Opis
BECKHOFF KL6041 to wysokowydajny terminal magistrali z interfejsem szeregowym, przeznaczony do bezpośredniego podłączania urządzeń wyposażonych w interfejsy RS422 lub RS485 do sieci automatyki opartych na magistrali K-bus. Działając jako inteligentna brama, terminal umożliwia systemowi niezależne od zastosowanego protokołu magistrali obiektowej wysyłanie i odbieranie strumieni danych szeregowych. Ta bezpośrednia integracja zapewnia niezawodną wymianę danych z różnymi urządzeniami peryferyjnymi, takimi jak skanery kodów kreskowych, wyświetlacze szeregowe, terminale operatorskie i specjalistyczne czujniki.
Terminal działa jako aktywny moduł komunikacyjny, który obsługuje fizyczną transmisję danych z wykorzystaniem sygnalizacji różnicowej. Zawiera dedykowane wewnętrzne bufory pamięci zapobiegające utracie danych w okresach dużego natężenia ruchu w magistrali. Oddzielając cykl komunikacji szeregowej od cyklu zadania magistrali obiektowej, BECKHOFF KL6041 zapewnia stabilną i precyzyjną transmisję danych, dodatkowo wspieraną przez zintegrowaną izolację galwaniczną, która chroni elektronikę wewnętrznej magistrali K-bus przed zakłóceniami po stronie obiektowej.
Funkcje
- Kompatybilność z dwoma interfejsami, obsługująca komunikację szeregową RS422 i RS485.
- Tryby transmisji danych w pełnym dupleksie i półdupleksie.
- Różnicowa transmisja sygnału minimalizująca zakłócenia elektromagnetyczne.
- Zintegrowana impedancja linii 120 omów do dopasowania standardowych kabli komunikacyjnych.
- Wbudowane bufory danych zawierające bufor odbiorczy o pojemności 1024 bajtów i bufor nadawczy o pojemności 128 bajtów.
- Izolacja galwaniczna o napięciu znamionowym 500 V między wewnętrzną magistralą K-bus a liniami sygnałów obiektowych.
- Zmienna szerokość obrazu procesu do 22 bajtów danych użytkownika.
- Bezpośrednie zasilanie przez magistralę K-bus, eliminujące potrzebę stosowania zewnętrznych styków zasilających.
Zastosowania
- Integracja starszych urządzeń szeregowych, w tym skanerów kodów kreskowych, wag i drukarek etykiet.
- Punkt-punktowe połączenia szeregowe RS422/RS485 na duże odległości, do około 1000 metrów.
- Podłączanie paneli operatorskich i przemysłowych wyświetlaczy szeregowych.
- Interfejsowanie z własnościowymi sterownikami szeregowymi i aparaturą innych producentów.
Specyfikacje techniczne
Ogólne
| Parametr |
Specyfikacja |
| Producent |
BECKHOFF |
| Model |
KL6041 |
| Typ produktu |
Terminal magistrali |
| Technologia |
Interfejs szeregowy RS422/RS485 |
| Liczba kanałów |
1 kanał szeregowy (TxD i RxD) |
| Tryby pracy |
Pełny dupleks, półdupleks |
| Szybkości transmisji danych |
Od 4800 do 115 200 bodów (domyślnie: 9600 bodów, 8 bitów danych, brak bitu parzystości, 1 bit stopu) |
| Impedancja linii |
120 omów |
| Maksymalna długość kabla |
Około 1000 m skrętki |
Parametry elektryczne i bufora
| Parametr |
Specyfikacja |
| Zasilanie |
Przez K-bus |
| Pobór prądu z K-bus |
Typ. 65 mA |
| Pobór prądu przez styki zasilające |
Brak (brak styków zasilających) |
| Izolacja galwaniczna |
500 V (K-bus / napięcie sygnałowe) |
| Bufor odbiorczy |
1024 bajty |
| Bufor nadawczy |
128 bajtów |
| Szerokość obrazu procesu w bitach |
Wejście/wyjście: 22 x 8 bitów danych użytkownika, 2 x 8 bitów sterowania/stanu (możliwe jest przesyłanie do 22 bajtów danych użytkownika) |
| Konfiguracja |
Nie jest wymagane ustawianie adresu; konfiguracja przez Bus Coupler lub sterownik |
Parametry mechaniczne i środowiskowe
| Parametr |
Specyfikacja |
| Masa |
Około 60 g |
| Temperatura pracy |
-25 degC do +60 degC |
| Temperatura przechowywania |
-40 degC do +85 degC |
| Wilgotność względna |
95%, bez kondensacji |
| Odporność na wibracje / udary |
Zgodność z EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Odporność na zakłócenia elektromagnetyczne / Emisja |
Zgodność z EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Klasa ochrony |
IP20 |
| Pozycja montażowa |
Zmienna |
Zgodność z normami i certyfikaty
| Parametr |
Specyfikacja |
| Dopuszczenia |
CE, UL, ATEX, DNV GL |
| Oznaczenie Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
Wytyczne dotyczące instalacji
- Przed rozpoczęciem instalacji upewnij się, że system jest całkowicie odłączony od zasilania, a wszystkie zasilacze są wyłączone.
- Sprawdź, czy numer modelu odpowiada oznaczeniu KL6041, i skontroluj obudowę zacisku pod kątem widocznych śladów uszkodzeń transportowych.
- Zamontuj zacisk na standardowej szynie DIN 35 mm, zatrzaskując go na miejscu i upewniając się, że boczne rowki łączące są prawidłowo ustawione względem sąsiednich zacisków.
- Upewnij się, że mechanizm blokujący jest prawidłowo zabezpieczony, a styki K-bus są właściwie połączone z sąsiednimi zaciskami na szynie.
- Podłącz sygnały szeregowe RS422 lub RS485 do punktów zaciskowych za pomocą skrętki komunikacyjnej. W razie potrzeby, zgodnie z topologią sieci, zapewnij właściwe terminowanie, wykorzystując wewnętrzną impedancję 120 omów.
- Należy odpowiednio uziemić ekrany przewodów, aby zapobiec zakłóceniom elektrycznym i pogorszeniu jakości sygnału.
- Ponownie włącz zasilanie systemu K-bus i skonfiguruj parametry komunikacji szeregowej (szybkość transmisji, parzystość, bity stopu) za pomocą TwinCAT lub standardowego oprogramowania konfiguracyjnego sterownika.
Zalecenia dotyczące wymiany
Podczas wymiany istniejącego BECKHOFF KL6041 należy najpierw odłączyć zasilanie całej stacji. Przed wymontowaniem uszkodzonego urządzenia należy zanotować i udokumentować konfigurację zacisków oraz fizyczne połączenia przewodów. Wymieniane urządzenie nie wymaga ustawiania żadnego adresu sprzętowego, ponieważ parametry konfiguracji są zapisywane automatycznie przez Bus Coupler lub sterownik podczas inicjalizacji.