Opis
Zdecentralizowane pozyskiwanie danych i sterowanie w terenie odbywa się bezpośrednio na poziomie maszyny za pomocą modułu Fieldbus Box Beckhoff IP2310-B810. Ten wytrzymały moduł o stopniu ochrony IP67 integruje cztery wejścia cyfrowe i cztery wyjścia cyfrowe w jednym kompaktowym urządzeniu, działającym za pośrednictwem szeregowego połączenia peer-to-peer. Zaprojektowany do pracy w trudnych środowiskach przemysłowych, nie wymaga dodatkowej obudowy ochronnej i komunikuje się przy użyciu otwartego, udokumentowanego protokołu z obsługą zmiennych prędkości transmisji do 38,4 kbaud. Parametry systemu i stan wejść/wyjść można łatwo konfigurować i diagnozować za pomocą pakietu oprogramowania KS2000.
Najważniejsze cechy
-
Bezpośrednia integracja z magistralą obiektową: Całkowicie szczelna obudowa z poliamidu PA6 zapewnia stopień ochrony IP65, IP66 i IP67.
-
Mieszana konfiguracja I/O: Wyposażony w 4 wejścia cyfrowe (czas filtracji 0,2 ms) i 4 wyjścia cyfrowe (0,5 A na kanał).
-
Szeregowe łącze magistrali peer-to-peer: Niezawodna transmisja danych za pośrednictwem ekranowanego okablowania miedzianego na odległość do 15 metrów.
-
Ochrona przed zwarciem: Zasilanie czujników i poszczególne kanały wyjściowe są wyposażone w niezależną ochronę przed zwarciem.
-
Standaryzowane połączenia: Wykorzystuje standardowe w branży złącza M8 i M12 do linii magistrali obiektowej oraz zasilania pomocniczego, a także zatrzaskowe porty I/O o średnicy 8 mm.
Zastosowania
- Zdecentralizowane systemy transportu materiałów i automatyzacja przenośników.
- Koncentracja czujników i elementów wykonawczych na maszynie w liniach montażowych przemysłu motoryzacyjnego.
- Maszyny pakujące pracujące w środowisku wilgotnym, strefach zmywania lub w miejscach o wysokim poziomie wibracji.
- Rozproszone terminale sterowania zaworami pneumatycznymi.
Specyfikacje techniczne
| Producent |
Beckhoff |
| Model / numer artykułu |
IP2310-B810 |
| Liczba kanałów |
4 wejścia cyfrowe + 4 wyjścia cyfrowe |
| Interfejs magistrali |
1 x gniazdo M12, 5-pinowe, kodowane B |
| Prędkości transmisji danych |
9,6 kbaud, 19,2 kbaud, 38,4 kbaud (domyślnie) |
| Czas filtracji wejścia |
0,2 ms |
| Napięcie sygnału „0” |
-3 do +5 V |
| Napięcie sygnału „1” |
11 do 30 V (prąd wejściowy 6 mA, EN 61131-2, typ 2) |
| Znamionowe napięcie obciążenia |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Maks. prąd wyjściowy |
0,5 A na kanał (indywidualnie zabezpieczone przed zwarciem) |
| Wejście zasilania |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Pobór prądu zasilania modułu |
45 mA + prąd czujnika (maks. 0,5 A) |
| Separacja galwaniczna |
Napięcie sterujące/magistrala obiektowa: Tak |
| Materiał obudowy |
PA6 (poliamid) |
| Temperatura pracy |
0 do +55°C |
| Temperatura przechowywania |
-25 do +85°C |
| Wymiary (W x H x D) |
30 mm x 175 mm x 26,5 mm |
| Masa |
210 g |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
1,0 kg |
| Kraj pochodzenia |
Niemcy |
Połączenia i interfejsy
| Oznaczenie portu |
Typ złącza |
Przypisanie funkcjonalne |
| Interfejs magistrali |
Gniazdo M12, 5-pinowe, kodowane B |
Łącze komunikacji szeregowej (protokół otwarty) |
