BECKHOFF KL2541 terminal magistrali

Opis

BECKHOFF KL2541 to jednokanałowy terminal magistrali przeznaczony do bezpośredniego podłączania silników krokowych o prądzie do 5,0 A. Działając w ramach modułowego systemu K-bus, ten kompaktowy terminal napędowy integruje stopień mocy silnika krokowego oraz interfejs sprzężenia zwrotnego dla jednoprzewodowego enkodera inkrementalnego 24 V DC. Zintegrowana pętla sprzężenia zwrotnego umożliwia precyzyjne pozycjonowanie w pętli zamkniętej w kompaktowej obudowie.

Dzięki obsłudze mikrokroków z podziałem do 64-krotnym BECKHOFF KL2541 zapewnia płynną pracę silnika, minimalizację rezonansu i bardzo precyzyjne pozycjonowanie. Terminal zarządza wewnętrzną regulacją prądu i ma wbudowaną funkcję kontroli odległości przejazdu, odciążając centralny sterownik pod względem obliczeniowym i umożliwiając bezpośrednią realizację zadań pozycjonowania.

Funkcje

• Interfejs bezpośredniego podłączenia jednego silnika krokowego.
• Zintegrowane wejście enkodera inkrementalnego (5 do 24 V DC) do sprzężenia zwrotnego położenia w pętli zamkniętej.
• Obsługa pełnego kroku, półkroku i mikrokroków do 64-krotnego podziału.
• Wewnętrzna funkcja kontroli odległości przejazdu.
• Izolacja elektryczna 500 V między magistralą K-bus a napięciem sygnałowym/zasilającym.
• Diagnostyczne diody LED wskazujące błędy faz, utratę kroków/zatrzymanie, stan zasilania i stan aktywacji.

Zastosowania

• Sterowanie pozycjonowaniem silnika krokowego w pętli zamkniętej i otwartej.
• Kompaktowe osie napędowe w systemach montażowych, sortujących i pakujących.
• Regulacja posuwu i precyzyjne pozycjonowanie w urządzeniach do transportu materiałów.
• Siłowniki i pomocnicze osie ruchu w ogólnym budownictwie maszyn.

Specyfikacje techniczne

Wytyczne dotyczące instalacji

1. Przed montażem upewnij się, że sterownik systemu oraz zasilacz kasety K-bus są całkowicie odłączone od zasilania.
2. Zamontuj terminal na standardowej szynie DIN 35 mm (EN 60715), wsuwając go na miejsce do momentu bezpiecznego zatrzaśnięcia mechanizmu blokującego.
3. Upewnij się, że styki terminala magistrali są prawidłowo ustawione względem sąsiednich terminali na szynie K-bus.
4. Podłącz zewnętrzne zasilanie (8 do 48 V DC) silnika zgodnie ze standardowymi schematami okablowania.
5. Podłącz fazy silnika krokowego oraz przewody sygnałowe enkodera inkrementalnego. Zabezpiecz wszystkie połączenia za pomocą zacisków sprężynowych.
6. Ponownie włącz zasilanie stacji K-bus i sprawdź stan diagnostycznych diod LED na przednim panelu terminala.