Zdecentralizowane sterowanie ruchem w wymagających warunkach fizycznych jest bezpośrednio realizowane przez moduł EtherCAT Box Beckhoff ER7041-2002 — wytrzymały moduł o stopniu ochrony IP67, przeznaczony do bezpośredniego podłączania dwufazowych silników krokowych. Urządzenie pracuje w szerokim zakresie napięcia od 8 do 48 V DC i integruje lokalny układ sterowania z funkcjami sprzężenia zwrotnego, zmniejszając zajmowaną przestrzeń w szafach sterowniczych dzięki przeniesieniu elektroniki mocy bezpośrednio na konstrukcję maszyny. Zapewnia ciągły prąd wyjściowy 2 x 3,5 A i wytrzymuje krótkotrwałe skoki prądu do 2 x 5 A, z solidnymi zabezpieczeniami przed przeciążeniem i zwarciem. Dzięki 64-krotnemu mikrokrokowaniu oraz zintegrowanemu interfejsowi enkodera 24 V DC moduł zapewnia sterowanie w zamkniętej pętli, ograniczając ryzyko utraty kroków i gwarantując wysoką dokładność pozycjonowania przy zmiennych obciążeniach.
| Producent | Beckhoff Automation |
| Numer modelu/artykułu | ER7041-2002 |
| Protokół magistrali obiektowej | EtherCAT |
| Interfejs magistrali | 2 x gniazdo M8, ekranowane, z blokadą śrubową |
| Typ złącza silnika | M12 x 1, 5-stykowe, kodowanie A |
| Obsługiwany typ obciążenia | Dwufazowy silnik krokowy (unipolarny lub bipolarny) |
| Znamionowe napięcie zasilania | 8 do 48 V DC (przez zewnętrzny styk zasilania) |
| Prąd wyjściowy | 2 x 3,5 A ciągle; 2 x 5 A szczytowo (zabezpieczenie przed przeciążeniem i zwarciem) |
| Częstotliwość sterowania | Częstotliwość regulatora prądu: 30 kHz |
| Rozdzielczość kroku | Mikrokrokowanie 64-krotne (konfigurowalne) |
| Izolacja elektryczna | 500 V (napięcie sterowania / napięcie zasilania) |
| Pobór prądu (US) | 120 mA z napięcia systemowego EtherCAT |
| Temperatura pracy | -25 do +60°C |
| Temperatura przechowywania | -40 do +85°C |
| Stopień ochrony IP | IP65/66/67 (zgodność z EN 60529) |
| Zgodność i aprobaty | CE, EN 61000-6-2 (odporność), EN 61000-6-4 (emisja) |
| Masa | 265 g |
| Obliczona masa wysyłkowa | 2,0 kg |
| Typ portu | Metoda połączenia i przypisanie styków |
|---|---|
| Wejście EtherCAT | Gniazdo M8, 4-stykowe, ekranowane (odbiera ramkę komunikacyjną) |
| Wyjście EtherCAT | Gniazdo M8, 4-stykowe, ekranowane (przekazuje komunikację do następnego węzła) |
| Port silnika i czujnika | Gniazdo M12, 5-stykowe, kodowane A (przypisane do faz silnika A/B i wejść cyfrowych) |
| Zasilanie | Wtyk M8, 4-stykowy (napięcie systemowe USA: 24 V DC; napięcie obciążenia UP: od 8 do 48 V DC) |
ER7041-2002 jest wzmocnionym wariantem IP67 standardowego terminala Beckhoff EL7041 montowanego na szynie DIN. Oba urządzenia wykorzystują te same podstawowe struktury słownika obiektów CoE (CAN over EtherCAT), przede wszystkim indeks 0x8010 do konfiguracji, co umożliwia bezpośrednią migrację kodu sterującego napisanego dla EL7041 do ER7041-2002. Inżynierowie muszą jednak uwzględnić różne układy styków fizycznych w okrągłych złączach M12 w porównaniu ze złączem zaciskowym sprężynowym serii EL.
Właściwości cieplne w dużym stopniu zależą od sposobu montażu. Podczas ciągłego sterowania silnikiem w pobliżu limitu 3,5 A obudowa z odlewanego cynku musi być zamontowana płasko na metalowej, dobrze przewodzącej ciepło ramie maszyny, aby pełnić funkcję naturalnego radiatora. W przypadku montażu na powierzchniach nieprzewodzących lub wspornikach kompozytowych, przy temperaturze otoczenia przekraczającej 45°C, moduł jest podatny na wewnętrzne wyłączenia z powodu przeciążenia termicznego i generowanie kodów błędów CoE związanych z przegrzaniem sterownika.
