DELTA ASD-A2-2043-M Seria ASDA-A2 Serwonapęd AC 2 kW 400 V

Opis produktu

 ASD-A2-2043-M (ASDA22043M) to wysokowydajny serwomechanizm AC o mocy 2,0 kW z zaawansowanej serii ASDA-A2 firmy Delta, przeznaczony specjalnie do środowisk zasilanych napięciem trójfazowym 400 V. Napęd ten jest kluczowym elementem wysokomechatronicznych zastosowań przemysłowych, takich jak wielkogabarytowe centra obróbcze CNC, wysokowydajne maszyny drukarskie oraz zsynchronizowane systemy bramowe. Seria ASDA-A2 została zaprojektowana do precyzyjnego sterowania ruchem i oferuje pasmo odpowiedzi 1 kHz oraz obsługę enkoderów o wysokiej rozdzielczości 20 bitów. Model typu „M” to specjalna konfiguracja w rodzinie A2, wyposażona w zintegrowaną komunikację CANopen, co umożliwia bezproblemową integrację z szybkimi rozproszonymi sieciami sterowania i ogranicza złożoność okablowania obiektowego w wieloosiowych architekturach automatyki.

Objaśnienie oznaczenia

Oznaczenie ASD-A2-2043-M wskazuje następującą konfigurację sprzętową i funkcjonalną:

• ASD: Serwonapęd AC (typ produktu).

• A2: Seria A2 (zaawansowana seria funkcjonalna z obsługą E-Cam i CANopen).

• 20: Znamionowa moc wyjściowa 2,0 kW.

• 43: Napięcie wejściowe 400 V, 3-fazowe.

• M: Typ modelu (zintegrowany interfejs komunikacyjny CANopen).

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Jaką zaletę zapewnia interfejs CANopen typu „M” w systemach wieloosiowych?

Interfejs CANopen umożliwia połączenie ASD-A2-2043-M szeregowo z innymi napędami, dzięki czemu pojedynczy sterownik nadrzędny może zarządzać złożonymi profilami ruchu za pośrednictwem szybkiej magistrali cyfrowej. Znacznie zmniejsza to liczbę wejść i wyjść PLC oraz zapewnia przesyłanie w czasie rzeczywistym informacji diagnostycznych i możliwość modyfikacji parametrów przez sieć.

Czy ten napęd może pracować przy zasilaniu 220 V, jeśli napięcie 400 V jest niedostępne?

Nie. Oznaczenie „43” wskazuje, że sprzęt został specjalnie zaprojektowany i przystosowany do zasilania klasy 400 V. Próba uruchomienia tego napędu przy napięciu 220 V spowoduje błąd zbyt niskiego napięcia, natomiast przekroczenie górnego limitu 480 V doprowadzi do natychmiastowego i trwałego uszkodzenia kondensatorów obwodu pośredniego DC oraz modułów mocy.

Czy ten model obsługuje wewnętrzne funkcje elektronicznej krzywki (E-Cam)?

Tak. Podobnie jak wszystkie napędy serii A2, ASD-A2-2043-M wyposażono w funkcję E-Cam z maksymalnie 720 punktami, zapewniającą płynne odwzorowanie konturu oraz obsługę zastosowań z nożycami latającymi. Umożliwia to lokalną obsługę złożonych zależności ruchu przez napęd, odciążając nadrzędny sterownik ruchu z obliczeń.

Wskazówki dotyczące projektowania i instalacji

• Bezpieczeństwo zasilania 400 V i filtrowanie: Ze względu na wysoką klasę napięciową należy zawsze zainstalować po stronie wejściowej dedykowany trójfazowy dławik AC w celu ograniczenia odkształceń harmonicznych i ochrony napędu przed przepięciami. Należy upewnić się, że przewody zasilające 400 V są ekranowane i prowadzone w odległości co najmniej 300 mm od przewodów sygnałowych niskiego napięcia (CANopen i przewodów enkodera), aby zapobiec błędom pozycjonowania wywołanym przez zakłócenia EMI.

• Terminacja sieci CANopen: W sieci CANopen rezystor terminujący o rezystancji 120 omów musi być umieszczony na obu fizycznych końcach magistrali. Należy stosować wysokiej jakości skrętkę przeznaczoną do magistrali CANbus, zazwyczaj o impedancji 120 omów, aby zapewnić integralność danych przy wysokich szybkościach transmisji.

• Odprowadzanie ciepła: Moduł mocy o mocy 2,0 kW generuje znaczne ilości ciepła podczas intensywnych cykli pracy. Napęd należy zamontować pionowo, zapewniając co najmniej 100 mm wolnej przestrzeni nad i pod urządzeniem. W zamkniętych szafach należy zapewnić aktywny wentylator chłodzący, który będzie kierował powietrze przez radiator napędu, aby utrzymać temperaturę wewnątrz poniżej 55 stopni C.