DELTA ECMA-FA1308RS silnik serwo AC serii ASDA-A2 o wysokim momencie obrotowym

Przegląd obrotowego ruchu o średniej bezwładności

 ECMA-FA1308RS (ECMA-FA1308RS) to przemysłowy synchroniczny serwosilnik AC opracowany przez firmę Delta z myślą o precyzyjnym sterowaniu położeniem, prędkością i momentem w ramach zaawansowanej architektury systemu ASDA-A2. Przy znamionowej mocy wyjściowej 850 W ten silnik z komutacją elektroniczną zapewnia wyjątkowo wysoką gęstość momentu wynoszącą 5.41 N-m przy ciągłym poborze prądu 7.1 A. W wymagających układach automatyki, takich jak przemysłowe prasy drukarskie, szybkie systemy wytłaczania tworzyw sztucznych, precyzyjne wieloosiowe głowice frezarskie CNC i zautomatyzowane maszyny do gięcia metalu,  ECMA-FA1308RS optymalizuje śledzenie trajektorii i zapobiega nieplanowanym przestojom maszyn dzięki wysokorozdzielczemu wieloobrotowemu enkoderowi absolutnemu oraz wytrzymałej ramie o wymiarze 130 mm. Jego specjalny współczynnik wysokiej mocy ($21.52\text{ kW/s}$) zapewnia dynamiczne, precyzyjne przyspieszanie w całym zakładzie.

Nomenklatura techniczna numeru katalogowego

Firma Delta stosuje precyzyjną alfanumeryczną sekwencję kodowania w celu określenia dokładnej konstrukcji mechanicznej i parametrów elektrycznych serii silników ECMA:

• ECM: Silnik z komutacją elektroniczną (podstawowa technologia produktu)

• A: Serwosilnik AC (klasa logiki sterowania)

• FA: Platforma konstrukcyjna serii F o wysokiej wydajności

• 13: Rozmiar kołnierza ramy silnika 130 mm

• 08: Standardowa znamionowa moc wyjściowa 850 W

• R: Konfiguracja wieloobrotowego enkodera absolutnego (macierz 17-bitowa jednoobrotowa / 16-bitowa wieloobrotowa)

• S: Wyposażony w standardowy wpust (w tym stałe otwory na śruby), wzmocnione uszczelnienie olejowe i bez mechanicznego zespołu hamulca

Krytyczne specyfikacje mechaniczne i elektryczne

Poniższa macierz parametrów wydajności przedstawia zweryfikowane mechaniczne, elektryczne i środowiskowe wartości graniczne na potrzeby projektowania układu systemu:

Baza wiedzy technicznej i najczęstsze pytania

Jakie są konkretne funkcje wbudowanego 17-bitowego/16-bitowego enkodera absolutnego?

System absolutnego enkodera wykorzystuje dwuwarstwową macierz śledzenia. Warstwa 17-bitowa dla pojedynczego cyklu rejestruje 131 072 unikalnych punktów kątowych w obrębie jednego obrotu o 360 stopni, aby kontrolować tętnienia prędkości. Warstwa 16-bitowa dla wielu cykli niezależnie śledzi do 65 536 pełnych obrotów mechanicznych. Taki układ umożliwia systemowi automatyki trwałe zachowanie rzeczywistych współrzędnych osi, eliminując potrzebę wykonywania cykli bazowania lub stosowania fizycznych wyłączników krańcowych po poważnych awariach zasilania obiektu.

Jak brak hamulca mechanicznego w tym modelu wpływa na konfiguracje osi pionowych?

Ponieważ ten konkretny kod modelu oznacza konstrukcję fizyczną „bez hamulca” (w/o brake), wał silnika obraca się swobodnie, gdy zgodny serwonapęd ASDA-A2 znajduje się w stanie „Servo Off” lub gdy nastąpi zanik głównego zasilania obiektu. W przypadku osi podnoszenia pionowego lub obciążonych wciągników konstrukcyjnych należy zintegrować z mechanicznym układem napędowym zewnętrzny elektromagnetyczny układ hamulcowy, aby zapobiec opadaniu obciążenia pod wpływem grawitacji podczas zatrzymań awaryjnych.

Jaką rolę w działaniu odgrywa elektryczna stała czasowa wynosząca 12,55 ms?

Stała czasowa elektryczna ($12.55\text{ ms}$) oznacza fizyczny czas potrzebny uzwojeniom silnika do osiągnięcia 63,2% maksymalnej wydajności prądowej po przyłożeniu napięcia. Ta krótka reakcja, zrównoważona bardzo małą stałą mechaniczną wynoszącą 2,43 ms, umożliwia dopasowanemu wzmacniaczowi napędu ASDA-A2 realizację szerokopasmowych pętli prądowych, zapewniając sztywne utrzymywanie pozycji podczas udarów obciążenia o wysokim momencie obrotowym.

Wytyczne dotyczące uruchamiania w obiekcie i bezpieczeństwa

• Konfiguracja podtrzymania bateryjnego absolutnego enkodera wieloobrotowego: Ponieważ absolutny enkoder wieloobrotowy zachowuje rejestry obrotów mechanicznych podczas zaników zasilania systemu, należy podłączyć zewnętrzną baterię litową 3,6 V do przeznaczonej do tego komory baterii w przewodzie enkodera. Baterię podtrzymującą należy zawsze wymieniać, gdy główne zasilanie logiczne napędu 220 VAC jest aktywne, aby zapobiec wymazaniu danych pozycji absolutnego enkodera zapisanych w pamięci.

• Limity obciążenia wału i smarowanie uszczelnienia olejowego: Podczas ustawiania kołnierza 130 mm względem sztywnych przemysłowych przekładni lub kół pasowych z wieloma rowkami użyj czujnika zegarowego, aby utrzymać niewspółosiowość promieniową i osiową w określonych tolerancjach inżynieryjnych. Nadmierne obciążenia konstrukcyjne uszkadzają wargę zintegrowanego uszczelnienia olejowego i powodują przedwczesne uszkodzenie łożyska. Upewnij się, że uszczelnienie olejowe jest stale ochlapywane standardowym olejem przekładniowym, aby uniknąć zużycia wskutek tarcia na sucho o wał.

• Układ ekranowania zasilania i enkodera: Podłącz przewód zasilający silnika oraz przewód 17-bitowego enkodera absolutnego z informacją zwrotną, prowadzone niezależnie, za pomocą oddzielnych kabli w oplocie ekranującym. Poprowadź te kable przez odizolowane kanały kablowe w panelu, zachowując między nimi wyraźny odstęp wynoszący co najmniej 150 mm. Dokładnie uziemij miedziany oplot do centralnej szyny uziemienia w układzie gwiazdy, aby odizolować cyfrowe pakiety danych enkodera od impulsów napięciowych PWM o wysokiej częstotliwości, emitowanych przez wzmacniacz napędu.