Opis
Działając jako dedykowany interfejs mastera w lokalnej sieci K-bus, terminal magistrali Beckhoff KS6201 umożliwia bezpośrednie podłączenie sieci AS-Interface (AS-i) do nadrzędnych architektur sterowania opartych na magistrali polowej. Terminal wykorzystuje wtykową konstrukcję okablowania, dzięki której moduł elektroniczny można łatwo wyjąć z obudowy terminala bez odłączania okablowania polowego, minimalizując tym samym przestoje maszyny podczas prac konserwacyjnych. Urządzenie obsługuje integrację cyfrowych i analogowych urządzeń polowych, zapewniając zaawansowaną diagnostykę oraz elastyczne struktury obrazu procesu dostosowane do złożonych topologii czujników i elementów wykonawczych.
Najważniejsze cechy
-
Funkcjonalność mastera AS-Interface: Pełna zgodność z wersjami 2.0 i 2.1 specyfikacji AS-Interface.
-
Elastyczna liczba urządzeń podrzędnych: Obsługa maksymalnie 31 urządzeń standardowych (V2.0) lub maksymalnie 62 urządzeń z rozszerzonym adresowaniem (V2.1).
-
Wtykowy interfejs okablowania: Szybka instalacja i wymiana bez użycia narzędzi dzięki bezpiecznej technologii połączeń sprężynowych.
-
Wybierany obraz procesu: Dynamiczne opcje mapowania 12, 22 lub 38 bajtów (w tym 6 bajtów interfejsu parametrów) w celu optymalizacji wykorzystania przepustowości.
-
Zintegrowana diagnostyka: Ciągłe monitorowanie stanu zasilania, aktywnej komunikacji z urządzeniami podrzędnymi oraz stanu parametryzacji.
Zastosowania przemysłowe
-
Transport materiałów i logistyka: Efektywne sterowanie rozproszonymi czujnikami i elementami wykonawczymi wzdłuż długich tras przenośników.
-
Automatyczne maszyny pakujące: Bezproblemowa integracja zaworów pneumatycznych, wyłączników zbliżeniowych i blokad bezpieczeństwa.
-
Specjalistyczne maszyny OEM: Rozproszona komunikacja sieciowa w kompaktowych szafach sterowniczych z wykorzystaniem modułów o oszczędzającym miejsce formacie 12 mm.
Specyfikacja techniczna
| Producent |
Beckhoff Automation |
| Numer modelu |
KS6201 |
| Protokół interfejsu |
AS-Interface V2.0 i V2.1 (master) |
| Liczba kanałów |
1 kanał sieci AS-i |
| Obsługiwane węzły podrzędne |
31 urządzeń podrzędnych (protokół V2.0) / 62 urządzenia podrzędne (protokół V2.1) |
| Czas cyklu |
Maks. 5 ms (przy pracy z 31 urządzeniami standardowymi) |
| Szerokość obrazu procesu w bitach |
Wybierane: 12 bajtów, 22 bajty lub 38 bajtów (w tym 6 bajtów interfejsu parametrów) |
| Pobór prądu K-bus |
Typ. 55 mA |
| Pobór prądu magistrali AS-i |
Typ. 60 mA (z zasilacza AS-i) |
| Separacja galwaniczna |
500 V RMS (między obwodami AS-Interface i K-bus) |
| Technologia połączeń |
2 linie przez wtykowe zaciski sprężynowe (seria KS) |
| Przekrój przewodu |
Jednożyłowe/elastyczne: 0,08 do 1,5 mm² (AWG 28...16); tulejki: 0,14 do 1,5 mm² |
| Wymiary modułu |
12 mm x 100 mm x 68 mm (W x H x D) |
| Temperatura pracy |
0 do +55°C |
| Temperatura przechowywania |
-25 do +85°C |
| Wilgotność względna |
95%, bez kondensacji |
| Stopień ochrony |
IP20 (stopień ochrony obudowy) |
| Oznaczenie Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Zatwierdzenia i certyfikaty |
CE, UL, ATEX, certyfikat AS-Interface (nr ZU 125801) |
| Masa netto |
Około 55 g |
Połączenia i interfejsy
| Punkt zaciskowy |
Przyporządkowanie sygnałów / funkcji |
| ASI + |
Dodatni przewód magistrali AS-Interface (połączenie z żółtym przewodem AS-i) |
| ASI - |
Ujemny przewód magistrali AS-Interface (połączenie z żółtym przewodem AS-i) |
| Ekran / PE |
Opcjonalne funkcjonalne uziemienie odniesienia w środowiskach przemysłowych o wysokim poziomie zakłóceń |
Wnioski z doświadczeń inżynierskich
Modele alternatywne i zgodność
KS6201 jest identyczny sprzętowo ze standardowym KL6201 pod względem funkcji elektrycznych i programowych, ale ma modułową, wtykową warstwę okablowania. W systemach, w których normy zakładowe wymagają możliwości szybkiej wymiany, KS6201 może bezpośrednio zastąpić KL6201 bez zmian w konfiguracji oprogramowania TwinCAT System Manager, pod warunkiem że układ fizycznej podstawy jest zgodny.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Ten moduł nie ma zintegrowanych styków zasilania. Pod żadnym pozorem nie próbuj doprowadzać standardowego zasilania magistrali obiektowej 24 V DC do zacisków komunikacyjnych AS-i. Sieć AS-i wymaga specjalistycznego zasilacza 30 V DC ze zintegrowanymi układami odsprzęgania danych. Bezpośrednie podłączenie standardowego zasilania sterującego 24 V DC do przewodów magistrali AS-i spowoduje natychmiastowe zwarcie komunikacji wysokoczęstotliwościowej i może doprowadzić do degradacji sprzętu.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Podczas konfigurowania zacisku za pomocą oprogramowania konfiguracyjnego KS2000 lub podczas pierwszego skanowania sprzętu PLC upewnij się, że szerokość fizycznego obrazu procesu (12, 22 lub 38 bajtów) skonfigurowana w nadrzędnym sterowniku PLC odpowiada dynamicznemu ustawieniu listwy zaciskowej. Niezgodność alokacji obrazu procesu spowoduje błąd transmisji K-bus, zatrzymując komunikację we wszystkich kolejnych modułach na stosie szyny DIN.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: Przed instalacją, demontażem lub konserwacją listwy zaciskowej odłącz główne źródło zasilania zarówno sprzęgacza K-bus, jak i pomocniczego zasilacza AS-Interface. Brak odłączenia zasilania aktywnych sieci przemysłowych może spowodować lokalne powstawanie łuku elektrycznego, przerwy w komunikacji ze sterownikiem lub fizyczne uszkodzenie wrażliwych wewnętrznych podzespołów elektronicznych.
1
Wyrównaj obudowę KS6201 ze standardową szyną DIN 35 mm (zgodną z EN 60715) i dociśnij ją w dół, aż zintegrowany mechanizm blokujący bezpiecznie zatrzaśnie się na miejscu.
2
Połącz ze sobą sąsiednie zaciski magistrali, upewniając się, że umieszczone obok siebie połączenia pióro-wpust są idealnie wyrównane, aby zapewnić ciągłość wewnętrznej magistrali K-bus.
3
Przygotuj przewody polowe, zdejmując izolację dokładnie na długości od 9 do 10 mm. Włóż standardowy płaski śrubokręt do szczeliny uruchamiającej sprężynę mechanizmu, aby otworzyć zacisk, włóż przewód, a następnie zwolnij narzędzie napinające, aby uzyskać niezawodne, gazoszczelne połączenie.