Delta ASD-A2-1021-F Serwonapęd AC ASDA-A2 (1 kW)

Przegląd produktu

ASD-A2-1021-F (ASD A2 1021 F) to wysokowydajny serwowzmacniacz AC o mocy 1 kW, należący do flagowej serii ASDA-A2 firmy Delta. Zaprojektowany z myślą o zaawansowanym sterowaniu ruchem, pracuje z jednofazowym napięciem wejściowym 220 V i jest przeznaczony do zastosowań wymagających dużej prędkości i wysokiej precyzji, takich jak obrabiarki CNC, ramiona robotów oraz zautomatyzowane systemy pakowania. ASD-A2-1021-F wyróżnia się enkoderem o rozdzielczości 20 bitów oraz zaawansowanymi funkcjami wewnętrznego sterowania ruchem. Dzięki wydajnej konfiguracji modelu typu „F”, obsługującej zaawansowane protokoły komunikacyjne i pełne sterowanie w pętli zamkniętej, napęd ten w wielu zadaniach synchronizacji wieloosiowej eliminuje potrzebę stosowania złożonych sterowników zewnętrznych, znacznie skracając opóźnienia systemowe i obniżając całkowity koszt posiadania.

Konfiguracja techniczna

ASD-A2-1021-F charakteryzuje się logiką modelu typu „F”, oznaczającą kompleksowy zestaw funkcji, w tym obsługę szybkiej komunikacji i pełnego sterowania w pętli zamkniętej. Moduł oferuje pasmo przenoszenia 1 kHz, umożliwiające szybkie przetwarzanie sygnałów i skrócenie czasu ustalania podczas ruchów z dużą bezwładnością. Wewnętrzny enkoder absolutny 20-bitowy (1 280 000 impulsów/obr.) zapewnia wyjątkową dokładność pozycjonowania nawet przy niskich prędkościach. Wariant „F” jest szczególnie zoptymalizowany do zastosowań wymagających profili krzywki elektronicznej (E-CAM) oraz funkcji zatrzaskiwania i porównywania, dzięki czemu stanowi wszechstronne centrum złożonych sekwencji ruchu wymagających precyzyjnej synchronizacji z czujnikami zewnętrznymi lub osiami pomocniczymi.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Jakie znaczenie ma typ „F” w serii A2?

Typ „F” oznacza model o pełnej funkcjonalności. W przeciwieństwie do modeli podstawowych obsługuje DMCNET (szybką magistralę ruchu firmy Delta) oraz pełne sterowanie w pętli zamkniętej, umożliwiając napędowi bezpośrednie odbieranie informacji zwrotnej z zewnętrznej liniału pomiarowego lub enkodera w celu eliminacji luzów mechanicznych.

Czy ten napęd może być używany do zsynchronizowanego cięcia z dużą prędkością?

Tak. Dzięki wbudowanej funkcji E-CAM (720 punktów do odwzorowywania konturu) oraz szybkiej komunikacji DMCNET model ASD-A2-1021-F doskonale nadaje się do zastosowań takich jak nożyce latające, cięcie obrotowe i inne zsynchronizowane aplikacje ruchowe.

Czy ASD-A2-1021-F obsługuje pętle z podwójnym sprzężeniem zwrotnym?

Tak. W trybie pełnej pętli zamkniętej napęd wykorzystuje enkoder silnika do sprzężenia zwrotnego prędkości, jednocześnie odczytując sygnał z drugiego enkodera lub liniału pomiarowego w celu uzyskania informacji zwrotnej o pozycji. Dzięki temu rzeczywista pozycja obciążenia pozostaje dokładna niezależnie od błędów przekładni mechanicznej.

Wskazówki dotyczące projektowania i instalacji

• Integracja pełnej pętli zamkniętej: Podczas podłączania zewnętrznego liniału pomiarowego do portu CN5 w celu sterowania w pętli zamkniętej należy upewnić się, że rozdzielczość liniału została prawidłowo obliczona w parametrach napędu. Nieprawidłowe skalowanie może powodować błędy „odchyłki pozycjonowania” lub niestabilność pętli serwo.

• Odprowadzanie ciepła: W przypadku napędów o mocy 1 kW kluczowe znaczenie ma zarządzanie ciepłem. Napęd należy zamontować pionowo, pozostawiając co najmniej 50 mm wolnej przestrzeni nad nim i pod nim. W zamkniętych szafach należy zapewnić wentylator osiowy o wydajności co najmniej 0,6 m3/min, aby zapobiec wyłączeniu z powodu przegrzania podczas pracy z dużym cyklem obciążenia.

• Hamowanie regeneracyjne: Jeśli aplikacja obejmuje dużą bezwładność lub szybkie hamowanie, wewnętrzny rezystor regeneracyjny 40 omów może osiągnąć swoją granicę obciążenia. W przypadku wystąpienia błędu „Regenerative Error” (ALE05) należy zainstalować zewnętrzny rezystor hamowania 40 omów/1000 W między zaciskami P i C, aby bezpiecznie rozproszyć nadmiar energii.