| Zasilanie |
Gniazdo męskie M8, 4-pinowe |
Wejście napięcia sterującego (Us) i napięcia obciążenia (Up) |
| Zasilanie po stronie wyjściowej |
Gniazdo żeńskie M8, 4-stykowe |
Przelotowe zasilanie kolejnych modułów Fieldbus Box |
| Wejścia cyfrowe (I1 do I4) |
Połączenie 8 mm typu zatrzaskowego |
Czujniki 24 V DC z filtracją sygnału 0,2 ms |
| Wyjścia cyfrowe (O1 do O4) |
Połączenie 8 mm typu zatrzaskowego |
Siłowniki, zawory elektromagnetyczne lub lampy o natężeniu do 0,5 A |
Empiryczne spostrzeżenia inżynierskie
Modele alternatywne i kompatybilność: IP2310-B810 wykorzystuje szeregowe połączenie fizyczne punkt-punkt. W przypadku przechodzenia z sieci systemowych na EtherCAT lub PROFIBUS moduł ten nie jest bezpośrednio kompatybilny bez skrzynki sprzęgającej. Przy wymianie starszych jednostek IP2310 sprawdź zgodność domyślnej szybkości transmisji szeregowej (prędkości transmisji w bodach); niespójności mogą powodować przekroczenia czasu komunikacji lub utratę ramek w pętli o długości 15 metrów.
Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie: Chociaż poszczególne wyjścia są zazwyczaj odporne na zwarcia do 1,5 A, całkowity prąd zasilania czujników w skrzynce jest ograniczony do 0,5 A. Inżynierowie muszą obliczyć łączny pobór prądu wszystkich czterech podłączonych czujników. Praca z obciążeniami indukcyjnymi bez zewnętrznych diod gaszących jest obsługiwana przez wewnętrzny układ ograniczający, jednak częste przełączanie cewek o dużej indukcyjności może powodować miejscowe naprężenia termiczne w zamkniętych przestrzeniach, w których temperatura otoczenia zbliża się do 55°C.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania: Aby zapewnić niezawodną komunikację z szybkością 38,4 kbaud na długich przewodach, używaj wyłącznie podwójnie ekranowanego kabla miedzianego o minimalnym przekroju 2 x 0,25 mm². Uziemij ekran po stronie sterownika nadrzędnego. Unikaj prowadzenia kabli czujników M8 równolegle do kabli wyjściowych przemienników częstotliwości (VFD) wysokiego napięcia, aby zapobiec przesłuchom na liniach wejść cyfrowych o czasie filtracji 0,2 ms.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: BEZPIECZEŃSTWO PRZEDE WSZYSTKIM
Przed montażem, czyszczeniem lub zmianą dowolnych połączeń M8/M12 zawsze całkowicie odłącz i pozbaw napięcia zarówno przewody zasilania pomocniczego (Us), jak i napięcia obciążenia (Up). Nieprzestrzeganie tej procedury może spowodować łuki przejściowe, awarię czujników lub nieoczekiwane zmiany stanu siłowników polowych.
1
Zamontuj moduł na płaskiej powierzchni ramy maszyny, wykorzystując dwa zintegrowane otwory montażowe o średnicy 3,5 mm, przeznaczone do standardowych śrub M3. Nie przekraczaj momentu dokręcania 0,8 Nm, aby uniknąć pęknięcia obudowy z poliamidu.
2
Zapewnij szczelność IP67, wkładając i całkowicie dokręcając wszystkie złącza współpracujące M8 i M12. Dokręć ręcznie do momentu wyczucia oporu uszczelki, a następnie obróć jeszcze o 1/4 obrotu.
3
Zamontuj ochronne plastikowe zaślepki na wszystkich nieużywanych gniazdach 8 mm typu zatrzaskowego lub gniazdach M8 po stronie wyjściowej, aby zachować stopień ochrony środowiskowej (IP65/66/67).