewanego ciśnieniowo cynku zapewnia doskonałą odporność na obciążenia mechaniczne, wilgoć i zakłócenia elektromagnetyczne, dzięki czemu jest idealnym rozwiązaniem do zdecentralizowanych systemów sterowania w różnych gałęziach przemysłu ciężkiego.
Cechy
- Indywidualnie wybieralne interfejsy szeregowe: RS232, RS485 lub RS422.
- Wytrzymały bufor odbiorczy o pojemności 864 bajtów oraz bufor nadawczy o pojemności 128 bajtów zapobiegają utracie danych.
- Dwa pomocnicze wejścia cyfrowe 24 V DC i dwa wyjścia cyfrowe odporne na zwarcia.
- Dedykowane zasilanie czujników +5 V DC, 1 A.
- Znormalizowana technologia połączeń M12 zapewniająca bezpieczne podłączanie czujników i urządzeń szeregowych.
- Zintegrowane interfejsy magistrali EtherCAT M8 z ekranowanym połączeniem śrubowym.
- W pełni zalana obudowa zapewniająca stopień ochrony IP65, IP66 i IP67.
Zastosowania
- Bezpośrednia integracja skanerów kodów kreskowych, drukarek i wskaźników wagowych na poziomie maszyny.
- Oprzyrządowanie pól naftowych i gazowych oraz rozproszone systemy telemetrii.
- Komunikacja z urządzeniami pomocniczymi w elektrowniach i stacjach elektroenergetycznych.
- Monitorowanie i sterowanie urządzeniami w terenie w zakładach uzdatniania wody i oczyszczalniach ścieków.
Specyfikacja techniczna
Producent
| Beckhoff |
Numer katalogowy / model
| ER6001-0002 |
Seria produktów
| Moduł EtherCAT |
Protokół
| EtherCAT |
Wybieralne interfejsy
| RS232, RS485, RS422 |
Prędkości transmisji danych
| Od 300 do 115 200 bodów (ustawienie wstępne: 9600 bodów, 8N1) |
Tryb komunikacji
| TxD i RxD, pełny dupleks |
Bufor danych
| Bufor odbiorczy 864 bajty, bufor nadawczy 128 bajtów |
Zasilanie czujnika
| +5 V DC, 1 A |
Wejścia cyfrowe
| 2 x wejście cyfrowe, 24 V DC (filtr 10 µs, sygnał „1”: 11...30 V) |
Wyjścia cyfrowe
| 2 x wyjście cyfrowe, 24 V DC (0,5 A na kanał, zabezpieczenie przeciwzwarciowe) |
Interfejs magistrali
| 2 x gniazdo M8, ekranowane, przykręcane |
Sposób podłączenia
| M12 x 1, 5-stykowe, kodowanie A |
Napięcie nominalne
| 24 V DC (-15% / +20%) |
Pobór prądu
| Zwykle 130 mA + obciążenie |
Izolacja elektryczna
| 500 V |
Temperatura pracy
| -25 do +60°C |
Temperatura przechowywania
| -40 do +85°C |
Stopień ochrony
| IP65, IP66, IP67 (zgodna z EN 60529) |
Masa
| Około 265 g |
Połączenia i interfejsy
| Połączenie interfejsu |
Standard złącza |
Przyporządkowanie funkcji |
| Wejście/wyjście magistrali EtherCAT |
2 x gniazdo M8, ekranowane |
Komunikacja w pierścieniu magistrali polowej EtherCAT |
| Połączenia szeregowe i we/wy |
M12 x 1, 5-stykowe, kodowanie A |
Szeregowe dane nadawania/odbioru, wejścia pomocnicze, wyjścia i zasilanie czujników |
| Zasilanie — wejście |
1 x gniazdo męskie M8, 4-stykowe |
Doprowadzenie napięcia sterowania (US) i napięcia obciążenia (UP) |
| Zasilanie — wyjście |
1 x gniazdo żeńskie M8, 4-stykowe |
Połączenie pętli w kierunku odbiorczym do dystrybucji zasilania |
Wytyczne instalacji
- Zamontuj moduł bezpośrednio na ramie maszyny lub płycie montażowej. Dzięki klasie ochrony obudowy IP67 nie jest wymagana dodatkowa obudowa ochronna ani szafa.
- Upewnij się, że wszystkie złącza M8 i M12 są dokręcone z określonym momentem, aby zachować szczelność obudowy.
- Do wszystkich linii komunikacji szeregowej (RS232/RS422/RS485) należy stosować przewody ekranowane oraz upewnić się, że ekran jest prawidłowo zakończony na złączu.
- Łączna długość przewodów szeregowych musi mieścić się w bezpiecznych limitach: maksymalnie 15 m dla połączeń RS232 oraz do 1000 m dla sieci RS422/RS485.
Zgodność i certyfikaty
- CE
- UL
- Odporność na zakłócenia/Emisja EMC: zgodna z EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
- Odporność na wibracje/wstrząsy: zgodna z EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27