Opis
Zaprojektowany z myślą o zdecentralizowanych architekturach automatyki Beckhoff IP2001-B518 zapewnia bezpośrednie, cyfrowe sterowanie elementami wykonawczymi na poziomie obiektu za pośrednictwem protokołu CANopen. Ten kompaktowy moduł Fieldbus Box o stopniu ochrony IP67 umożliwia bezpośrednie podłączenie do szybkiej sieci CAN maksymalnie ośmiu cyfrowych elementów wykonawczych, eliminując potrzebę stosowania ochronnych obudów elektrycznych. Każde z ośmiu wyjść dostarcza do 0,5 A przy 24 V DC, dzięki czemu moduł nadaje się do sterowania zaworami elektromagnetycznymi, stycznikami, wskaźnikami i małymi silnikami prądu stałego w wymagających warunkach otoczenia.
Funkcje
-
8 wyjść cyfrowych: Standardowa logika przełączania 24 V DC z indywidualnym zabezpieczeniem przed zwarciem.
-
Bezpośrednia integracja z CANopen: Wbudowane zarządzanie węzłem obsługuje monitorowanie życia/węzła, obiekty awaryjne oraz zmienne mapowanie PDO.
-
Zintegrowany trójnik: Dwa interfejsy magistrali polowej M12 upraszczają łączenie szeregowe bez zewnętrznych bloków przyłączeniowych.
-
Obudowa zatapialna: Hermetyczna obudowa z poliamidu PA6 o stopniu ochrony IP65, IP66 i IP67.
-
Kompaktowe porty wykonawcze M8: Zajmujące niewiele miejsca zakończenie do przemysłowych przewodów czujników i elementów wykonawczych.
Zastosowania
- Systemy sterowania montowane na maszynach, niewymagające lokalnych skrzynek zaciskowych.
- Systemy transportu materiałów i modułowe sieci przenośników.
- Sterowanie wyspami zaworów pneumatycznych w maszynach do przetwarzania i pakowania żywności.
- Mobilne urządzenia i systemy transportu materiałów wykorzystujące magistrale systemowe CANopen.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartość specyfikacji |
| Producent |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Numer modelu |
IP2001-B518 |
| Protokół magistrali polowej |
CANopen (do 16 PDO nadawczych/odbiorczych) |
| Wykrywanie prędkości transmisji |
Automatyczne: od 10 kbaud do 1 Mbaud |
| Liczba wyjść |
8 wyjść cyfrowych |
| Napięcie wyjściowe |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Maksymalny prąd wyjściowy |
0,5 A na kanał (indywidualnie zabezpieczone przed zwarciem) |
| Ograniczenie prądu zwarciowego |
Typowo 1,5 A |
| Złącza interfejsu magistrali |
1 x wtyk M12 (5-stykowy), 1 x gniazdo M12 (5-stykowe), zintegrowany trójnik |
| Złącze zasilania |
Zasilanie: 1 x M8 męskie (4-stykowe); wyjście: 1 x M8 żeńskie (4-stykowe) |
| Wewnętrzny pobór prądu |
45 mA z Us + obciążenie czujnika (maks. 0,5 A) |
| Napięcie izolacji |
500 V (napięcie sterujące względem układów logicznych magistrali polowej) |
| Stopień ochrony przed wnikaniem |
IP65 / IP66 / IP67 (zgodnie z EN 60529) |
| Temperatura pracy |
od 0 do +55°C |
| Temperatura przechowywania |
od -25 do +85°C |
| Materiał obudowy |
Poliamid PA6 |
| Wymiary (W x Wys. x Gł.) |
30 mm x 210 mm x 26,5 mm |
| Kraj pochodzenia |
Niemcy |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
2,0 kg |
Połączenia i interfejsy
| Typ złącza |
Rozkład styków |
Przyporządkowanie sygnałów |
| Magistrala CANopen M12 (wtyk/gniazdo) |
Styk 1 |
Ekran CAN / PE |
| Styk 2 |
V+ (zasilanie magistrali CAN) |
| Styk 3 |
V- (masa odniesienia magistrali CAN) |
| Styk 4 |
CAN_H (wysoki poziom sygnału) |
| Styk 5 |
CAN_L (niski poziom sygnału) |
| Zasilanie M8 (4-stykowe, męskie) |
Styk 1 |
+24 V DC — napięcie sterowania (Us) |
| Styk 2 |
+24 V DC — napięcie obciążenia (Up) |
| Styk 3 |
Masa sterowania (GNDs) |
| Styk 4 |
Masa obciążenia (GNDp) |
Modele alternatywne i kompatybilność
IP2001-B518 jest w pełni kompatybilny z oprogramowaniem konfiguracyjnym Beckhoff KS2000 do parametryzacji i monitorowania. Przy wymianie starszych modułów IP2001-B510 sprawdź ustawienia przełączników standardowego adresu sieciowego oraz mapy rejestrów, ponieważ zintegrowana konstrukcja trójnika w modelu B518 ogranicza potrzebę stosowania zewnętrznego sprzętu do rozdzielania sieci.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Mimo że moduł zapewnia łączną obciążalność do 4 A dla wszystkich 8 kanałów, należy dokładnie przeanalizować całkowite rozpraszanie ciepła w silnie ograniczonych, niewentylowanych przestrzeniach. Ponadto podczas przełączania obciążeń o wysokiej indukcyjności, takich jak duże cewki zaworów elektromagnetycznych pneumatycznych, przy obciążeniu należy umieścić zewnętrzne układy tłumiące lub diody gaszące, aby chronić wewnętrzne obwody monitorowania zwarć przed stanami przejściowymi wywołanymi przepięciem indukcyjnym.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Zawsze upewnij się, że sieć CANopen jest zakończona rezystorami 120 Ω na obu fizycznych końcach linii magistrali. Do podłączenia do zintegrowanego interfejsu trójnika M12 używaj wysokiej jakości, ekranowanego przewodu miedzianego ze skręcaną parą żył, aby uniknąć uszkodzenia ramek danych w środowiskach o silnych zakłóceniach powodowanych przez przemienniki częstotliwości (VFD).
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:
Odłącz zasilanie wszystkich głównych obwodów zasilania systemu (Us i Up) przed podłączaniem, odłączaniem lub okablowywaniem modułu Fieldbus Box. Nieodłączenie przewodów zasilających może wywołać katastrofalne awarie sterownika magistrali lub uszkodzić profile zabezpieczenia wyjść przed zwarciem.
1
Przymocuj obudowę do sztywnej powierzchni za pomocą dwóch zintegrowanych otworów montażowych o średnicy 3,5 mm, przeznaczonych na śruby M3.
2
Poprowadź topologię magistrali CANopen przez zintegrowany trójnik M12, upewniając się, że złącza współpracujące są bezpiecznie dokręcone ręcznie, aby zachować stopień ochrony IP67.
3
Podłącz 4-pinowy kabel zasilający M8. Jeśli wymagana jest separacja diagnostyczna, zapewnij rozdzielenie linii napięcia logiki sterowania (Us) i napięcia obciążenia wyjść (Up).