Serwonapęd AC Delta ASD-A2-1021-F z serii ASDA-A2 (1 kW)

Przegląd produktu

 ASD-A2-1021-F (ASD A2 1021 F) to wysokowydajny serwonapęd AC o mocy 1 kW z flagowej serii ASDA-A2 firmy Delta. Zaprojektowany z myślą o zaawansowanym sterowaniu ruchem, napęd działa z jednofazowym napięciem wejściowym 220 V i jest przeznaczony do zastosowań wymagających dużej prędkości oraz wysokiej precyzji, takich jak obrabiarki CNC, ramiona robotyczne i zautomatyzowane systemy pakowania. Model  ASD-A2-1021-F wyróżnia się enkoderem o wysokiej rozdzielczości 20 bitów oraz zaawansowanymi, wewnętrznymi funkcjami sterowania ruchem. Dzięki zastosowaniu wydajnej konfiguracji modelu typu „F”, obsługującej zaawansowane protokoły komunikacyjne i pełne sterowanie w zamkniętej pętli, napęd ten eliminuje w wielu zadaniach synchronizacji wieloosiowej potrzebę stosowania złożonych sterowników zewnętrznych, znacząco zmniejszając opóźnienia systemowe oraz całkowity koszt posiadania.

Konfiguracja techniczna

Model ASD-A2-1021-F charakteryzuje się logiką modelu typu „F”, oznaczającą kompleksowy zestaw funkcji, w tym obsługę szybkiej komunikacji i pełne sterowanie w zamkniętej pętli. Moduł zapewnia pasmo przenoszenia 1 kHz, umożliwiając szybkie przetwarzanie sygnałów i minimalizując czas ustalania podczas ruchów z dużą bezwładnością. Wewnętrzny enkoder absolutny 20 bitów (1 280 000 impulsów/obr.) zapewnia wyjątkową dokładność pozycjonowania nawet przy niskich prędkościach. Wariant „F” jest szczególnie zoptymalizowany do zastosowań wymagających profili elektronicznej krzywki (E-CAM) oraz funkcji przechwytywania i porównywania, dzięki czemu stanowi uniwersalne centrum złożonych sekwencji ruchu wymagających precyzyjnej synchronizacji z czujnikami zewnętrznymi lub osiami pomocniczymi.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Jakie znaczenie ma typ „F” w serii A2?

Typ „F” oznacza model o pełnej funkcjonalności. W przeciwieństwie do modeli podstawowych obsługuje magistralę DMCNET (szybką magistralę ruchu firmy Delta) oraz pełne sterowanie w zamkniętej pętli, umożliwiając napędowi bezpośrednie odbieranie informacji zwrotnych z zewnętrznej liniału pomiarowego lub enkodera w celu wyeliminowania luzu mechanicznego.

Czy ten napęd może być używany do szybkiego cięcia synchronicznego?

Tak. Dzięki wbudowanej funkcji E-CAM (720 punktów do profilowania) oraz szybkiej komunikacji DMCNET model ASD-A2-1021-F doskonale nadaje się do zastosowań związanych z cięciem lotnym, cięciem obrotowym i innymi zsynchronizowanymi ruchami.

Czy ASD-A2-1021-F obsługuje pętle z podwójnym sprzężeniem zwrotnym?

Tak. W trybie pełnego sterowania w zamkniętej pętli napęd wykorzystuje enkoder silnika do sprzężenia zwrotnego prędkości, jednocześnie odczytując drugi enkoder lub liniał pomiarowy w celu uzyskania sprzężenia zwrotnego położenia. Zapewnia to dokładność rzeczywistego położenia obciążenia niezależnie od błędów przekładni mechanicznej.

Przewodnik inżynieryjny i instalacyjny

• Integracja pełnego sterowania w zamkniętej pętli: Podczas podłączania zewnętrznego liniału pomiarowego do portu CN5 w celu sterowania w zamkniętej pętli należy upewnić się, że rozdzielczość zewnętrznego liniału została prawidłowo obliczona w parametrach napędu. Nieprawidłowe skalowanie może powodować błędy „odchylenia pozycjonowania” lub niestabilność pętli serwo.

• Odprowadzanie ciepła: W przypadku napędów o mocy 1 kW zarządzanie temperaturą ma kluczowe znaczenie. Napęd należy zainstalować pionowo, pozostawiając co najmniej 50 mm wolnej przestrzeni nad nim i pod nim. W zamkniętych szafach należy zapewnić wentylator osiowy dostarczający przepływ powietrza o wartości co najmniej 0.6 m3/min, aby zapobiec wyłączeniom termicznym podczas pracy z dużym cyklem obciążenia.

• Hamowanie regeneracyjne: Jeśli zastosowanie obejmuje dużą bezwładność lub szybkie hamowanie, wewnętrzny rezystor regeneracyjny 40 Ohm może osiągnąć swoją wydajność graniczną. W przypadku wystąpienia błędu „Regenerative Error” (ALE05) należy zainstalować zewnętrzny rezystor hamowania 40 Ohm/1000 W między zaciskami P i C, aby bezpiecznie rozproszyć nadmiar energii.