Serwonapęd AC Delta ASD-A2-0721-M z serii ASDA-A2 (750 W)

Przegląd produktu

 ASD-A2-0721-M (ASD A2 0721 M) to wysokowydajny serwosterownik AC o mocy 750 W z najwyższej klasy serii ASDA-A2 firmy Delta. Zaprojektowany z myślą o zaawansowanym sterowaniu ruchem, sterownik ten działa z jednofazowym napięciem wejściowym 220 V i jest przeznaczony do zastosowań wymagających dużej prędkości, wysokiej precyzji oraz zaawansowanych funkcji ruchu. Model  ASD-A2-0721-M jest wersją „Multifunction” (typu M), integrującą zaawansowane funkcje, takie jak enkoder o rozdzielczości 20 bitów oraz wbudowane możliwości elektronicznej krzywki (E-CAM). Jest szeroko stosowany w szybkich maszynach etykietujących, precyzyjnych systemach podawania oraz zsynchronizowanych aplikacjach robotycznych z wieloma osiami, w których kluczowe dla wydajności operacyjnej jest skrócenie czasu ustalania i maksymalizacja dokładności pozycjonowania.

Konfiguracja techniczna

Architektura ASD-A2-0721-M reprezentuje szczyt możliwości logiki „M” (Multifunction) firmy Delta, oferując szeroki zestaw interfejsów sterowania, w tym CANopen, RS-485 (MODBUS) i RS-232. Dzięki pasmu przenoszenia o częstotliwości 1 kHz sterownik zapewnia szybkie wykonywanie poleceń i przetwarzanie sygnałów z dużą prędkością. Zintegrowany enkoder absolutny 20-bitowy zapewnia 1 280 000 impulsów na obrót, umożliwiając sterownikowi utrzymanie stabilnego momentu obrotowego i precyzyjnego pozycjonowania nawet przy bardzo małych prędkościach. Ta wersja typu M obsługuje również zaawansowany tryb pozycji wewnętrznej (PR), pozwalający na zapisanie i bezpośrednie wykonywanie w sterowniku 64 zestawów poleceń pozycjonowania, co skutecznie upraszcza wymagania stawiane nadrzędnemu sterownikowi PLC lub sterownikowi ruchu.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Czym model typu „M” różni się od innych wariantów ASDA-A2?

Model typu „M” został specjalnie zaprojektowany do sieciowego sterowania ruchem. Zachowuje standardowe wejścia analogowe i impulsowe, ale jego główną zaletą jest wbudowany interfejs CANopen, obsługujący protokoły DS301 i DSP402 na potrzeby szybkiej synchronizacji wielu osi.

Czy ASD-A2-0721-M może pracować w środowiskach mechanicznych o wysokim poziomie wibracji?

Tak. Sterownik wyposażono w zaawansowane automatyczne tłumienie rezonansu o wysokiej częstotliwości oraz dwa zestawy filtrów zaporowych, które automatycznie wykrywają i eliminują rezonans mechaniczny. Zapewnia to płynną pracę nawet w układach z elementami mechanicznymi o małej sztywności.

Jaką korzyść zapewnia funkcja E-CAM (elektronicznej krzywki)?

Funkcja E-CAM umożliwia sterownikowi realizowanie niestandardowego profilu ruchu (do 720 punktów) względem osi nadrzędnej lub enkodera. Jest to idealne rozwiązanie do zastosowań takich jak nożyce latające, cięcie obrotowe oraz zsynchronizowane ruchy nadrzędny–podrzędny, w których tradycyjnie stosowano krzywki mechaniczne.

Wskazówki dotyczące projektowania i instalacji

• Terminacja sieci CANopen: W przypadku korzystania z ASD-A2-0721-M w sieci CANopen należy umieścić rezystor terminujący 120 omów na obu końcach odcinka magistrali. Aby zapobiec utracie pakietów danych spowodowanej zakłóceniami elektromagnetycznymi, należy stosować ekranowane skrętki przeznaczone specjalnie do komunikacji CAN.

• Odstępy zapewniające chłodzenie: Aby utrzymać pasmo przenoszenia 1 kHz i zapobiec ograniczaniu wydajności z powodu temperatury, sterownik należy instalować w pozycji pionowej. W przypadku montażu sterowników obok siebie należy zachować minimalny odstęp 10 mm między sąsiednimi urządzeniami oraz zapewnić 50 mm wolnej przestrzeni nad i pod sterownikiem, aby zoptymalizować przepływ powietrza.

• Okablowanie zapewniające dokładność 20 bitów: Aby chronić sygnał enkodera o wysokiej rozdzielczości, należy zawsze stosować fabrycznie zmontowane kable enkodera firmy Delta. Ekran należy uziemić przy ramie złącza CN2 sterownika, aby ograniczyć zakłócenia radiowe (RFI) pochodzące od przewodów zasilających silnik, które w przeciwnym razie mogłyby powodować odchylenia pozycjonowania.