Opis
Działając jako dedykowany interfejs szeregowy w ramach systemu wejść/wyjść Beckhoff, ten Beckhoff KS6001 Bus Terminal umożliwia bezpośrednią integrację urządzeń zgodnych z RS232 z siecią sterowania. Zapewnia niezawodne połączenie dwukierunkowe, umożliwiając pełnodupleksową transmisję danych przez kanały RxD i TxD oraz oferując wysoką odporność na zakłócenia elektromagnetyczne. Moduł jest wyposażony w wtykowe poziomy przyłączy, co pozwala na szybką instalację i konserwację w terenie bez zakłócania istniejącego okablowania terminala. Komunikuje się bezpośrednio ze sterownikiem przez magistralę K, zapewniając izolowane i kompaktowe rozwiązanie do przemysłowej komunikacji szeregowej.
Funkcje
-
Wtykowa konstrukcja przyłączeniowa: Wyposażony w demontowalny poziom przyłączy umożliwiający szybki serwis i wymianę kanałów metodą plug-and-play.
-
Wysoka odporność na zakłócenia: Izolowane elektrycznie sygnały chronią wewnętrzną architekturę magistrali K przed przepięciami do 500 V.
-
Elastyczny obraz procesu: Konfigurowalne struktury szerokości bitowej w obrazie procesu (do 5 x 8-bitowych danych użytkownika), umożliwiające obsługę protokołów o zmiennej długości.
-
Zintegrowane bufory danych: Wyposażony w bufor odbiorczy 128 bajtów i bufor nadawczy 16 bajtów do obsługi ciągłych strumieni danych szeregowych.
-
Wytrzymały montaż na szynie DIN: Bezpośredni montaż na standardowych szynach DIN 35 mm za pomocą zintegrowanych mechanizmów blokujących.
Zastosowania
- Integracja starszych skanerów kodów kreskowych, drukarek i paneli operatorskich z sieciami EtherCAT lub Lightbus.
- Komunikacja punkt-punkt z przyrządami analitycznymi w laboratoriach i przemysłowymi wagami.
- Integracja z własnymi szeregami czujników oraz starszymi modemami telekomunikacyjnymi w rozdzielnicach elektroenergetycznych.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartość / specyfikacja |
| Producent |
Beckhoff Automation |
| Model / numer katalogowy |
KS6001 |
| Technologia |
Interfejs szeregowy RS232 |
| Kanały transmisji danych |
2 (1 nadawczy / 1 odbiorczy), TxD i RxD, pełny dupleks |
| Prędkości transmisji danych |
Od 1200 do 19 200 bodów (domyślnie: 9600 bodów, 8 bitów danych, bez kontroli parzystości, 1 bit stopu) |
| Zniekształcenie bitowe |
Poniżej 3 procent |
| Maksymalna długość kabla |
15 metrów |
| Zakres napięcia sygnałowego |
Stan logiczny 0: od -18 V do -3 V | Stan logiczny 1: od 3 V do 18 V |
| Pobór prądu (magistrala K) |
Typowo 55 mA |
| Izolacja elektryczna |
500 V (magistrala K do napięcia sygnałowego) |
| Bufory danych |
Bufor odbiorczy 128 bajtów, bufor nadawczy 16 bajtów |
| Szerokość bitowa obrazu procesu |
Wejście/wyjście: 3 x 8-bitowe dane użytkownika, 1 x 8-bitowe sterowanie/status (do 5 x 8-bitowych danych użytkownika) |
| Połączenie przewodów |
Przewód jednodrutowy (e), elastyczny (f), z tulejką (a); zacisk sprężynowy |
| Przekrój przewodu przyłączeniowego |
0,08 do 1,5 mm2 (AWG 28 do 16) |
| Długość odizolowania |
Od 9 do 10 mm |
| Wymiary (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Temperatura pracy / przechowywania |
Od 0 do +55°C / od -25 do +85°C |
| Wilgotność względna |
95 procent, bez kondensacji |
| Stopień ochrony |
IP20 / zmienne położenie montażowe |
| Dopuszczenia i oznaczenia |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Kraj pochodzenia |
Niemcy |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
1,5 kg |
Wnioski z praktyki inżynierskiej
Modele alternatywne i kompatybilność
Moduł KS6001 jest funkcjonalnie identyczny ze standardowym zaciskiem KL6001. Kluczowa różnica polega na podłączanym bloku złącza w serii KS, który umożliwia wymianę modułu pod napięciem lub fizyczną wymianę komponentu bez konieczności odłączania poszczególnych przewodów obiektowych. Oba modele wykorzystują identyczny obraz procesu TwinCAT, dzięki czemu są w pełni wymienne z punktu widzenia oprogramowania i mapowania programu.
Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Ponieważ ten moduł wykorzystuje standardowe, niesymetryczne sygnały RS232, maksymalną długość fizycznych odcinków przewodu należy ograniczyć do 15 metrów, aby zapobiec tłumieniu sygnału i podatności na zewnętrzne pola elektromagnetyczne. Jeśli moduł jest zainstalowany w pobliżu przemienników częstotliwości AC o wysokiej częstotliwości (VFD) lub dużych obciążeń indukcyjnych, należy poprowadzić bezpośrednio do zacisku przewód o niskiej pojemności i podwójnym ekranowaniu, podłączając ekran do dedykowanej szyny uziemienia funkcjonalnego znajdującej się poza modułem.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Podczas konfigurowania parametrów szeregowych w TwinCAT System Manager sprawdź, czy szybkość transmisji, parzystość, liczba bitów danych i bitów stopu dokładnie odpowiadają podłączonemu urządzeniu końcowemu. Niezgodność uniemożliwi ustanowienie komunikacji i może zablokować wewnętrzne bufory. Podczas projektowania logiki monitoruj 1-bajtowy obraz procesu sterowania/statusu, aby prawidłowo zaimplementować programowe uzgadnianie, ponieważ ten zacisk nie wykorzystuje sprzętowych linii uzgadniania CTS/RTS.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Przed zamontowaniem lub demontażem bloku zaciskowego całkowicie odłącz zasilanie systemu. Upewnij się, że wszystkie napięcia pomocnicze doprowadzane do zacisku oraz wszelkich powiązanych urządzeń obiektowych są całkowicie wyłączone. Brak odłączenia zasilania może doprowadzić do uszkodzenia zacisku, błędów komunikacji systemu lub ryzyka zapłonu iskier w strefach zagrożonych wybuchem ATEX.
1
Zamontuj moduł na standardowej szynie DIN 35 mm (zgodnej z EN 60715). Upewnij się, że tylny zatrzask bezpiecznie nasuwa się na profile szyny.
2
Wyrównaj zacisk z sąsiednimi zaciskami magistrali K, aby zazębić zintegrowane podwójne gniazdo i punkty połączeń kluczujących po bokach obudowy.
3
Zdejmij izolację z przewodu na dokładnie 9–10 mm. Użyj małego płaskiego śrubokręta, aby otworzyć mechanizm zacisku sprężynowego w podłączanym bloku zaciskowym, włóż przewód, a następnie zwolnij zacisk, aby go zamocować.
4
Podłącz z powrotem przewodowy blok złącza do obudowy modułu. Włącz zasilanie systemu i rozpocznij konfigurację w środowisku systemu PLC.