Beckhoff ER7041-2002 EtherCAT Box — moduł silnika krokowego

SKU ER7041-2002

W magazynie

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER7041-2002
Country of origin:Niemcy
Product Type: Moduły sterowników silników krokowych
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Opis

Zdecentralizowane sterowanie ruchem w wymagających środowiskach fizycznych jest bezpośrednio realizowane przez moduł EtherCAT Box Beckhoff ER7041-2002 — wytrzymały moduł o stopniu ochrony IP67, przeznaczony do bezpośredniego podłączania dwufazowych silników krokowych. Urządzenie działa w szerokim zakresie napięcia od 8 do 48 V DC i integruje lokalny system sterowania z funkcjami sprzężenia zwrotnego, zmniejszając zajmowaną przestrzeń w szafach sterowniczych dzięki przeniesieniu elektroniki mocy bezpośrednio na korpus maszyny. Zapewnia ciągły prąd wyjściowy 2 × 3,5 A i może wytrzymać krótkotrwałe skoki prądu do 2 × 5 A, z solidnymi zabezpieczeniami przed przeciążeniem i zwarciem. Dzięki 64-krotnemu mikrokrokowaniu oraz zintegrowanemu interfejsowi enkodera 24 V DC moduł zapewnia sterowanie w pętli zamkniętej, ograniczając ryzyko utraty kroków i gwarantując dokładne pozycjonowanie przy zmiennych obciążeniach.

Funkcje

Pozycjonowanie w pętli zamkniętej: Dedykowany interfejs enkodera 24 V DC do weryfikacji osi w czasie rzeczywistym.
Zaawansowane mikrokrokowanie: Obsługuje mikrokrokowanie do 64-krotnego, zapewniając niskie drgania i cichą pracę silników.
Wzmocniona konstrukcja: Uszczelniona obudowa o stopniu ochrony IP65/66/67, odporna na pył, wilgoć i mycie wodą pod wysokim ciśnieniem.
Zintegrowane cyfrowe wejścia/wyjścia: Wyposażony w 2 wejścia cyfrowe (24 V DC) do bezpośredniego podłączania wyłączników krańcowych lub czujników referencyjnych.
Wysoka wydajność prądu szczytowego: Dostarcza prąd szczytowy do 5 A na fazę, aby obsługiwać obciążenia o dużym momencie bezwładności podczas rozruchu.
Praca synchroniczna: Wbudowana obsługa zegarów rozproszonych (DC) umożliwia koordynację z dokładnością do mikrosekund w całej sieci EtherCAT.

Zastosowania

Sterowanie ruchem na poziomie obiektowym: Zdecentralizowane osie napędowe na torach przenośników, stołach sortujących i liniach przetwórczych.
Pakowanie i rozlewanie: Systemy podawania, stacje etykietowania oraz pompy objętościowe pracujące w strefach o wysokiej wilgotności lub przeznaczonych do mycia.
Montaż i obsługa materiałów: Zlokalizowane bramy współrzędnościowe pick-and-place oraz płyty indeksujące.

Specyfikacja techniczna

Producent	Beckhoff Automation
Numer modelu/artykułu	ER7041-2002
Protokół magistrali obiektowej	EtherCAT
Interfejs magistrali	2 × gniazdo M8, ekranowane, z blokadą śrubową
Typ złącza silnika	M12 × 1, 5-stykowe, kodowanie A
Obsługiwany typ obciążenia	Dwufazowy silnik krokowy (unipolarny lub bipolarny)
Napięcie znamionowe zasilania	od 8 do 48 V DC (przez zewnętrzny styk zasilania)
Prąd wyjściowy	2 × 3,5 A prądu ciągłego; 2 × 5 A prądu szczytowego (zabezpieczenie przed przeciążeniem i zwarciem)
Częstotliwość sterowania	Częstotliwość regulatora prądu 30 kHz
Rozdzielczość kroku	Mikrokrokowanie 64-krotne (konfigurowalne)
Izolacja elektryczna	500 V (napięcie sterujące / napięcie zasilania)
Pobór prądu (US)	120 mA z napięcia systemowego EtherCAT
Temperatura pracy	od -25 do +60°C
Temperatura przechowywania	od -40 do +85°C
Stopień ochrony IP	IP65/66/67 (zgodnie z EN 60529)
Zgodność i aprobaty	CE, EN 61000-6-2 (odporność), EN 61000-6-4 (emisja)
Masa	265 g
Masa wysyłkowa (obliczona)	2,0 kg

