Opis
Optymalizując lokalną dystrybucję wejść/wyjść w sieciach CANopen, Beckhoff IP2321-B518 koordynuje dużą liczbę punktów automatyki bezpośrednio w terenie. Ten wytrzymały moduł magistrali obiektowej integruje wejścia i wyjścia cyfrowe w jednej, kompaktowej obudowie przeznaczonej do zdecentralizowanego montażu bez szafy elektrycznej. Wyposażony w wydajne funkcje komunikacji CANopen, moduł obsługuje akwizycję sygnałów i sterowanie elementami wykonawczymi w wymagających środowiskach, jednocześnie ograniczając złożoność okablowania obiektowego dzięki zintegrowanej topologii sieci z przejściem sygnału.
Najważniejsze cechy
-
Architektura rozproszona: Kompaktowa konstrukcja do montażu na maszynie eliminuje potrzebę stosowania skrzynek zaciskowych lub zabezpieczających szaf sterowniczych.
-
Hybrydowa konfiguracja wejść/wyjść: Wyposażony w 4 wejścia cyfrowe (24 V DC, z czasem filtrowania 3 ms) oraz 4 wyjścia cyfrowe (24 V DC, o obciążalności do 2 A na kanał).
-
Interfejs magistrali obiektowej: Wbudowany transceiver CANopen obsługuje szybkie przemysłowe sieci magistralowe.
-
Zintegrowane złącze T: Upraszcza okablowanie sieci, umożliwiając liniowe łączenie magistrali CANopen bez dodatkowych zewnętrznych rozdzielaczy.
-
Złącze M8: Znormalizowane przemysłowe złącza śrubowe M8 zapewniają bardzo niezawodne, odporne na drgania zakończenia przewodów.
Zastosowania
- Sieci przenośników linii montażowych w branży motoryzacyjnej oraz systemy sortujące.
- Zdecentralizowane maszyny pakujące pracujące w środowiskach o wysokim poziomie drgań.
- Automatyka obrabiarek wymagająca lokalnej agregacji elektrozaworów i czujników o wysokim poborze prądu.
- Systemy transportu materiałów wykorzystujące rozproszone węzły sterujące CANopen.
Specyfikacje techniczne
| Parametr specyfikacji |
Wartość techniczna |
| Producent |
Beckhoff |
| Model |
IP2321-B518 |
| Protokół magistrali obiektowej |
CANopen |
| Wejścia cyfrowe |
4 kanały (24 V DC) |
| Czas filtrowania wejścia |
3 ms |
| Wyjścia cyfrowe |
4 kanały (24 V DC) |
| Maksymalny prąd wyjściowy |
2 A na kanał |
| Połączenie wejść/wyjść |
Złącza śrubowe M8 |
| Połączenie magistrali obiektowej |
M12 (ze zintegrowanym złączem T) |
| Napięcie robocze |
24 V DC |
| Masa transportowa (obliczona) |
2,0 kg |
Wnioski z inżynierii empirycznej
Alternatywne modele i kompatybilność
IP2321-B518 jest przeznaczony do sieci sterujących opartych na CANopen. Podczas modernizacji starszych instalacji z CANopen do architektur EtherCAT modułu tego nie można bezpośrednio przekonwertować na EtherCAT. Inżynierowie integracji systemów powinni rozważyć Beckhoff EP2338-0002 EtherCAT Box jako alternatywę o dużej gęstości lub zastosować lokalną bramę sprzęgającą EtherCAT-CANopen, aby zachować istniejące odcinki sieci obiektowej IP2321-B518 bez wymiany fizycznego okablowania na poziomie obiektowym.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Mimo że moduł obsługuje prąd wyjściowy do 2 A na kanał, inżynierowie odpowiedzialni za uruchomienie muszą obliczyć całkowity łączny prąd obciążenia wszystkich aktywnych wyjść. Przekroczenie skumulowanych możliwości prądowych zacisków pomocniczego zasilania M8 może prowadzić do miejscowych naprężeń cieplnych lub nieoczekiwanych usterek związanych z niskim napięciem po stronie sterowania obwodu, powodując wyłączenie wyjść modułu w celu ochrony wewnętrznych komponentów półprzewodnikowych.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Podczas wdrażania sieci CANopen ze zintegrowanym trójnikiem upewnij się, że fizyczne końce sieci są terminowane odpowiednimi rezystorami 120-omowymi. Aby zachować stopień ochrony IP67, wszystkie nieużywane gniazda M8 i M12 muszą być uszczelnione zaślepkami ochronnymi Beckhoff i dokręcone momentem około 0,4 Nm. Nadmierne dokręcenie może pęknąć plastikowy gwint konstrukcyjny, niszcząc szczelność modułu chroniącą przed wilgocią.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE DOTYCZĄCE BEZPIECZEŃSTWA
Przed montażem, okablowaniem lub konfiguracją modułu magistrali obiektowej upewnij się, że wszystkie podstawowe układy elektryczne, napięcia sterujące oraz pomocnicze źródła zasilania elementów wykonawczych są całkowicie odłączone od napięcia. Nieodizolowanie przewodów zasilających może prowadzić do poważnego uszkodzenia urządzeń, porażenia prądem elektrycznym lub nieoczekiwanych ruchów mechanicznych podłączonych maszyn.
1
Solidnie zamocuj moduł bezpośrednio do ramy maszyny, korzystając ze standardowych otworów montażowych. Upewnij się, że powierzchnia styku jest płaska, aby po dokręceniu zapobiec skręcaniu mechanicznemu.
2
Skonfiguruj adres węzła CANopen za pomocą zabezpieczonych przełączników obrotowych. Upewnij się, że identyfikatory węzłów nie pokrywają się z identyfikatorami innych aktywnych urządzeń magistrali obiektowej.
3
Podłącz cyfrowe wejścia i wyjścia M8, zwracając szczególną uwagę na orientację klucza wtykowego przewodów czujników i elementów wykonawczych.
4
Podłącz przychodzące i wychodzące połączenia sieci CANopen za pomocą zintegrowanego trójnika. Sprawdź, czy linia magistrali jest prawidłowo terminowana na fizycznych końcach sieci.
5
Podłącz zasilanie systemu 24 V DC oraz przewody zasilające obciążenia, a następnie uruchom standardowe skanowanie diagnostyczne sieci w sterowniku, aby zweryfikować stabilność komunikacji między węzłami.