Opis
Zaprojektowany do rozproszonych systemów automatyki przemysłowej Beckhoff IP2021-B730 to wytrzymały moduł magistrali obiektowej, który za pośrednictwem protokołu Modbus RTU/ASCII umożliwia bezpośrednią obsługę ośmiu wyjść cyfrowych w wymagających środowiskach. Urządzenie eliminuje potrzebę stosowania szaf sterowniczych, ponieważ wykorzystuje obudowę z poliamidu o stopniu ochrony IP67, dzięki czemu idealnie nadaje się do montażu rozproszonego bezpośrednio na maszynach i systemach procesowych. Złącza wyjściowe M8 typu śrubowego oraz solidny interfejs komunikacyjny M12 RS485 zapewniają wysoką integralność sygnału i szybką integrację z istniejącymi sieciami Modbus.
Funkcje
- Osiem niezależnych cyfrowych wyjść 24 V DC o obciążalności do 2 A na kanał.
- Każdy kanał wyjściowy jest indywidualnie zabezpieczony przed zwarciem, chroniąc okablowanie obiektowe i podłączone obciążenia.
- Bezpośrednia komunikacja protokołem Modbus RTU/ASCII za pośrednictwem warstwy fizycznej RS485.
- Konfigurację adresu można wybrać za pomocą wbudowanych przełączników obrotowych lub interfejsu oprogramowania KS2000.
- Klasa ochrony IP65, IP66 i IP67 zapewniająca niezawodne działanie w obszarach przemysłowych wymagających mycia i w środowisku wilgotnym.
- Diagnostyczne diody LED do lokalnego rozwiązywania problemów ze stanem kanałów, aktywnością magistrali i zasilaniem układu logicznego.
Zastosowania
- Rozproszone architektury sterowania na liniach pakujących i liniach transportu materiałów.
- Bezpośrednie sterowanie maszynami zaworami elektromagnetycznymi, stycznikami i małymi silnikami prądu stałego.
- Obszary procesów mokrych, w tym zakłady przetwórstwa spożywczego i oczyszczalnie ścieków.
- Prowadzenie systemów przenośnikowych i zautomatyzowane mechanizmy sortujące.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartość |
| Producent |
Beckhoff |
| Numer modelu |
IP2021-B730 |
| Typ produktu |
Moduł Fieldbus Box |
| Liczba wyjść |
8 |
| Złącza wyjściowe |
M8, typ śrubowy |
| Znamionowe napięcie wyjściowe |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Maks. prąd wyjściowy |
2 A na kanał (indywidualne zabezpieczenie przeciwzwarciowe, suma maks. 4 A) |
| Protokół |
Modbus RTU / Modbus ASCII |
| Interfejs magistrali |
1 x gniazdo M12, 5-pinowe, kodowanie B |
| Szybkości transmisji danych |
150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 bodów |
| Złącze zasilania |
Zasilanie: 1 x gniazdo męskie M8 (4-pinowe); odbiorniki: 1 x gniazdo żeńskie M8 (4-pinowe) |
| Pobór prądu z Us |
45 mA + prąd czujnika (maks. 0,5 A) |
| Szerokość słowa obrazu procesu |
8 wyjść |
| Temperatura pracy |
Od 0 do 55°C |
| Temperatura przechowywania |
-25 do 85°C |
| Stopień ochrony |
IP65 / IP66 / IP67 (zgodnie z EN 60529) |
| Materiał obudowy |
PA6 (poliamid) |
| Wymiary (W x H x D) |
30 mm x 175 mm x 26,5 mm |
| Masa |
około 210 g |
| Obliczeniowa masa wysyłkowa |
2,0 kg |
| Dopuszczenia |
CE, UL |
Wnioski inżynierskie z praktyki
Modele alternatywne i kompatybilność
IP2021-B730 działa jako samodzielny węzeł podrzędny Modbus i nie obsługuje modułów rozszerzeń IP-Link (co wynika z pominięcia parametru modułu rozszerzeń w dokumentacji OEM). Jeśli wymagane jest rozszerzenie układu, rozważ przejście na moduły sprzęgające serii IL230x.
Typowe problemy w zastosowaniach i uwagi inżynierskie
Każdy kanał może przełączać obciążenie 2 A, jednak łączny limit prądu dla wszystkich ośmiu kanałów wynosi maksymalnie 4 A ze względu na ograniczenia rozpraszania ciepła kompaktowej, szczelnej obudowy poliamidowej. Jednoczesne sterowanie wieloma obciążeniami indukcyjnymi lub lampami o wartości zbliżonej do szczytowych 2 A spowoduje przeciążenie cieplne i zadziałanie wewnętrznego elektronicznego zabezpieczenia obwodu.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Żadne zmiany wprowadzone za pomocą obrotowych przełączników wyboru adresu nie zostaną zarejestrowane dynamicznie. Aby sprzęt zainicjalizował nowy adres Modbus, konieczne jest pełne wyłączenie i ponowne włączenie zasilania systemu (odłączenie i ponowne podłączenie zarówno zasilania logicznego Us, jak i pomocniczego zasilania obciążenia Up).
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: Przed montażem, podłączaniem lub serwisowaniem modułu odłącz zasilanie wszystkich obwodów głównych, sterujących i pomocniczych obciążeń. Nieodizolowanie wszystkich zewnętrznych obwodów 24 V DC może podczas instalacji spowodować trwałe uszkodzenie sprzętu, nieoczekiwane zwarcie zacisków lub zagrożenie w miejscu instalacji.
1
Zamontuj Fieldbus Box na płaskiej powierzchni za pomocą dwóch fabrycznie uformowanych otworów montażowych o średnicy 3,5 mm i śrub M3, upewniając się, że moduł nie jest narażony na skręcanie konstrukcji.
2
Skonfiguruj adres stacji Modbus za pomocą obrotowych przełączników wyboru przed rozpoczęciem okablowania.
3
Podłącz linię sieci magistrali RS485 do 5-stykowego gniazda M12 z kodowaniem B, zapewniając prawidłowe zakończenie ekranu w celu wyeliminowania zakłóceń komunikacyjnych.
4
Podłącz przewody zasilające M8 dla napięcia sterującego (Us) i zasilania napięciem obciążenia wyjściowego. Dokręć wszystkie złącza zgodnie z zalecanymi momentami, aby zachować środowiskowe uszczelnienie IP67.