Połączenia i interfejsy

Typ portu	Sposób podłączenia i przypisanie styków
Wejście EtherCAT	Gniazdo M8, 4-stykowe, ekranowane (odbiera ramkę komunikacyjną)
Wyjście EtherCAT	Gniazdo M8, 4-stykowe, ekranowane (przekazuje komunikację do następnego węzła)
Port silnika i czujnika	Gniazdo M12, 5-stykowe, kodowane A (przypisane do faz silnika A/B i wejść cyfrowych)
Zasilanie	Wtyk M8, 4-stykowy (napięcie systemowe US: 24 V DC; napięcie obciążenia UP: od 8 do 48 V DC)

Wnioski inżynierskie z praktyki

Modele alternatywne i kompatybilność

ER7041-2002 jest odpornym na warunki środowiskowe wariantem IP67 standardowego zacisku Beckhoff EL7041 montowanego na szynie DIN. Oba urządzenia wykorzystują te same podstawowe struktury słownika obiektów CoE (CAN over EtherCAT), przede wszystkim indeks 0x8010 do konfiguracji, dzięki czemu kod sterujący napisany dla EL7041 można bezpośrednio przenieść do ER7041-2002. Inżynierowie muszą jednak uwzględnić różne układy wyprowadzeń na okrągłych złączach M12 w porównaniu z zaciskiem sprężynowym serii EL.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Wydajność cieplna w dużym stopniu zależy od konfiguracji montażu. Podczas ciągłego sterowania silnikiem w pobliżu limitu 3,5 A obudowę z odlewanego cynku należy zamontować płasko na metalowej, dobrze przewodzącej ciepło ramie maszyny, aby pełniła funkcję naturalnego radiatora. W przypadku montażu na powierzchniach nieprzewodzących lub wspornikach kompozytowych, przy temperaturze otoczenia przekraczającej 45 degC, moduł jest podatny na wewnętrzne wyłączenia z powodu przeciążenia cieplnego i generuje kody błędów CoE związane z przegrzaniem sterownika.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zapobiec uszkodzeniu wewnętrznego stopnia wyjściowego przez szpilki napięciowe związane z indukcyjnością, przewód zasilania silnika (UP) musi być odpowiednio odsprzęgany. W przypadku długich odcinków przewodów (powyżej 10 metrów) między modułem a silnikiem krokowym należy użyć ekranowanych przewodów ze skręconymi parami, przy czym ekran należy zakończyć bezpośrednio na obudowie złącza M12, aby zminimalizować emisję zakłóceń elektromagnetycznych o wysokiej częstotliwości generowanych przez przerywacz PWM 30 kHz.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE

Nie podłączaj ani nie odłączaj żadnych przewodów M12 ani M8, gdy system jest pod napięciem. Rozłączanie pod obciążeniem może wywołać silne przepięcia nieustalone związane z przeciw-SEM, powodując trwałe przebicie dielektryczne tranzystorów MOSFET sterownika silnika.

1

Zamontuj moduł na płaskiej, odpornej na drgania ramie maszyny za pomocą śrub M4. Zmaksymalizuj kontakt metal-metal, aby ułatwić odprowadzanie ciepła.

2

Podłącz przewody wejściowy i wyjściowy EtherCAT za pomocą ekranowanych złączy M8 z blokadą śrubową, przykładając moment dokręcania 0,4 Nm, aby zachować uszczelnienie chroniące przed wilgocią zgodne z IP67.

3

Skonfiguruj prądy fazowe silnika krokowego na liście CoE w TwinCAT System Manager przed włączeniem osi. Nieprawidłowe ustawienie prądu podtrzymania i prądu pracy może spowodować natychmiastowe przegrzanie silnika.

FAQ

Czy ER7041-2002 może działać bez podłączonego zewnętrznego enkodera?

Tak. Moduł obsługuje sterowanie w otwartej pętli z użyciem standardowego mikrokrokowania. Praca w zamkniętej pętli jest opcjonalna i wymaga aktywacji wejścia enkodera 24 V DC w parametrach konfiguracji TwinCAT CoE.

Jak należy zarządzać napięciem zasilania silnika podczas pracy przy napięciu 48 V DC?

Należy upewnić się, że zewnętrzny zasilacz jest przystosowany do pochłaniania przepięć. Gwałtowne hamowanie silników krokowych generuje energię odzyskiwaną; jeśli napięcie zasilania (UP) przekroczy 50 V DC z powodu pików sprzężenia zwrotnego, moduł zgłosi błąd. Na magistrali DC może być wymagany bufor kondensatorowy lub moduł hamowania dynamicznego.

Jaka jest maksymalna odległość, w jakiej można umieścić moduł od silnika krokowego?

Ze względu na możliwość wystąpienia zakłóceń EMC o wysokiej częstotliwości oraz spadków napięcia na długich przewodach długość przewodu silnikowego nie powinna przekraczać 10 metrów, a przewód musi być ekranowany i wykonany jako skrętka dwużyłowa.

View all FAQs →

Ilość

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Ilość

Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).

Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Beckhoff ER7041-2002 EtherCAT Box — moduł silnika krokowego