Aby zapobiec uszkodzeniu wewnętrznego stopnia wyjściowego przez szpilki napięciowe będące skutkiem indukcyjności, linia zasilania silnika (UP) musi być odpowiednio odsprzęgana. W przypadku długich odcinków kabli (przekraczających 10 metrów) między modułem a silnikiem krokowym należy użyć ekranowanych kabli ze skręconymi parami, przy czym ekran musi być zakończony bezpośrednio na obudowie złącza M12, aby zminimalizować emisję zakłóceń elektromagnetycznych o wysokiej częstotliwości generowanych przez układ PWM o częstotliwości przełączania 30 kHz.
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Nie podłączaj ani nie odłączaj żadnych kabli M12 ani M8, gdy system jest pod napięciem. Rozłączenie pod obciążeniem może wywołać silne przepięcia napięcia przeciwnej siły elektromotorycznej, powodując trwałe przebicie dielektryczne tranzystorów MOSFET sterownika silnika.
Zamontuj moduł na płaskiej, odpornej na drgania ramie maszyny za pomocą śrub M4. Zmaksymalizuj kontakt metal-metal, aby ułatwić odprowadzanie ciepła.
Podłącz kable wejściowe i wyjściowe EtherCAT za pomocą ekranowanych złączy M8 z blokadą śrubową, upewniając się, że zastosowano moment dokręcania 0,4 Nm, aby zachować szczelność IP67 przed wilgocią.
Skonfiguruj prądy fazowe silnika krokowego na liście CoE programu TwinCAT System Manager przed włączeniem osi. Nieprawidłowe ustawienie prądu podtrzymania i prądu pracy może spowodować natychmiastowe przegrzanie silnika.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER7041-2002
Country of origin:Niemcy
Product Type: Moduły sterowników silników krokowych
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Zdecentralizowane sterowanie ruchem w wymagających warunkach fizycznych jest bezpośrednio realizowane przez moduł EtherCAT Box Beckhoff ER7041-2002 — wytrzymały moduł o stopniu ochrony IP67, przeznaczony do bezpośredniego podłączania dwufazowych silników krokowych. Urządzenie pracuje w szerokim zakresie napięcia od 8 do 48 V DC i integruje lokalny układ sterowania z funkcjami sprzężenia zwrotnego, zmniejszając zajmowaną przestrzeń w szafach sterowniczych dzięki przeniesieniu elektroniki mocy bezpośrednio na konstrukcję maszyny. Zapewnia ciągły prąd wyjściowy 2 x 3,5 A i wytrzymuje krótkotrwałe skoki prądu do 2 x 5 A, z solidnymi zabezpieczeniami przed przeciążeniem i zwarciem. Dzięki 64-krotnemu mikrokrokowaniu oraz zintegrowanemu interfejsowi enkodera 24 V DC moduł zapewnia sterowanie w zamkniętej pętli, ograniczając ryzyko utraty kroków i gwarantując wysoką dokładność pozycjonowania przy zmiennych obciążeniach.
| Producent | Beckhoff Automation |
| Numer modelu/artykułu | ER7041-2002 |
| Protokół magistrali obiektowej | EtherCAT |
| Interfejs magistrali | 2 x gniazdo M8, ekranowane, z blokadą śrubową |
| Typ złącza silnika | M12 x 1, 5-stykowe, kodowanie A |
| Obsługiwany typ obciążenia | Dwufazowy silnik krokowy (unipolarny lub bipolarny) |
| Znamionowe napięcie zasilania | 8 do 48 V DC (przez zewnętrzny styk zasilania) |
| Prąd wyjściowy | 2 x 3,5 A ciągle; 2 x 5 A szczytowo (zabezpieczenie przed przeciążeniem i zwarciem) |
| Częstotliwość sterowania | Częstotliwość regulatora prądu: 30 kHz |
| Rozdzielczość kroku | Mikrokrokowanie 64-krotne (konfigurowalne) |
| Izolacja elektryczna | 500 V (napięcie sterowania / napięcie zasilania) |
| Pobór prądu (US) | 120 mA z napięcia systemowego EtherCAT |
| Temperatura pracy | -25 do +60°C |
| Temperatura przechowywania | -40 do +85°C |
| Stopień ochrony IP | IP65/66/67 (zgodność z EN 60529) |
| Zgodność i aprobaty | CE, EN 61000-6-2 (odporność), EN 61000-6-4 (emisja) |
| Masa | 265 g |
| Obliczona masa wysyłkowa | 2,0 kg |
| Typ portu | Metoda połączenia i przypisanie styków |
|---|---|
| Wejście EtherCAT | Gniazdo M8, 4-stykowe, ekranowane (odbiera ramkę komunikacyjną) |
| Wyjście EtherCAT | Gniazdo M8, 4-stykowe, ekranowane (przekazuje komunikację do następnego węzła) |
| Port silnika i czujnika | Gniazdo M12, 5-stykowe, kodowane A (przypisane do faz silnika A/B i wejść cyfrowych) |
| Zasilanie | Wtyk M8, 4-stykowy (napięcie systemowe USA: 24 V DC; napięcie obciążenia UP: od 8 do 48 V DC) |
ER7041-2002 jest wzmocnionym wariantem IP67 standardowego terminala Beckhoff EL7041 montowanego na szynie DIN. Oba urządzenia wykorzystują te same podstawowe struktury słownika obiektów CoE (CAN over EtherCAT), przede wszystkim indeks 0x8010 do konfiguracji, co umożliwia bezpośrednią migrację kodu sterującego napisanego dla EL7041 do ER7041-2002. Inżynierowie muszą jednak uwzględnić różne układy styków fizycznych w okrągłych złączach M12 w porównaniu ze złączem zaciskowym sprężynowym serii EL.
Właściwości cieplne w dużym stopniu zależą od sposobu montażu. Podczas ciągłego sterowania silnikiem w pobliżu limitu 3,5 A obudowa z odlewanego cynku musi być zamontowana płasko na metalowej, dobrze przewodzącej ciepło ramie maszyny, aby pełnić funkcję naturalnego radiatora. W przypadku montażu na powierzchniach nieprzewodzących lub wspornikach kompozytowych, przy temperaturze otoczenia przekraczającej 45°C, moduł jest podatny na wewnętrzne wyłączenia z powodu przeciążenia termicznego i generowanie kodów błędów CoE związanych z przegrzaniem sterownika.
Aby zapobiec uszkodzeniu wewnętrznego stopnia wyjściowego przez szpilki napięciowe będące skutkiem indukcyjności, linia zasilania silnika (UP) musi być odpowiednio odsprzęgana. W przypadku długich odcinków kabli (przekraczających 10 metrów) między modułem a silnikiem krokowym należy użyć ekranowanych kabli ze skręconymi parami, przy czym ekran musi być zakończony bezpośrednio na obudowie złącza M12, aby zminimalizować emisję zakłóceń elektromagnetycznych o wysokiej częstotliwości generowanych przez układ PWM o częstotliwości przełączania 30 kHz.
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Nie podłączaj ani nie odłączaj żadnych kabli M12 ani M8, gdy system jest pod napięciem. Rozłączenie pod obciążeniem może wywołać silne przepięcia napięcia przeciwnej siły elektromotorycznej, powodując trwałe przebicie dielektryczne tranzystorów MOSFET sterownika silnika.
Zamontuj moduł na płaskiej, odpornej na drgania ramie maszyny za pomocą śrub M4. Zmaksymalizuj kontakt metal-metal, aby ułatwić odprowadzanie ciepła.
Podłącz kable wejściowe i wyjściowe EtherCAT za pomocą ekranowanych złączy M8 z blokadą śrubową, upewniając się, że zastosowano moment dokręcania 0,4 Nm, aby zachować szczelność IP67 przed wilgocią.
Skonfiguruj prądy fazowe silnika krokowego na liście CoE programu TwinCAT System Manager przed włączeniem osi. Nieprawidłowe ustawienie prądu podtrzymania i prądu pracy może spowodować natychmiastowe przegrzanie silnika.
Globalna ekspresowa wysyłka
Zwroty i gwarancja
Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).
Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .
| Country of origin |
Niemcy
|
Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...
Napędy SCR i PWM sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego na różne sposoby. To porównanie obejmuje jakość momentu obrotowego, zakres prędkości, zmianę kierunku, hamowanie, zakłócenia elektryczne,...
Falowniki przemysłowe wytwarzają sterowany prąd przemienny z szyny prądu stałego za pomocą przełączania półprzewodnikowego i filtracji. Niniejszy przewodnik wyjaśnia działanie mostków H, modulacji...
Sterowanie siłą pozwala robotowi dostosowywać się do kontaktu zamiast opierać działanie wyłącznie na pozycji. Ten przewodnik porównuje metody pomiaru, tryby sterowania, ograniczenia procesu, granice...
Konfigurowalne czujniki mogą wykonywać decyzje dotyczące okien, zatrzasków, opóźnień i logiki boolowskiej, zanim dane dotrą do sterownika PLC. Zaletą jest szybsze działanie lokalne; ryzykiem — ukryta...
Stabilna konfiguracja wirtualnego uruchamiania firmy Mitsubishi wymaga czegoś więcej niż tylko zgodności adresów. W tym przewodniku wyjaśniono ścieżkę danych GX Simulator–OPC–Factory I/O,...
