Opis
BECKHOFF KL6031 to szeregowy terminal magistrali z interfejsem RS232, przeznaczony do bezpośredniej integracji urządzeń komunikacji szeregowej z systemem Bus Coupler firmy Beckhoff. Terminal ten zapewnia dwukierunkowy kanał transmisji w trybie pełnego dupleksu, z oddzielnymi liniami sygnałowymi nadawania (TxD) i odbioru (RxD). Interfejs szeregowy działa niezależnie od magistrali obiektowej wyższego poziomu, zapewniając elastyczne połączenie z urządzeniami szeregowymi, takimi jak skanery, czytniki kodów kreskowych, lokalne panele operatorskie, wagi i czujniki.
Aby zapewnić niezawodne działanie w środowiskach przemysłowych, BECKHOFF KL6031 oferuje izolację elektryczną 500 V między wewnętrzną magistralą K-bus a znajdującymi się po stronie obiektowej liniami sygnałowymi RS232. Terminal zawiera lokalny sprzętowy bufor danych zapobiegający utracie danych, przechowujący przychodzące i wychodzące bajty przed ich przetworzeniem przez sterownik. Konfiguracja, w tym ustawienia szybkości transmisji i parzystości, jest zarządzana bezpośrednio przez Bus Coupler lub centralny sterownik, co eliminuje potrzebę stosowania ręcznych przełączników DIP lub pokręteł regulacyjnych na urządzeniu.
Funkcje
- Pełnodupleksowa komunikacja RS232 za pośrednictwem dedykowanych kanałów TxD i RxD
- Zintegrowane bufory sprzętowe zawierające bufor odbiorczy o pojemności 1024 bajtów i bufor nadawczy o pojemności 128 bajtów
- Izolacja elektryczna 500 V między logiką K-bus a obwodami sygnałowymi RS232
- Regulowane szybkości transmisji danych od 4800 do 115 200 bodów (ustawienie domyślne: 9600 bodów, 8 bitów danych, bez parzystości, 1 bit stopu)
- Wysoka odporność na zakłócenia zapewniająca stabilną transmisję przez linie szeregowe
- Automatyczne przypisywanie adresów z konfiguracją obsługiwaną w całości przez Bus Coupler lub oprogramowanie sterownika
Zastosowania
- Integracja skanerów kodów kreskowych, czytników kodów kreskowych i systemów RFID z centralnymi sieciami automatyki
- Podłączanie starszych szeregowych terminali operatorskich i lokalnych interfejsów człowiek–maszyna (HMI)
- Integracja wag przemysłowych, przyrządów pomiarowych i czujników cyfrowych z wykorzystaniem protokołów szeregowych
- Podłączanie szeregowych urządzeń sterujących, drukarek i aparatury laboratoryjnej do centralnego systemu sterowania
Specyfikacja techniczna
Informacje ogólne
| Parametr |
Specyfikacja |
| Producent |
BECKHOFF |
| Model |
KL6031 |
| Typ produktu |
Terminal magistrali |
Elektryczne
| Parametr |
Specyfikacja |
| Zasilanie |
Przez K-bus |
| Pobór prądu (K-bus) |
Typowo 55 mA |
| Prąd styków zasilających |
Brak (nie ma styków zasilających) |
| Izolacja elektryczna |
500 V (K-bus / napięcie sygnałowe) |
Interfejs szeregowy i komunikacja
| Parametr |
Specyfikacja |
| Technologia interfejsu |
RS232 |
| Kanały transmisji danych |
2 (1 nadawczy, 1 odbiorczy), pełny dupleks |
| Szybkości transmisji danych |
4800–115 200 bodów (domyślnie: 9600 bodów, 8 bitów danych, brak parzystości, 1 bit stopu) |
| Zniekształcenie bitu |
Poniżej 3% |
| Długość przewodu |
Maksymalnie 15 m |
| Napięcie sygnału „0” |
Od -18 V do -3 V |
| Napięcie sygnału „1” |
Od 3 V do 18 V |
| Bufor odbiorczy |
1024 bajty |
| Bufor nadawczy |
128 bajtów |
| Szerokość obrazu procesu w bitach |
Wejście/wyjście: 22 × 8-bitowe dane użytkownika, 2 × 8-bitowe dane sterujące/statusowe (do 22 bajtów danych użytkownika) |
Właściwości mechaniczne i środowiskowe
| Parametr |
Specyfikacja |
| Masa |
Około 80 g |
| Temperatura pracy |
-25°C do +60°C |
| Temperatura przechowywania |
-40°C do +85°C |
| Wilgotność względna |
95%, bez kondensacji |
| Odporność na wibracje i wstrząsy |
Zgodność z EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Odporność i emisja EMC |
Zgodność z EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Stopień ochrony |
IP20 |
| Pozycja instalacji |
Zmienna |
| Konfiguracja okablowania |
Podłączane okablowanie dla modeli serii KSxxxx |
Wytyczne dotyczące instalacji
- Przed montażem, podłączaniem przewodów lub demontażem zacisku upewnij się, że cały system automatyki i węzeł magistrali obiektowej są całkowicie odłączone od zasilania.
- Zamontuj zacisk BECKHOFF KL6031 na standardowej szynie DIN 35 mm (EN 60715), zatrzaskując go na szynie obok pozostałych zacisków magistrali i sprzęgaczy magistrali.
- Sprawdź, czy mechanizm bocznego blokowania oraz boczne styki magistrali K-bus są prawidłowo i bezpiecznie połączone z sąsiednimi modułami.
- Podłącz przewody sygnałowe interfejsu RS232 (TxD, RxD i masę odniesienia) do styków zacisku. Używaj wysokiej jakości ekranowanych przewodów, aby ograniczyć zakłócenia elektromagnetyczne, i utrzymuj całkowitą długość przewodu szeregowego poniżej 15 metrów.
- Sprawdź, czy do tego zacisku nie jest podłączone prowadzenie styków zasilania, ponieważ urządzenie jest zasilane wyłącznie przez magistralę K-bus i nie zasila ani nie wykorzystuje strukturalnych styków zasilania.
- Podłącz zasilanie do węzła magistrali i sprawdź wskaźniki stanu. Skonfiguruj parametry transmisji (takie jak szybkość transmisji, bity stopu i parzystość) w projekcie sterownika lub w programie TwinCAT System Manager.
Zgodność i certyfikaty
Urządzenie BECKHOFF KL6031 jest zgodne ze standardowymi wytycznymi i certyfikatami przemysłowymi, w tym CE, UL, ATEX i DNV GL. Posiada oznaczenie Ex: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc, dzięki czemu nadaje się do zastosowania w sklasyfikowanych strefach zagrożenia, pod określonymi warunkami eksploatacji.