Beckhoff ES2521 Terminal EtherCAT, 1-kanałowy moduł wyjścia impulsowego

SKU ES2521

W magazynie

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ES2521
Country of origin:Niemcy
Product Type: Terminale EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Około 50 g

Działając jako wyspecjalizowany interfejs w systemie wejść/wyjść Beckhoff, terminal EtherCAT Beckhoff ES2521 dostarcza precyzyjne sygnały ciągu impulsów do zastosowań związanych ze sterowaniem ruchem. Ten wysokowydajny moduł przekształca 16-bitowe wartości prędkości z sterownika automatyki w niezwykle precyzyjne różnicowe wyjście częstotliwości RS422. Umożliwia generowanie częstotliwości podstawowych od 0 do 500 kHz i został zaprojektowany do bezpośredniej współpracy ze sterownikami silników krokowych, napędami serwo oraz przekształtnikami częstotliwości przyjmującymi polecenia sterowania częstotliwością/kierunkiem lub ciągiem impulsów. Urządzenie obsługuje wbudowane zegary rozproszone, zapewniając precyzyjną, zsynchronizowaną pracę w sieciach wieloosiowych, a także wykorzystuje wtykową konstrukcję przyłączy, która upraszcza instalację w terenie i konserwację szaf sterowniczych.

Funkcje

Sterowanie ciągiem impulsów jednokanałowym: Wyposażony w dwa różnicowe wyjścia RS422 (sygnały A i B) do generowania szybkich impulsów i sygnału kierunku.
Elastyczne tryby pracy: Możliwość konfiguracji za pośrednictwem sterownika do obsługi wyjścia impuls/kierunek, zliczania impulsów z ograniczeniami częstotliwości lub pracy z bezpośrednim wyborem częstotliwości.
Wysoka rozdzielczość częstotliwości: Oferuje podstawowy zakres częstotliwości od 0 do 500 kHz z dokładnością kroku 10 mHz, zapewniając płynne rampy przyspieszania.
Zintegrowane funkcje sterownika: Obsługuje autonomiczne wykonywanie ramp oraz precyzyjną kontrolę przebytej odległości bezpośrednio w profilu sprzętowym.
Wtykowe przyłącze przewodów: Wykorzystuje system złączy wtykowych ESxxxx, umożliwiając montaż bez użycia narzędzi, szybką wymianę modułów oraz bezpieczne podłączenie zacisków.
Zegary rozproszone (DC): Zapewniają synchronizację z innymi urządzeniami EtherCAT w segmencie z dokładnością poniżej jednej mikrosekundy, umożliwiając precyzyjnie skoordynowane profile ruchu.
Kompleksowa diagnostyka: Wskaźniki LED dostarczają informacji o stanie w czasie rzeczywistym, obejmujących przejścia stanów, aktywność komunikacji oraz błędy poszczególnych kanałów.

Zastosowania

Bezpośrednie sterowanie prędkością stopni mocy silników krokowych przyjmujących polecenia w postaci ciągu impulsów RS422.
Interfejsowanie z napędami serwo skonfigurowanymi do pracy pozycjonowania za pomocą impulsów i kierunku.
Sterowanie przemiennikami częstotliwości (VFD) wymagającymi precyzyjnych wartości zadanych częstotliwości.
Precision positioning tasks in packaging machinery, pick-and-place systems, and material handling systems.

