Opis

BECKHOFF KL2541 to jednokanałowy terminal magistrali przeznaczony do bezpośredniego podłączenia silników krokowych o prądzie do 5,0 A. Działając w ramach modułowego systemu K-bus, ten kompaktowy terminal napędowy integruje stopień mocy silnika krokowego oraz interfejs sprzężenia zwrotnego dla jednofazowego enkodera inkrementalnego 24 V DC. Zintegrowana pętla sprzężenia zwrotnego umożliwia precyzyjne pozycjonowanie w układzie zamkniętym w kompaktowej obudowie.

Dzięki obsłudze mikrokroków z podziałem do 64-krotnym BECKHOFF KL2541 zapewnia płynną pracę silnika, minimalizuje rezonans i umożliwia bardzo precyzyjne pozycjonowanie. Terminal zarządza wewnętrzną regulacją prądu i ma wbudowane sterowanie odległością przemieszczenia, odciążając centralny sterownik obliczeniowo i umożliwiając bezpośrednie wykonywanie zadań pozycjonowania.

Cechy

• Interfejs bezpośredniego podłączenia jednego silnika krokowego.
• Zintegrowane wejście enkodera inkrementalnego (5–24 V DC) do sprzężenia zwrotnego położenia w układzie zamkniętym.
• Obsługa pełnego kroku, półkroku oraz mikrokroków do 64-krotnego podziału.
• Wewnętrzna funkcja sterowania odległością przemieszczenia.
• Izolacja elektryczna 500 V między magistralą K-bus a napięciem sygnałowym/zasilającym.
• Diagnostyczne diody LED sygnalizujące błędy faz, utratę kroków lub zatrzymanie, stan zasilania oraz stan aktywacji.

Zastosowania

• Sterowanie pozycjonowaniem silników krokowych w układzie zamkniętym i otwartym.
• Kompaktowe osie napędowe w systemach montażowych, sortujących i pakujących.
• Regulacja posuwu i precyzyjne pozycjonowanie w urządzeniach do transportu materiałów.
• Siłowniki i pomocnicze osie ruchu w ogólnej budowie maszyn.

Specyfikacja techniczna

Wytyczne dotyczące instalacji

1. Przed montażem upewnij się, że sterownik systemu i zasilacz kasety K-bus są całkowicie odłączone od zasilania.
2. Zamontuj terminal na standardowej szynie DIN 35 mm (EN 60715), wsuwając go na miejsce do momentu bezpiecznego zatrzaśnięcia mechanizmu blokującego.
3. Upewnij się, że styki terminala magistrali są prawidłowo ustawione względem sąsiednich terminali na szynie K-bus.
4. Podłącz zewnętrzne źródło zasilania (od 8 do 48 V DC) silnika zgodnie ze standardowymi schematami okablowania.
5. Podłącz fazy silnika krokowego oraz przewody sygnałowe enkodera inkrementalnego. Zabezpiecz wszystkie połączenia za pomocą sprężynowych zacisków przewodów.
6. Ponownie włącz zasilanie terminala K-bus i sprawdź stan diagnostycznych diod LED na przednim panelu terminala.