BECKHOFF KL5121 – terminal magistrali przelotowej

Opis

BECKHOFF KL5121 to interfejs enkodera inkrementalnego z programowalnymi wyjściami, działający jako terminal magistrali w systemie K-Bus firmy BECKHOFF. Jest przeznaczony do bezpośredniego podłączenia enkodera inkrementalnego z sygnałami 24 V DC (w tym wejściami A, B, zatrzasku i bramki) oraz ma cztery zintegrowane wyjścia cyfrowe 24 V DC. Dzięki temu połączeniu terminal może działać jako elektroniczny sterownik wałka krzywkowego, wykonując szybkie operacje przełączania bezpośrednio w sprzęcie na podstawie położenia enkodera i omijając opóźnienia cyklu magistrali obiektowej.

Terminal jest wyposażony w 16-bitowy licznik binarny i obsługuje częstotliwość graniczną do 1 000 000 przyrostów na sekundę przy wykorzystaniu analizy poczwórnej. Cztery szybko programowalne wyjścia zapewniają prąd wyjściowy do 0,5 A każde, a ich czas reakcji wynosi poniżej 100 mikrosekund. Taka konfiguracja doskonale sprawdza się w zastosowaniach wymagających szybkich działań zależnych od położenia, bez uzależnienia od cykli skanowania na poziomie sterownika.

Funkcje

• 1-kanałowy interfejs enkodera inkrementalnego dla sygnałów 24 V DC (wejścia A, B, zatrzasku i bramki).
• Cztery zintegrowane, szybko programowalne wyjścia cyfrowe (24 V DC, 0,5 A) działające jako elektroniczny sterownik wałka krzywkowego.
• Szybkie przełączanie na poziomie sprzętowym w czasie poniżej 100 mikrosekund, niezależnie od czasu cyklu K-Bus.
• 16-bitowy licznik binarny o częstotliwości granicznej do 1 000 000 przyrostów/s przy wykorzystaniu analizy poczwórnej.
• Standardowa integracja z systemem K-Bus zapewniająca zgodność ze sprzęgaczami magistrali BECKHOFF.
• Kompaktowa obudowa do montażu na szynie DIN z ochroną IP20.

Zastosowania

• Elektroniczne sterowanie wałkiem krzywkowym w maszynach pakujących i maszynach do szybkiej obróbki.
• Szybkie systemy przełączania i sortowania oparte na położeniu.
• Monitorowanie położenia osi obrotowej i wykrywanie granicznych wartości położenia.
• Zsynchronizowane systemy cięcia i dozowania materiału.

Specyfikacje techniczne

Wytyczne dotyczące instalacji

1. Przed montażem, podłączaniem przewodów lub demontażem zacisku KL5121 upewnij się, że system jest całkowicie odłączony od zasilania, aby zapobiec uszkodzeniom elektrycznym lub obrażeniom ciała.
2. Sprawdź, czy model zacisku odpowiada specyfikacji systemu i wymaganiom konfiguracyjnym.
3. Zamocuj zacisk na standardowej szynie DIN 35 mm (EN 60715), zatrzaskując go pewnie obok pozostałych zacisków K-bus.
4. Zapewnij niezawodne połączenia styków zasilających, ustawiając styki po stronie zacisków w jednej linii ze stykami sąsiednich jednostek.
5. Podłącz wejścia enkodera inkrementalnego 24 V DC (A, B, zatrzask, bramka) oraz cztery programowalne wyjścia, stosując przewody o odpowiednim przekroju i ekranowanie tam, gdzie jest ono konieczne do ograniczenia zakłóceń wysokoczęstotliwościowych.
6. Wykonaj kontrolę uruchomieniową, aby zweryfikować wejścia zmapowane w obrazie procesu oraz sprawdź czasy przełączania wyjść w systemie PLC lub oprogramowaniu sterującym.

Zalecenia dotyczące wymiany

Podczas wymiany BECKHOFF KL5121 należy zapisać przypisania przewodów oraz podłączenia zasilania. Ponieważ ustawienia konfiguracyjne progów elektronicznej krzywki i parametrów enkodera są zazwyczaj obsługiwane przez sterownik nadrzędny (sprzęgacz K-bus i program PLC), należy upewnić się, że jednostka zamienna odpowiada istniejącemu mapowaniu obrazu procesu. Podczas wymiany sprzętu system musi być całkowicie wyłączony.