Technical Specifications

Parameter	Specification Value
Manufacturer	Beckhoff
Precyzyjne zadania pozycjonowania w maszynach pakujących, systemach pick-and-place oraz systemach transportu materiałów.	Specyfikacje techniczne
Parametr	Wartość specyfikacji
Producent	Beckhoff
Numer modelu	ES2521
Technologia przyłączeniowa	Ciąg impulsów (wyjście częstotliwościowe) z wtykową wiązką przewodów
Liczba kanałów	1 kanał (składający się z 2 różnicowych wyjść: A, B)
Wejścia cyfrowe	2 wejścia (+T zatrzaskujące, +Z bramkujące)
Napięcie sygnału wejściowego	24 V DC
Specyfikacja sygnału wyjściowego	Poziomy RS422, sygnał różnicowy
Limit prądu wyjściowego	Maksymalnie 50 mA na kanał (zabezpieczenie przeciwzwarciowe)
Zakres częstotliwości bazowej	0 do 500 kHz (konfiguracja domyślna: 50 kHz)
Rozdzielczość wyjścia	Maks. 15 bitów
Rozdzielczość kroku częstotliwości	10 mHz
Szerokość obrazu procesowego	Wyjście 14-bajtowe, wejście 8-bajtowe
Pobór prądu przez E-bus	Zwykle 280 mA (zależnie od obciążenia)
Pobór prądu przez styki zasilania	Brak poboru prądu ze styków zasilania zewnętrznego
Izolacja elektryczna	500 V RMS (magistrala E-bus względem potencjału obiektowego)
Temperatura pracy	0 do +55°C
Temperatura przechowywania	-25 do +85°C
Wilgotność względna	95%, bez kondensacji
Stopień ochrony	IP20

Dopuszczenia do stosowania w strefach zagrożonych

ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc, IECEx: Ex ec IIC T4 Gc	Masa netto	Około 50 g
Masa wysyłkowa (obliczona)	2,0 kg	Przyłącza i interfejsy
Punkt przyłączeniowy zacisku	Przyporządkowanie sygnałów	Opis
Styk 1	Wyjście A	Nieodwrócony różnicowy kanał wyjściowy A (impuls / częstotliwość)
Wyjście /A	Odwrócony różnicowy kanał wyjściowy A	Wyjście B
Nieodwrócony różnicowy kanał wyjściowy B (kierunek)	Wyjście /B	Odwrócony różnicowy kanał wyjściowy B
Wejście +T	Wejście zatrzaskujące (24 V DC) do szybkiego sprzętowego przechwytywania pozycji	Wejście +Z
Wejście bramkujące / zerowe (24 V DC) do kalibracji punktu odniesienia osi	+24 V DC	Wejście zasilania sterującego układu logiki cyfrowej
Styk 8	0 V DC (GND)	Potencjał odniesienia dla wejść i zewnętrznych obwodów napędowych

Modele alternatywne i kompatybilność

Urządzenia ES2521 i EL2521 mają identyczne obrazy procesowe, konfiguracje rejestrów i opisy urządzeń TwinCAT. Jedyna różnica dotyczy rodzaju złącza fizycznego: ES2521 wyposażono w wtykowy blok przyłączeniowy, umożliwiający zakańczanie przewodów poza zaciskiem oraz szybką wymianę elementów fizycznych, podczas gdy EL2521 ma standardowe bezpośrednie zaciski sprężynowe typu push-in. Integratorzy systemów mogą bezproblemowo zamieniać moduły w TwinCAT bez konieczności modyfikowania konfiguracji, pod warunkiem zastosowania wiązki przewodów ze złączem wtykowym.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Istotną kwestią przy projektowaniu układu jest wysoki wewnętrzny pobór prądu modułu z magistrali E-bus. Pobierając z komunikacyjnej magistrali modułów typowo 280 mA, ES2521 jest urządzeniem o dużym zapotrzebowaniu na energię. Podczas budowy segmentu EtherCAT zawierającego wiele interfejsów o dużym poborze prądu łączny prąd nie może przekraczać maksymalnej wydajności zasilania sprzęgacza (często ograniczonej do 2000 mA). Przekroczenie budżetu zasilania magistrali E-bus spowoduje sporadyczne przerwy w komunikacji lub lokalne awarie terminali. Aby rozwiązać problemy z obciążeniem magistrali modułów, wstaw dedykowany terminal zasilania (taki jak EL9400 lub EL9410) bezpośrednio przed modułem.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zachować integralność sygnału aż do pełnej częstotliwości przełączania 500 kHz, zawsze stosuj ekranowane przewody dwużyłowe ze skręconą parą dla różnicowych linii A/A i B/B. W celu zapewnienia optymalnej kompatybilności elektromagnetycznej podłącz ekrany przewodów możliwie blisko punktu wprowadzenia do terminala wewnątrz obudowy, używając zacisków uziemienia funkcjonalnego. Przewody nieekranowane lub prowadzenie linii sygnałowych równolegle do wyjść zasilania silnika będą powodować zakłócenia elektryczne, prowadząc do niedokładności pozycjonowania lub narastającego gubienia zliczanych impulsów podczas dłuższych cykli pracy.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE

Przed rozpoczęciem instalacji lub demontażu terminala odłącz wszystkie źródła zasilania elektrycznego doprowadzające energię do zespołu szyny DIN i urządzeń obiektowych. Praca pod napięciem stwarza ryzyko zwarcia, które może zniszczyć precyzyjne karty logiczne magistrali E-bus i trwale uszkodzić podłączone wejścia sterowania silnikiem.

1

Sprawdź, czy wybrany segment terminali zapewnia wystarczającą wydajność zasilania magistrali E-bus, uwzględniając znamionowy pobór modułu wynoszący 280 mA.

2

Bezpiecznie zatrzaśnij obudowę terminala na szynie DIN 35 mm (EN 60715), upewniając się, że boczne styki ślizgowe magistrali E-bus dokładnie przylegają do sąsiedniego modułu.

3

Przed mocnym zatrzaśnięciem wtyczki złącza w gnieździe modułu przygotuj blok zaciskowy z przewodami o odpowiednich przekrojach żył (od 0,08 do 2,5 mm2).

4

Włącz zasilanie magistrali modułów i uruchom TwinCAT, aby wyszukać nowy terminal, stosując niezbędne parametry sterowania osiami za pomocą drzewa konfiguracji.

FAQ

Jaka jest główna różnica między modułem Beckhoff ES2521 a standardowym EL2521?

ES2521 wyposażono w system wtykowego okablowania wykorzystujący demontowalny blok zacisków. Umożliwia to szybkie podłączanie i odłączanie modułów podczas pracy oraz przygotowywanie wiązek przewodów poza zaciskiem. EL2521 wykorzystuje stałą konstrukcję zacisków wciskanych. Oba moduły są w pełni zgodne programowo i mają identyczną strukturę rejestrów.

Czy zacisk wyjściowy impulsów ES2521 może sterować wejściami sygnałów sterujących typu single-ended (niesymetrycznymi) w standardowych napędach silnikowych?

Wyjścia ES2521 ściśle spełniają wymagania standardu RS422, który wykorzystuje pary różnicowe (A, /A, B, /B) do tłumienia zakłóceń. Niektóre napędy single-ended mogą działać po podłączeniu wyłącznie wyjść nieodwróconych (A, B) i wspólnego uziemienia, jednak taka konfiguracja nie zapewnia odporności na zakłócenia i przy wysokich częstotliwościach, do 500 kHz, jest bardzo podatna na gubienie kroków.

Jak rozwiązać błędy alokacji zasilania magistrali E-bus w module ES2521?

ES2521 charakteryzuje się wysokim typowym poborem prądu z magistrali E-bus, wynoszącym 280 mA. Jeśli istniejący stos zacisków przekracza limit prądu dostarczanego przez sprzęgacz magistrali, wystąpią przerwy w komunikacji. Należy bezpośrednio po lewej stronie ES2521 zainstalować zacisk zasilający EL9400 lub EL9410, aby doprowadzić dodatkowe zasilanie do segmentów magistrali E-bus.

Do czego służą wejścia cyfrowe (+T i +Z)?

Cyfrowe wejścia 24 V DC dostarczają kluczowych informacji o położeniu. Wejście zatrzaskujące (+T) natychmiast przechwytuje bieżącą wartość wewnętrznego rejestru pozycji impulsu po odebraniu zbocza sprzętowego, natomiast wejście Gate (+Z) służy jako konfigurowane programowo wejście umożliwiające, wyłączające lub kalibrujące sekwencję pozycjonowania na podstawie stanów przełączników referencyjnych.

View all FAQs →

Ilość

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Ilość

Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).

Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin