Opis
BECKHOFF IP2021-B518 to wysokowydajny, rozproszony moduł magistrali obiektowej przeznaczony do bezpośredniej komunikacji z cyfrowymi elementami wykonawczymi w trudnych warunkach przemysłowych. Rozmieszczając funkcje wejść i wyjść bezpośrednio na konstrukcjach maszyn, moduł eliminuje potrzebę stosowania kosztownych obudów ochronnych i rozbudowanego prowadzenia pojedynczych przewodów sygnałowych. Działa jako wydajny rozproszony węzeł w sieci CANopen, realizując cyfrowe zadania sterowania z wysoką niezawodnością.
Wyposażony w 8 wyjść cyfrowych BECKHOFF IP2021-B518 zapewnia niezawodny interfejs systemowy do sterowania lokalnymi odbiornikami, takimi jak styczniki, zawory, elektrozawory i wskaźniki. Połączenia magistrali obiektowej są realizowane za pomocą fizycznej struktury trójnika ze zintegrowanymi złączami M12. Konstrukcja ta upraszcza instalację topologii liniowej CANopen, umożliwiając bezpośrednie łączenie szeregowe bez konieczności stosowania dodatkowych zewnętrznych rozdzielaczy.
Wykonany z wytrzymałego poliamidu moduł zapewnia wyjątkową odporność na naprężenia mechaniczne, wibracje i wnikanie cieczy. Jego oszczędzająca miejsce, szczelna obudowa umożliwia montaż na urządzeniach produkcyjnych, ramionach robotów i przenośnikach, gdzie kluczowe znaczenie mają ochrona fizyczna i wysoka odporność na wibracje.
Funkcje
- 8 niezależnych kanałów wyjść cyfrowych z ochroną przeciwzwarciową.
- Zintegrowany interfejs magistrali CANopen z wbudowaną konfiguracją trójnika M12.
- Złącza śrubowe M8 do standardowej integracji cyfrowych elementów wykonawczych.
- Wytrzymała obudowa XXL z poliamidu (PA6), zapewniająca stopień ochrony IP65, IP66 i IP67.
- Separacja elektryczna 500 V między napięciem układu sterowania a siecią magistrali obiektowej.
- Szeroki zakres obsługiwanych szybkości transmisji, od 10 kbaud do 1 Mbaud, z automatycznym wykrywaniem.
Zastosowania
- Rozproszone sterowanie cyfrowymi elementami wykonawczymi poza tradycyjnymi szafami elektrycznymi.
- Automatyzacja przenośników i transportu materiałów.
- Sterowanie wyspami zaworów pneumatycznych i cewkami elektrozaworów.
- Instalacje automatyki przemysłowej narażone na kurz, wilgoć i wibracje.
Specyfikacja techniczna
Ogólne
| Parametr |
Specyfikacja |
| Producent |
BECKHOFF |
| Dokładny model |
IP2021-B518 |
| Typ produktu |
Moduł magistrali obiektowej |
| Materiał obudowy |
PA6 (poliamid) |
| Dopuszczenia |
CE, UL |
Magistrala obiektowa i komunikacja
| Parametr |
Specyfikacja |
| Protokół magistrali obiektowej |
CANopen |
| Interfejs magistrali |
1 x wtyk M12 (5-stykowy), 1 x gniazdo M12 (5-stykowe) ze zintegrowanym trójnikiem |
| Prędkości transmisji danych |
Od 10 kbaud do 1 Mbaud (automatyczne wykrywanie) |
| Szerokość bitowa obrazu procesu |
8 wyjść |
| Funkcje CANopen |
Nadzorowanie węzła/życia, obiekt awaryjny, mapowanie zmiennych, zapisywanie/przywracanie, 16 PDO wysyłanych / 16 PDO odbieranych |
| Metoda konfiguracji |
Oprogramowanie KS2000 lub za pośrednictwem sterownika (SDO) |
Wyjścia cyfrowe
| Parametr |
Specyfikacja |
| Liczba kanałów |
8 wyjść cyfrowych |
| Przyłącze wyjściowe |
M8, typ śrubowy |
| Znamionowe napięcie wyjściowe |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Maks. prąd wyjściowy |
2 A na kanał (indywidualna ochrona przed zwarciem, łącznie maks. 4 A) |
| Prąd zwarciowy |
Maks. 4 A |
| Typ obciążenia |
Obciążenie rezystancyjne, indukcyjne, lampowe |
Zasilanie i parametry elektryczne
| Parametr |
Specyfikacja |
| Przyłącza zasilania |
Zasilanie: 1 x M8 męskie (4-stykowe); Przyłącze do kolejnego modułu: 1 x M8 żeńskie (4-stykowe) |
| Napięcie sterujące |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Prąd zasilania modułu |
45 mA + pobór prądu przez czujniki (maks. 0.5 A) |
| Izolacja galwaniczna |
500 V (napięcie sterujące / magistrala obiektowa) |
Parametry mechaniczne i środowiskowe
| Parametr |
Specyfikacja |
| Wymiary (szer. x wys. x gł.) |
30 mm x 210 mm x 26.5 mm |
| Typ obudowy |
Obudowa XXL |
| Stopień ochrony |
IP65, IP66, IP67 (zgodność z EN 60529) |
| Temperatura pracy |
0 do +55 degC |
| Temperatura przechowywania |
-25 do +85 degC |
| Instalacja |
2 otwory montażowe (średnica 3,5 mm do śrub M3) |
| Odporność na wibracje / udary |
Zgodność z EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Odporność na zakłócenia / emisja EMC |
Zgodność z EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
Przyłącza / interfejsy
| Interfejs lub zacisk |
Funkcja |
| Wtyk / gniazdo M12 (5-stykowe) |
Zintegrowany interfejs magistrali CANopen z trójnikiem |
| Kanały M8 (8 gniazd) |
Przyłącza wyjść cyfrowych dla siłowników 24 V DC |
| M8 męskie (4-stykowe) |
Wejściowe przyłącze zasilania sterującego 24 V DC |
| M8 żeńskie (4-stykowe) |
Przyłącze zasilania 24 V DC do kolejnych modułów |
Wytyczne dotyczące instalacji
- Przed rozpoczęciem instalacji upewnij się, że cały system automatyki przemysłowej oraz wszystkie powiązane źródła zasilania są całkowicie odłączone od napięcia.
- Zamocuj moduł na płaskiej powierzchni maszyny za pomocą dwóch otworów montażowych o średnicy 3,5 mm i śrub M3.
- Podłącz przewody sieci CANopen za pomocą zintegrowanych portów M12 z trójnikiem. Dokładnie dokręć pierścienie złączy, aby zabezpieczyć je przed wnikaniem wilgoci.
- Podłącz zasilanie napięciem sterującym 24 V DC do 4-stykowego męskiego złącza wejściowego M8. W przypadku szeregowego łączenia zasilania podłącz żeńskie złącze M8 modułu do kolejnego modułu.
- Podłącz siłowniki cyfrowe do wyznaczonych kanałów wyjściowych M8, zapewniając prawidłową konfigurację okablowania i odpowiednie dokręcenie.
- Przed uruchomieniem systemu ustaw odpowiedni adres i parametry węzła CANopen w oprogramowaniu sterownika nadrzędnego (np. TwinCAT).
Zalecenia dotyczące wymiany
Podczas wymiany istniejącego modułu najpierw udokumentuj aktywną konfigurację węzła CANopen oraz przypisanie portów fizycznych. Przed odłączeniem jakichkolwiek połączeń M8 lub M12 upewnij się, że zasilanie jest wyłączone. Zamontuj moduł zamienny, podłącz wszystkie przewody, dokładnie je zabezpieczając w celu zachowania stopnia ochrony IP67, a następnie wczytaj odpowiednią konfigurację sprzętową, aby przywrócić działanie maszyny.