Opis produktu
ASD-A2-1521-M (ASDA21521M) to flagowy serwowzmacniacz AC firmy Delta z wysokowydajnej serii ASDA-A2, zaprojektowany z myślą o wymaganiach nowoczesnych systemów sterowania ruchem. Zapewnia moc znamionową 1,5 kW i jest przeznaczony do środowisk zasilanych napięciem 220 V jednofazowym lub trójfazowym. Model typu „M” to wyspecjalizowana wersja z wbudowanym interfejsem komunikacyjnym CANopen, umożliwiającym szybkie sterowanie rozproszone oraz płynną integrację z sieciami sterowania ruchem. Dzięki zaawansowanym funkcjom, takim jak elektroniczna krzywka (E-CAM), tłumienie drgań i obsługa enkodera o wysokiej rozdzielczości, ASD-A2-1521-M jest idealnym wyborem do precyzyjnego etykietowania, cięcia w locie, cięcia obrotowego oraz złożonych zadań synchronizacji wielu osi.
Konfiguracja techniczna
ASD-A2-1521-M opiera się na zaawansowanej architekturze cyfrowego przetwarzania sygnałów (DSP), obsługującej szeroki zakres trybów sterowania, w tym sterowanie pozycją, prędkością i momentem obrotowym. Serwowzmacniacz oferuje dwutrybową komunikację, obejmującą RS-232/RS-485 za pośrednictwem Modbus oraz szybki protokół CANopen (DS402). Wyróżniającą cechą serii A2 jest zintegrowana funkcja E-CAM, umożliwiająca definiowanie profili krzywek za pomocą 720 punktów, zarządzanych wewnętrznie w celu zmniejszenia obciążenia obliczeniowego głównego sterownika PLC. Serwowzmacniacz obsługuje również sterowanie w pełni zamkniętą pętlą za pośrednictwem zewnętrznego interfejsu drugiego enkodera, kompensując luzy mechaniczne i zapewniając najwyższą możliwą dokładność na końcu ramienia.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Szczegóły specyfikacji |
| Model |
ASD-A2-1521-M |
| Marka |
DELTA |
| Seria |
Seria ASDA-A2 |
| Znamionowa moc wyjściowa |
1,5 kW |
| Zasilanie wejściowe |
200–230 VAC, 1-fazowe / 3-fazowe |
| Typ modelu |
M (CANopen / Modbus) |
| Sprzężenie zwrotne enkodera |
20-bitowe (1 280 000 impulsów/obr.) |
| Układ sterowania |
Sterowanie sinusoidalnym PWM |
| Komunikacja |
CANopen, RS-232, RS-485 |
| Wejścia analogowe |
2 (rozdzielczość 10-bitowa) |
| Wejścia/wyjścia cyfrowe |
8 wejść / 5 wyjść |
| Wymiary |
100 mm x 188 mm x 186 mm |
| Masa |
2,0 kg |
| Masa wysyłkowa |
4,0 kg |
Najczęściej zadawane pytania techniczne
Jaka jest konkretna zaleta modelu typu „M” w serii A2?
Oznaczenie typu „M” wskazuje na obecność portu komunikacyjnego CANopen. Umożliwia to pracę serwowzmacniacza jako standardowego węzła podrzędnego DS402, zapewniając szybką komunikację magistralową ze sterownikami ruchu. Jest to szczególnie skuteczne w systemach wymagających skoordynowanego ruchu wielu serwowzmacniaczy, w których tradycyjne okablowanie sygnałami impulsowymi byłoby zbyt złożone.
Jakie korzyści zapewnia wbudowana funkcja E-CAM w aplikacji o mocy 1,5 kW?
W zastosowaniach takich jak szybkie pakowanie lub cięcie obrotowe serwowzmacniacz może wewnętrznie obliczać zależność nadrzędny/podrzędny za pomocą tabeli E-CAM. Eliminuje to opóźnienie związane z przesyłaniem poleceń położenia przez sieć w każdym cyklu, zapewniając znacznie płynniejszy ruch i większą wydajność produkcji w porównaniu z serwowzmacniaczami opierającymi się wyłącznie na zewnętrznych obliczeniach poleceń przez sterownik PLC.
Czy mogę zasilać ten serwowzmacniacz ze standardowej jednofazowej instalacji domowej?
Tak, „21” w numerze katalogowym wskazuje na kompatybilność z jednofazowym zasilaniem 220 V. Jednak przy mocy 1,5 kW należy upewnić się, że wyłącznik nadprądowy i okablowanie są przystosowane do wysokiego prądu wejściowego (zwykle około 16–20 A podczas pracy jednofazowej), aby zapobiec niepożądanemu zadziałaniu zabezpieczeń podczas gwałtownego przyspieszania silnika.
Instrukcja projektowania i instalacji
-
Terminacja CANopen: W przypadku stosowania ASD-A2-1521-M w sieci należy umieścić rezystor terminujący 120 omów na fizycznym początku i końcu linii magistrali CAN. Nieprawidłowa terminacja magistrali prowadzi do odbić sygnału i sporadycznych błędów komunikacji (błędy Node Guarding lub Heartbeat).
-
Strojenie tłumienia drgań: Seria A2 oferuje zaawansowane automatyczne filtry zaporowe wysokiej częstotliwości oraz tłumienie drgań niskiej częstotliwości. Podczas uruchamiania należy użyć oprogramowania ASDA-Soft i uruchomić funkcję „Auto-Tuning”. Automatycznie zidentyfikuje ona częstotliwość rezonansową układu mechanicznego i skonfiguruje filtry eliminujące „dzwonienie” oraz hałas podczas szybkiego zatrzymywania.
-
Dobór rezystora regeneracyjnego: W przypadku obciążeń 1,5 kW o dużej bezwładności lub związanych z ruchem pionowym wbudowany rezystor regeneracyjny może okazać się niewystarczający. Należy monitorować parametr „d1.05” (współczynnik obciążenia regeneracyjnego). Jeśli jego wartość stale przekracza 80 procent, do zacisków P i D należy podłączyć zewnętrzny rezystor hamowania, aby zapobiec błędom przepięcia (AL001).