Opis
Połączenie szybkiej komunikacji Ethernet i dwóch dodatkowych kanałów zasilania 24 V DC w jednej powłoce mechanicznej upraszcza zdecentralizowane topologie maszyn. Wytrzymały kabel EtherCAT P Beckhoff ZB7100-0250 został zaprojektowany do niezawodnej transmisji danych oraz dystrybucji zasilania systemu i urządzeń peryferyjnych. Dzięki wysokiej jakości powłoce poliuretanowej (PUR) kabel zapewnia wysoką odporność na agresywne oleje, chłodziwa i ciągłe skręcanie, dzięki czemu idealnie nadaje się do wysoce dynamicznych środowisk zautomatyzowanej produkcji.
Najważniejsze cechy
-
Technologia jednego kabla (OCT): Łączy komunikację EtherCAT 100 Mb/s z oddzielnymi liniami zasilania Us/Up w jednym kompaktowym profilu.
-
Optymalizacja pod kątem prowadników łańcuchowych: Kabel wyposażono w bardzo elastyczne przewody przystosowane do wytrzymywania ciągłych cykli zginania w dynamicznych prowadnikach kablowych.
-
Powłoka PUR: Zewnętrzna powłoka poliuretanowa zapewnia doskonałą odporność na ścieranie, rozdarcia, oleje mineralne i smary syntetyczne.
-
Dobrze widoczna identyfikacja: Standardowa czarna powłoka (RAL 9005) z charakterystycznym czerwonym paskiem (RAL 3020) umożliwia szybką identyfikację przewodów EtherCAT P w złożonych szafach sterowniczych.
Zastosowania
- Ciągłe prowadzenie w prowadnikach łańcuchowych na wieloosiowych bramach robotycznych.
- Rozproszone moduły skrzynek wejść/wyjść Beckhoff serii EP o stopniu ochrony IP67.
- Linie montażowe w branży motoryzacyjnej i trasy przewodów w maszynach pakujących.
- Systemy transportu materiałów wymagające rozproszonej dystrybucji magistrali obiektowej.
Specyfikacja techniczna
| Parametr techniczny |
Wartość / specyfikacja |
| Producent |
Beckhoff |
| Model / numer artykułu |
ZB7100-0250 |
| Typ kabla |
EtherCAT P (połączona transmisja danych i zasilanie) |
| Przekrój Ethernetu |
1 x 4 x 0,34 mm² (AWG 22) |
| Przekrój zasilania |
2 x 0,75 mm² (AWG 18) |
| Średnica zewnętrzna kabla |
9,0 mm +/- 0,2 mm |
| Materiał powłoki |
Poliuretan (PUR) |
| Ekranowanie ogólne |
Brak ekranu ogólnego (nieekranowana wiązka żył) |
| Kolor powłoki |
Czarny (RAL 9005) z czerwonym paskiem (RAL 3020) |
| Zastosowanie |
Kompatybilny z prowadnikami łańcuchowymi |
| Kraj pochodzenia |
Niemcy |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
2,0 kg |
Budowa kabla
| Grupa przewodów |
Liczba i rozmiar |
Przeznaczenie funkcjonalne |
| Cztery żyły Ethernetu |
4 x 0,34 mm² (AWG 22) |
Transmisja danych EtherCAT (linie TX/RX) |
| Przewody zasilające |
2 x 0,75 mm² (AWG 18) |
Us (zasilanie systemu/czujników) i Up (zasilanie urządzeń peryferyjnych/siłowników) |
Wnioski inżynieryjne oparte na danych empirycznych
Modele alternatywne i kompatybilność
Należy bezwzględnie odróżniać ZB7100-0250 od standardowego okablowania EtherCAT w zielonej powłoce. Standardowe linie EtherCAT nie zawierają zagnieżdżonych przewodów zasilających wymaganych przez urządzenia EtherCAT P. Zastosowanie standardowego kabla Ethernet zamiast kabla EtherCAT P spowoduje całkowity brak zasilania w węzłach podrzędnych. Upewnij się, że złącza terenowe są dedykowanymi interfejsami M8/M12 z kodowaniem P, aby uniknąć niezgodności mechanicznej podczas okablowania w terenie.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Podczas prowadzenia ZB7100-0250 w gęsto zabudowanych prowadnikach łańcuchowych unikaj prowadzenia tej nieekranowanej konfiguracji zasilania bezpośrednio równolegle do nieprzefiltrowanych przewodów silnikowych VFD lub przewodów wysokiego napięcia AC, zachowując co najmniej 100 mm odstępu. Mimo że protokół transmisji EtherCAT jest bardzo odporny na zakłócenia, silne pola elektromagnetyczne o wysokiej częstotliwości mogą indukować zakłócenia w nieekranowanych żyłach zasilających, powodując sporadyczne spadki napięcia na pomocniczych szynach Us i Up.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Podczas zdejmowania wytrzymałej powłoki PUR używaj narzędzi do cięcia obrotowego, precyzyjnie ustawionych na średnicę zewnętrzną 9,0 mm. Ponieważ wewnętrzna para sygnałowa opiera się na delikatnej izolacji, przypadkowe nacięcie wewnętrznych struktur rdzeni podczas zdejmowania powłoki może pogorszyć charakterystykę transmisji danych o wysokiej częstotliwości, prowadząc do błędów cyklicznej kontroli nadmiarowej (CRC) w diagnostyce menedżera systemu TwinCAT.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE DOTYCZĄCE BEZPIECZEŃSTWA
Przed rozpoczęciem zakańczania odłącz i zabezpiecz przed przypadkowym załączeniem wszystkie źródła zasilania 24 V DC doprowadzające energię do systemów Us i Up. Podłączanie lub odłączanie znajdujących się pod napięciem linii EtherCAT P może powodować lokalne mikrowyładowania łukowe, niszcząc wrażliwe nadajniki-odbiorniki warstwy fizycznej sąsiednich węzłów sieci.
1
Oblicz całkowity pobór prądu przez węzły podrzędne w obu gałęziach zasilania Us i Up, aby upewnić się, że przewody zasilające AWG 18 (0,75 mm²) nie przekraczają swojej obciążalności cieplnej ani nie powodują znacznego spadku napięcia w przewodzie przy dużych długościach.
2
Podczas instalacji przewodu w prowadniku łańcuchowym przestrzegaj minimalnego promienia gięcia. Ułóż przewód bez skręcania i zapewnij mu możliwość swobodnego ruchu poprzecznego w komorach prowadnika.
3
Zakończ instalację, korzystając z wysokiej jakości złączy P-coded do montażu w terenie i zapewniając prawidłowe uszczelnienie w celu utrzymania wymaganego stopnia ochrony środowiskowej IP67 interfejsów węzła.