Opis

BECKHOFF KL5121 to interfejs enkodera inkrementalnego z programowalnymi wyjściami, działający jako terminal magistrali w systemie K-bus firmy BECKHOFF. Jest przeznaczony do bezpośredniego podłączenia enkodera inkrementalnego z sygnałami 24 V DC (w tym wejściami A, B, zatrzasku i bramki) oraz wyposażony w cztery zintegrowane wyjścia cyfrowe 24 V DC. Połączenie tych funkcji umożliwia terminalowi działanie jako elektroniczny sterownik wałka krzywkowego, realizujący szybkie operacje przełączania bezpośrednio w sprzęcie na podstawie położenia enkodera, z pominięciem opóźnień cyklu magistrali obiektowej.

Terminal jest wyposażony w 16-bitowy licznik binarny i obsługuje częstotliwość graniczną do 1 000 000 przyrostów na sekundę przy wykorzystaniu analizy poczwórnej. Cztery szybko programowalne wyjścia zapewniają prąd wyjściowy do 0,5 A każde, a ich czas reakcji wynosi poniżej 100 mikrosekund. Taka konfiguracja doskonale sprawdza się w zastosowaniach wymagających szybkich działań zależnych od położenia, bez korzystania z cykli skanowania na poziomie sterownika.

Cechy

• 1-kanałowy interfejs enkodera inkrementalnego dla sygnałów 24 V DC (wejścia A, B, zatrzasku i bramki).
• Cztery zintegrowane, szybko programowalne wyjścia cyfrowe (24 V DC, 0,5 A) działające jako elektroniczny sterownik wałka krzywkowego.
• Szybkie przełączanie na poziomie sprzętowym w czasie krótszym niż 100 mikrosekund, niezależnie od czasu cyklu K-bus.
• 16-bitowy licznik binarny z częstotliwością graniczną do 1 000 000 przyrostów/s przy wykorzystaniu analizy poczwórnej.
• Standardowa integracja z systemem K-bus zapewniająca kompatybilność ze sprzęgłami magistrali BECKHOFF.
• Kompaktowa obudowa do montażu na szynie DIN, ze stopniem ochrony IP20.

Zastosowania

• Elektroniczne sterowanie wałkiem krzywkowym w maszynach pakujących i urządzeniach do szybkiej obróbki.
• Szybkie systemy przełączania i sortowania oparte na położeniu.
• Monitorowanie położenia osi obrotowej i wykrywanie ograniczeń krańcowych.
• Zsynchronizowane systemy cięcia i dozowania materiału.

Dane techniczne

Wytyczne dotyczące instalacji

1. Przed montażem, podłączaniem przewodów lub demontażem zacisku KL5121 upewnij się, że system jest całkowicie odłączony od napięcia, aby zapobiec uszkodzeniu elektrycznemu lub obrażeniom ciała.
2. Sprawdź, czy model zacisku odpowiada specyfikacji systemu i wymaganiom konfiguracyjnym.
3. Zamocuj zacisk na standardowej szynie DIN 35 mm (EN 60715), zatrzaskując go pewnie obok innych zacisków K-bus.
4. Zapewnij niezawodne połączenia styków zasilania, wyrównując styki po stronie zacisków z sąsiednimi modułami.
5. Podłącz wejścia inkrementalnego enkodera 24 V DC (A, B, zatrzask, bramka) oraz cztery programowalne wyjścia, stosując przewody o odpowiednim przekroju i ekranowanie tam, gdzie jest ono wymagane, aby zminimalizować zakłócenia wysokoczęstotliwościowe.
6. Wykonaj kontrolę uruchomieniową, aby zweryfikować wejścia zmapowane w obrazie procesu oraz sprawdzić czasy przełączania wyjść w sterowniku PLC lub oprogramowaniu sterującym.

Zalecenia dotyczące wymiany

Podczas wymiany BECKHOFF KL5121 należy zapisać przyporządkowanie fizycznego okablowania i połączenia zasilania. Ponieważ ustawienia konfiguracyjne progów elektronicznego wału krzywkowego i parametrów enkodera są zwykle obsługiwane przez sterownik nadrzędny (sprzęgacz K-bus i program PLC), należy upewnić się, że jednostka zamienna odpowiada istniejącemu mapowaniu obrazu procesu. Podczas wymiany sprzętu system musi być całkowicie wyłączony.