Opis
BECKHOFF IP2021-B518 to wysokowydajny zdecentralizowany moduł magistrali obiektowej, przeznaczony do bezpośredniej współpracy z cyfrowymi elementami wykonawczymi w trudnych warunkach przemysłowych. Dzięki rozproszeniu funkcji wejść i wyjść bezpośrednio na konstrukcjach maszyn moduł eliminuje potrzebę stosowania kosztownych obudów ochronnych i rozbudowanego prowadzenia pojedynczych przewodów sygnałowych. Działa jako wydajny zdecentralizowany węzeł w sieci CANopen, realizując zadania sterowania cyfrowego z wysoką niezawodnością.
Wyposażony w 8 wyjść cyfrowych BECKHOFF IP2021-B518 zapewnia niezawodny interfejs systemowy do sterowania lokalnymi odbiornikami, takimi jak styczniki, zawory, elektrozawory i wskaźniki. Połączenia magistrali obiektowej są realizowane za pomocą fizycznej struktury trójnika ze zintegrowanymi złączami M12. Konstrukcja ta upraszcza instalację topologii liniowej CANopen, umożliwiając bezpośrednie łączenie szeregowe bez konieczności stosowania dodatkowych zewnętrznych rozgałęźników.
Wykonany z wytrzymałego poliamidu moduł zapewnia wyjątkową odporność na naprężenia mechaniczne, wibracje i wnikanie cieczy. Jego kompaktowa, szczelna obudowa umożliwia montaż na urządzeniach produkcyjnych, ramionach robotów i przenośnikach, gdzie kluczowe znaczenie mają ochrona fizyczna i wysoka odporność na wibracje.
Funkcje
- 8 niezależnych kanałów wyjść cyfrowych z ochroną przeciwzwarciową.
- Zintegrowany interfejs magistrali CANopen z wbudowaną konfiguracją trójnika M12.
- Złącza śrubowe M8 do standardowej integracji cyfrowych elementów wykonawczych.
- Wytrzymała obudowa XXL z poliamidu (PA6), zapewniająca stopień ochrony IP65, IP66 i IP67.
- Izolacja elektryczna 500 V między napięciem układów sterujących a siecią magistrali obiektowej.
- Szeroki zakres obsługiwanych szybkości transmisji danych — od 10 kbaud do 1 Mbaud z automatycznym wykrywaniem.
Zastosowania
- Zdecentralizowane sterowanie cyfrowymi elementami wykonawczymi poza tradycyjnymi szafami elektrycznymi.
- Automatyzacja przenośników i transportu materiałów.
- Sterowanie rozdzielaczami zaworów pneumatycznych i cewkami elektrozaworów.
- Instalacje automatyki fabrycznej narażone na kurz, wilgoć i wibracje.
Specyfikacja techniczna
Informacje ogólne
| Parametr |
Specyfikacja |
| Producent |
BECKHOFF |
| Dokładny model |
IP2021-B518 |
| Typ produktu |
Skrzynka magistrali obiektowej |
| Materiał obudowy |
PA6 (poliamid) |
| Certyfikaty |
CE, UL |
Magistrala obiektowa i komunikacja
| Parametr |
Specyfikacja |
| Protokół magistrali obiektowej |
CANopen |
| Interfejs magistrali |
1 x wtyk M12 (5-stykowy), 1 x gniazdo M12 (5-stykowe) ze zintegrowanym trójnikiem |
| Szybkości transmisji danych |
Od 10 kbaud do 1 Mbaud (automatyczne wykrywanie) |
| Szerokość bitowa w obrazie procesu |
8 wyjść |
| Funkcje CANopen |
Nadzorowanie węzła i życia, obiekt awaryjny, mapowanie zmiennych, zapis/odczyt, 16 PDO nadawczych / 16 PDO odbiorczych |
| Metoda konfiguracji |
Oprogramowanie KS2000 lub za pośrednictwem sterownika (SDO) |
Wyjścia cyfrowe
| Parametr |
Specyfikacja |
| Liczba kanałów |
