Opis produktu

ECM-B3M-E21320RS1 (ECMB3ME21320RS1) to wysokowydajny przemysłowy serwomotor AC należący do zaawansowanej serii B3 firmy Delta. Ten silnik z komutacją elektroniczną (ECM) zapewnia znamionową moc wyjściową 2 kW i pracuje przy nominalnej prędkości 2000 obr./min zasilany napięciem 220 V.

Zaprojektowana do precyzyjnego sterowania ruchem w wysokowydajnych systemach automatyki — w tym wieloosiowych centrach obróbczych CNC, zautomatyzowanych liniach pakujących, szybkich systemach transportu materiałów i maszynach do formowania wtryskowego — konstrukcja o średniej bezwładności zapewnia stabilność mechaniczną niezbędną do równoważenia wysokich wymagań momentu obrotowego z płynną reakcją dynamiczną. Wyposażony w wysokorozdzielczy 24-bitowy enkoder optyczny silnik dostarcza serwonapędowi wyjątkowo dokładne sprzężenie zwrotne, minimalizując oscylacje położenia i opóźnienia cyklu, aby zapobiegać kosztownym przestojom produkcyjnym.

Podział przyrostka numeru katalogowego

Oznaczenie alfanumeryczne ECM-B3M-E21320RS1 reprezentuje konkretne parametry konfiguracji fabrycznej dostosowane do synchronizacji przemysłowej:

• ECM: Silnik z komutacją elektroniczną (bezszczotkowa konstrukcja serwomotoru AC).

• B3: Oznaczenie serii produktu (wysokowydajna platforma generacji B3).

• M: Klasyfikacja wirnika o średniej bezwładności, zapewniająca wysoką stabilność mechaniczną przy zmiennych obciążeniach.

• E: Profil napięcia znamionowego i prędkości roboczej przeznaczony dla 220 V AC przy 2000 obr./min.

• 2: 24-bitowy inkrementalny enkoder optyczny zapewniający rozdzielczość 16 777 216 impulsów na obrót, co umożliwia zaawansowaną dokładność pozycjonowania.

• 13: Rozmiar ramy silnika odpowiadający standardowej konfiguracji kwadratowego kołnierza 130 mm.

• 20: Znamionowa moc wyjściowa wskazująca ciągłą moc 2,0 kW (2000 W).

• R: Typ wału i konfiguracja uszczelnienia; wyposażony we wpust z otworami na śruby ustalające, zbudowany bez wewnętrznego hamulca mechanicznego i zawierający zintegrowany przemysłowy uszczelniacz olejowy.

• S: Średnica wału i interfejs elektryczny są zgodne ze standardowymi specyfikacjami produkcyjnymi.

• 1: Specjalny kod określający urządzenie jako katalogowy produkt standardowej produkcji seryjnej.

Specyfikacje techniczne

Najczęściej zadawane pytania dotyczące produktu

Jakie konkretne zastosowania w terenie najbardziej korzystają z wyboru silnika o średniej bezwładności, takiego jak ECM-B3M, zamiast wariantu o małej bezwładności?

Silniki o średniej bezwładności są wybierane do układów, w których występują zmienne siły obciążenia lub duże niedopasowanie mas konstrukcyjnych, takich jak bramy, napędy śrub kulowych i przenośniki napędzane pasem. Silniki o małej bezwładności przyspieszają szybciej, ale są bardzo wrażliwe na zmiany obciążenia, co może prowadzić do rezonansu konstrukcji i niestabilności strojenia w maszynach do ciężkich zastosowań.

W jaki sposób inkrementalny enkoder optyczny 24-bitowy poprawia jakość obrabianych powierzchni?

Enkoder 24-bitowy dzieli pojedynczy obrót wału o 360 stopni na ponad 16,7 miliona odrębnych punktów. Ta wysoka rozdzielczość sprzężenia zwrotnego umożliwia odpowiedniemu serwonapędowi Delta wykonywanie mikroskopijnych korekt momentu obrotowego, wygładzanie tętnień prędkości i uzyskiwanie precyzyjnego odwzorowania powierzchni przy zmiennych obciążeniach skrawania lub formowania.

Czy ten silnik można zamontować do góry nogami lub pionowo bez wycieku środków smarnych?

Tak. Konfiguracja „R” zawiera specjalne, przemysłowe uszczelnienie olejowe wału wyjściowego zapewniające ciągły kontakt. Umożliwia ona montaż silnika pod różnymi kątami — w tym pionowo, wałem skierowanym do góry lub do dołu — i zapobiega przedostawaniu się oleju lub chłodziwa z sąsiednich skrzyń przekładniowych albo mokrych hal obróbkowych.

Normy instalacji przemysłowej i osiowania wału

• Tolerancje sprzęgła i współosiowości: Podczas łączenia wału serwosilnika 130 mm ze skrzynią przekładniową lub śrubą kulową użyj wysokiej jakości sprzęgła elastycznego. Upewnij się, że odchylenie promieniowe nie przekracza 0,03 mm, a niewspółosiowość kątowa jest mniejsza niż 1 stopień. Dokręć śruby blokujące wpust zgodnie z określonym przez producenta momentem dokręcania. Podczas montażu bezwzględnie zabrania się bezpośredniego uderzania w wał młotkiem, ponieważ uderzenie mechaniczne może rozbić wewnętrzną szklaną tarczę enkodera optycznego 24-bitowego.

• Ochrona termiczna i prześwit powietrzny: Przymocuj silnik do metalowej ramy montażowej pełniącej funkcję głównego radiatora. Upewnij się, że temperatura otoczenia bezpośrednio przy poliwęglanowych złączach przewodów mieści się w standardowych granicach. Zapewnij co najmniej 50 mm wolnej przestrzeni powietrznej wokół obwodu obudowy silnika, aby ułatwić pasywne chłodzenie konwekcyjne żeberek stojana.

• Odciążenie przewodów zasilających i sprzężenia zwrotnego: Poprowadź przewody zasilające wysokiego napięcia oddzielnie od niskonapięciowych przewodów sprzężenia zwrotnego enkodera, zachowując odstęp co najmniej 10 cm, aby ograniczyć przesłuch elektromagnetyczny. Zapewnij ciągłe pętle odciążające na obu przewodach, bezpośrednio przy złączach silnika. Taki układ zapobiega przenoszeniu sił rozciągających bezpośrednio na styki zacisków podczas szybkich, wieloosiowych ruchów maszyny.