Delta ASD-A2-0721-M Serwonapęd AC ASDA-A2 (750 W)

Opis produktu

ASD-A2-0721-M (ASD A2 0721 M) to wysokowydajny serwonapęd AC o mocy 750 W z najważniejszej serii ASDA-A2 firmy Delta. Zaprojektowany z myślą o zaawansowanym sterowaniu ruchem, napęd działa przy jednofazowym napięciu wejściowym 220 V i jest przeznaczony do zastosowań wymagających dużej prędkości, wysokiej precyzji oraz zaawansowanych funkcji ruchu. ASD-A2-0721-M jest modelem „wielofunkcyjnym” (typu M), wyposażonym między innymi w enkoder o wysokiej rozdzielczości 20 bitów oraz wbudowane funkcje elektronicznej krzywki (E-CAM). Jest szeroko stosowany w szybkich maszynach etykietujących, precyzyjnych systemach podawania oraz zsynchronizowanych aplikacjach robotów wieloosiowych, w których kluczowe dla wydajności operacyjnej jest skrócenie czasu ustalania i zwiększenie dokładności pozycjonowania.

Konfiguracja techniczna

Architektura ASD-A2-0721-M reprezentuje najwyższy poziom logiki „M” (wielofunkcyjnej) firmy Delta, oferując różnorodne interfejsy sterowania, w tym CANopen, RS-485 (MODBUS) i RS-232. Dzięki pasmu przenoszenia 1 kHz napęd zapewnia szybkie wykonywanie poleceń i przetwarzanie sygnałów z dużą prędkością. Zintegrowany enkoder absolutny 20-bitowy zapewnia 1 280 000 impulsów na obrót, umożliwiając napędowi utrzymanie stabilnego momentu obrotowego i precyzyjnego pozycjonowania nawet przy bardzo niskich prędkościach. Ten wariant typu M obsługuje również zaawansowany tryb pozycjonowania wewnętrznego (PR), pozwalający na zapisanie i bezpośrednie wykonanie w napędzie 64 zestawów poleceń pozycjonowania, co skutecznie upraszcza wymagania stawiane nadrzędnemu sterownikowi PLC lub sterownikowi ruchu.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Czym model typu „M” różni się od innych wariantów ASDA-A2?

Model typu „M” został zaprojektowany specjalnie do sieciowego sterowania ruchem. Zachowuje standardowe wejścia analogowe i impulsowe, ale jego główną zaletą jest wbudowany interfejs CANopen obsługujący protokoły DS301 i DSP402, przeznaczone do szybkiej synchronizacji wieloosiowej.

Czy ASD-A2-0721-M może pracować w środowiskach mechanicznych o wysokim poziomie drgań?

Tak. Napęd jest wyposażony w zaawansowany układ automatycznego tłumienia rezonansu wysokoczęstotliwościowego oraz dwa zestawy filtrów zaporowych, które automatycznie wykrywają i eliminują rezonans mechaniczny. Zapewnia to płynną pracę nawet w układach z elementami mechanicznymi o niskiej sztywności.

Jaką korzyść zapewnia funkcja E-CAM (elektronicznej krzywki)?

Funkcja E-CAM umożliwia napędowi realizację niestandardowego profilu ruchu (do 720 punktów) względem osi nadrzędnej lub enkodera. Jest idealna do zastosowań takich jak nożyce latające, cięcie obrotowe oraz zsynchronizowane ruchy nadrzędne i podrzędne, w których tradycyjnie stosowano krzywki mechaniczne.

Wskazówki dotyczące projektowania i instalacji

• Terminacja sieci CANopen: W przypadku stosowania ASD-A2-0721-M w sieci CANopen należy umieścić rezystor terminujący 120 omów na obu końcach odcinka magistrali. Aby zapobiec utracie pakietów danych spowodowanej zakłóceniami elektromagnetycznymi, należy używać ekranowanego przewodu skrętkowego przeznaczonego specjalnie do komunikacji CAN.

• Odstępy zapewniające chłodzenie: Aby utrzymać pasmo przenoszenia 1 kHz i zapobiec ograniczaniu wydajności z powodu temperatury, napęd należy instalować w pozycji pionowej. W przypadku montażu napędów obok siebie należy zachować odstęp co najmniej 10 mm między sąsiednimi urządzeniami oraz zapewnić 50 mm wolnej przestrzeni nad i pod napędem, aby zagwarantować optymalny przepływ powietrza.

• Okablowanie zapewniające dokładność 20 bitów: Aby chronić sygnał enkodera o wysokiej rozdzielczości, należy zawsze używać fabrycznie zmontowanych przewodów enkodera Delta. Ekran należy uziemić przy ramie złącza CN2 napędu, aby ograniczyć zakłócenia radiowe (RFI) pochodzące od przewodów zasilających silnik, które w przeciwnym razie mogłyby powodować odchyłki pozycjonowania.