8 wyjść cyfrowych |
| Przyłącze wyjściowe |
M8, wersja śrubowa |
| Nominalne napięcie wyjściowe |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Maks. prąd wyjściowy |
2 A na kanał (indywidualnie zabezpieczone przed zwarciem, łącznie maks. 4 A) |
| Prąd zwarciowy |
Maks. 4 A |
| Typ obciążenia |
Obciążenie rezystancyjne, indukcyjne, lampowe |
Zasilanie i parametry elektryczne
| Parametr |
Specyfikacja |
| Przyłącza zasilania |
Zasilanie: 1 x M8 męskie (4-stykowe); wyjście do kolejnych modułów: 1 x M8 żeńskie (4-stykowe) |
| Napięcie sterujące |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Prąd zasilania modułu |
45 mA + pobór prądu przez czujniki (maks. 0,5 A) |
| Izolacja elektryczna |
500 V (napięcie sterujące / magistrala obiektowa) |
Parametry mechaniczne i środowiskowe
| Parametr |
Specyfikacja |
| Wymiary (W x H x D) |
30 mm x 210 mm x 26,5 mm |
| Typ obudowy |
Obudowa XXL |
| Stopień ochrony |
IP65, IP66, IP67 (zgodność z EN 60529) |
| Temperatura pracy |
0 do +55 degC |
| Temperatura przechowywania |
-25 do +85 degC |
| Instalacja |
2 otwory montażowe (średnica 3,5 mm do śrub M3) |
| Odporność na wibracje / udary |
Zgodność z EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Odporność na zakłócenia / emisja EMC |
Zgodność z EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
Przyłącza / interfejsy
| Interfejs lub zacisk |
Funkcja |
| Wtyk / gniazdo M12 (5-stykowe) |
Zintegrowany interfejs magistrali CANopen ze złączem T |
| Kanały M8 (8 gniazd) |
Przyłącza wyjść cyfrowych dla siłowników 24 V DC |
| M8 męskie (4-stykowe) |
Wejściowe przyłącze zasilania sterującego 24 V DC |
| M8 żeńskie (4-stykowe) |
Przyłącze zasilania 24 V DC do kolejnych modułów |
Wytyczne dotyczące instalacji
- Przed rozpoczęciem instalacji upewnij się, że cały przemysłowy system automatyki i wszystkie powiązane źródła zasilania są całkowicie odłączone od napięcia.
- Zamocuj solidnie moduł za pomocą dwóch otworów montażowych o średnicy 3,5 mm, używając śrub M3, na płaskiej powierzchni maszyny.
- Podłącz przewody sieci CANopen za pomocą zintegrowanych portów M12 interfejsu T. Dokładnie dokręć nakrętki złączy, aby zabezpieczyć je przed wnikaniem wilgoci.
- Podłącz zasilanie napięciem sterującym 24 V DC do 4-stykowego męskiego złącza zasilającego wejściowego M8. W przypadku łańcuchowego łączenia zasilania podłącz żeńskie złącze M8 do kolejnego modułu.
- Podłącz siłowniki cyfrowe do wyznaczonych kanałów wyjściowych M8, zapewniając prawidłową konfigurację okablowania i właściwe dokręcenie.
- Przed uruchomieniem systemu ustaw odpowiedni adres węzła CANopen i parametry w oprogramowaniu sterownika nadrzędnego (np. TwinCAT).
Zalecenia dotyczące wymiany
Podczas wymiany istniejącego modułu najpierw udokumentuj aktywną konfigurację węzła CANopen i przypisanie portów fizycznych. Przed odłączeniem jakichkolwiek złączy M8 lub M12 upewnij się, że zasilanie jest wyłączone. Zamontuj moduł zamienny, podłącz prawidłowo wszystkie przewody, aby zachować stopień ochrony IP67, i wczytaj odpowiednią konfigurację sprzętową w celu przywrócenia działania maszyny.