Przegląd produktu
ECMA-C20807SS (ECMA C20807SS) to wysokowydajny serwosilnik AC z serii ASDA-B2 firmy Delta, zaprojektowany z myślą o precyzyjnym sterowaniu ruchem i wysokiej dynamice reakcji. Silnik zapewnia moc znamionową 750 W przy znamionowej prędkości obrotowej 3000 rpm i jest powszechnie stosowany w automatyce przemysłowej, między innymi w centrach obróbkowych CNC, zautomatyzowanych liniach pakujących oraz maszynach włókienniczych. ECMA-C20807SS ma kołnierz o wymiarze 80 mm oraz zintegrowany hamulec mechaniczny i uszczelnienie olejowe, dzięki czemu idealnie nadaje się do zastosowań z osią pionową, w których kluczowe jest zapobieganie „cofaniu napędu” w przypadku zaniku zasilania. Dzięki 17-bitowemu enkoderowi inkrementalnemu zapewnia sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości, niezbędne do płynnej regulacji prędkości i precyzyjnego pozycjonowania.
Konfiguracja techniczna
ECMA-C20807SS wyposażono w wirnik z magnesami trwałymi o wysokim strumieniu magnetycznym, który osiąga imponującą szybkość narastania mocy na poziomie 50.4 kW/s oraz mechaniczną stałą czasową wynoszącą zaledwie 0.63 ms. Umożliwia to niemal natychmiastowe cykle przyspieszania i hamowania. Konfiguracja „SS” silnika oznacza określony zestaw elementów: wał o średnicy 14 mm z rowkiem wpustowym i otworem pod śrubę, wbudowany hamulec postojowy oraz wysokiej jakości uszczelnienie olejowe zapobiegające przedostawaniu się smarów lub chłodziw do uzwojeń silnika. Izolacja klasy B (CE) zapewnia niezawodne działanie w standardowych temperaturach przemysłowych, natomiast niska rezystancja twornika (0.42 Ohm) i indukcyjność (3.53 mH) optymalizują efektywność energetyczną oraz stabilność cieplną podczas pracy w cyklach o dużym obciążeniu.
Specyfikacja techniczna
| Cecha |
Specyfikacja |
| Model |
ECMA-C20807SS |
| Marka |
Delta |
| Typ silnika |
Serwosilnik AC |
| Znamionowa moc wyjściowa |
750 W (0.75 kW) |
| Znamionowa prędkość obrotowa |
3000 rpm |
| Maks. prędkość obrotowa |
5000 rpm |
| Znamionowy moment obrotowy |
2.39 N-m |
| Maks. moment obrotowy |
7.16 N-m |
| Znamionowy prąd |
5.1 A |
| Rozdzielczość enkodera |
Inkrementalny 17-bitowy (160,000 p/obr.) |
| Wymiar kołnierza |
80 mm |
| Średnica wału |
14 mm (rowek wpustowy ze śrubą) |
| Elementy ochronne |
Wbudowany hamulec / uszczelnienie olejowe |
| Mechaniczna stała czasowa |
0.63 ms |
| Masa |
3.8 kg (5 kg z opakowaniem transportowym) |
Najczęściej zadawane pytania techniczne
Dlaczego wbudowany hamulec jest ważny w tym modelu silnika?
„S” w przyrostku oznacza silnik z hamulcem postojowym. Jest to hamulec cierny przeznaczony do utrzymywania ładunku w określonym położeniu po wyłączeniu zasilania silnika. Jest niezbędny w zastosowaniach z pionową osią Z, aby zapobiec opadnięciu narzędzia lub ładunku pod wpływem grawitacji podczas zatrzymania awaryjnego lub awarii zasilania.
Czy mogę używać ECMA-C20807SS w środowisku z mgłą olejową?
Tak. Silnik jest wyposażony w fabrycznie zamontowane uszczelnienie olejowe. Uszczelnienie chroni wewnętrzne łożyska i enkoder przed olejem oraz rozpyloną cieczą, które często występują w zastosowaniach z przekładnią lub w środowisku CNC.
Jaki napęd serwo jest kompatybilny z tym silnikiem?
ECMA-C20807SS został zaprojektowany do współpracy z napędami serwo Delta z serii ASDA-B2, w szczególności z napędami o mocy znamionowej 750 W (np. ASD-B2-0721-B). Należy zawsze upewnić się, że znamionowa moc napędu odpowiada wymaganej mocy silnika 750 W lub ją przekracza.
Wskazówki dotyczące projektowania i instalacji
-
Zasilanie hamulca: Hamulec postojowy wymaga dedykowanego zasilacza 24V DC. Nie należy współdzielić tego samego zasilacza z PLC ani czujnikami, ponieważ przepięcie indukcyjne z cewki hamulca może powodować zakłócenia elektryczne. Należy użyć dedykowanego przekaźnika sterowanego wyjściem „Brake Release” (BRKR) napędu serwo.
-
Wał i sprzęgło: Podczas montażu sprzęgła na wale o średnicy 14 mm z rowkiem wpustowym należy unikać używania młotka i stosowania nadmiernej siły osiowej, ponieważ może to uszkodzić umieszczony z tyłu silnika enkoder o wysokiej rozdzielczości 17-bitów. W celu uzyskania precyzyjnego dopasowania należy użyć ściągacza lub narzędzia montażowego.
-
Konserwacja uszczelnienia olejowego: Chociaż uszczelnienie olejowe zapewnia doskonałą ochronę, należy upewnić się, że poziom oleju w podłączonej przekładni nie zanurza całkowicie uszczelnienia. Uszczelnienie jest przystosowane do ochrony przed rozpryskami i mgłą olejową; całkowite zanurzenie może po kilku latach eksploatacji doprowadzić do przesiąkania.