ASD-A2-1521-M DELTA Serwonapęd wysokowydajny serii ASDA-A2 1,5 kW

Opis produktu

 ASD-A2-1521-M (ASDA21521M) to flagowy serwonapęd AC z wysokowydajnej serii ASDA-A2 firmy Delta, zaprojektowany z myślą o wymaganiach nowoczesnych systemów sterowania ruchem. Zapewnia moc znamionową  1,5 kW i jest przeznaczony do pracy w środowiskach z zasilaniem jednofazowym lub trójfazowym 220 V. Model typu „M” to specjalistyczna wersja z wbudowanym interfejsem komunikacyjnym  CANopen , umożliwiającym szybkie sterowanie rozproszone oraz płynną integrację z sieciami sterowania ruchem. Dzięki zaawansowanym funkcjom, takim jak elektroniczna krzywka (E-CAM), tłumienie drgań i obsługa enkodera o wysokiej rozdzielczości,  ASD-A2-1521-M  jest idealnym wyborem do precyzyjnego etykietowania, nożyc latających, obcinaków rotacyjnych oraz złożonych zadań synchronizacji wieloosiowej.

Konfiguracja techniczna

 ASD-A2-1521-M opiera się na zaawansowanej architekturze cyfrowego przetwarzania sygnałów (DSP), obsługującej szeroki zakres trybów sterowania, w tym sterowanie pozycją, prędkością i momentem obrotowym. Napęd oferuje komunikację dwumodową, obejmującą RS-232/RS-485 przez Modbus oraz szybki protokół CANopen (DS402). Wyróżniającą cechą serii A2 jest zintegrowana funkcja  E-CAM , umożliwiająca definiowanie profili krzywek za pomocą 720 punktów, zarządzanych wewnętrznie w celu zmniejszenia obciążenia obliczeniowego nadrzędnego sterownika PLC. Napęd obsługuje również sterowanie w pełnej pętli zamkniętej za pośrednictwem zewnętrznego interfejsu drugiego enkodera, aby kompensować luz mechaniczny i zapewnić najwyższą możliwą dokładność na końcu ramienia.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Jaka jest konkretna zaleta modelu typu „M” w serii A2?

Oznaczenie typu „M” wskazuje na obecność portu komunikacyjnego  CANopen . Umożliwia to pracę napędu jako standardowego węzła podrzędnego DS402, zapewniając szybką komunikację magistralową ze sterownikami ruchu. Jest to szczególnie skuteczne w systemach wymagających skoordynowanego ruchu wielu napędów, w których tradycyjne okablowanie impulsowe byłoby zbyt złożone.

Jakie korzyści zapewnia wbudowana funkcja E-CAM w aplikacji o mocy 1,5 kW?

W zastosowaniach takich jak szybkie pakowanie lub cięcie rotacyjne napęd może wewnętrznie obliczać zależność między układem nadrzędnym a podrzędnym za pomocą tabeli E-CAM. Eliminuje to opóźnienie związane z przesyłaniem poleceń pozycjonowania przez sieć w każdym cyklu, zapewniając znacznie płynniejszy ruch i większą wydajność produkcji w porównaniu z napędami opierającymi się wyłącznie na obliczeniach poleceń wykonywanych przez zewnętrzny sterownik PLC.

Czy mogę zasilać ten napęd ze standardowej jednofazowej instalacji domowej?

Tak, „21” w numerze części wskazuje na zgodność z zasilaniem jednofazowym 220 V. Jednak przy mocy 1,5 kW należy upewnić się, że wyłącznik nadprądowy i okablowanie są przystosowane do wysokiego prądu wejściowego (zwykle około 16–20 A przy pracy jednofazowej), aby zapobiec niepożądanemu zadziałaniu zabezpieczeń podczas szybkiego przyspieszania silnika.

Instrukcja projektowania i instalacji

• Terminacja CANopen: Podczas używania  ASD-A2-1521-M  w sieci należy umieścić rezystor terminujący 120 omów na początku i końcu fizycznej linii magistrali CAN. Nieprawidłowa terminacja magistrali prowadzi do odbić sygnału i sporadycznych błędów komunikacji (błędy Node Guarding lub Heartbeat).

• Strojenie tłumienia drgań: Seria A2 oferuje zaawansowane automatyczne filtry wycinające wysokich częstotliwości oraz tłumienie drgań niskoczęstotliwościowych. Podczas uruchamiania należy użyć oprogramowania ASDA-Soft i uruchomić funkcję „Auto-Tuning”. Automatycznie rozpozna ona częstotliwość rezonansową układu mechanicznego i skonfiguruje filtry eliminujące „dzwonienie” oraz zakłócenia podczas szybkiego zatrzymywania.

• Dobór rezystora regeneracyjnego: W przypadku obciążeń 1,5 kW o dużej bezwładności lub związanych z ruchem pionowym wbudowany rezystor regeneracyjny może okazać się niewystarczający. Należy monitorować parametr „d1.05” (współczynnik obciążenia regeneracyjnego). Jeśli jego wartość stale przekracza 80 procent, do zacisków P i D należy podłączyć zewnętrzny rezystor hamowania, aby zapobiec występowaniu błędów przepięcia (AL001).