Opis
Zaprojektowany do zastosowań wymagających niezwykle precyzyjnego pozycjonowania moduł Delta Electronics AH05PM-5A pełni funkcję inteligentnego 2-osiowego modułu sterowania ciągiem impulsów w ramach systemu automatyki serii AH. Moduł umożliwia zaawansowane profile sterowania ruchem, zapewniając koordynację wielu osi bez polegania wyłącznie na głównym procesorze CPU sterownika PLC. Oferuje niezależne wykonywanie programów ze zintegrowaną strukturą pamięci, umożliwiając lokalne przetwarzanie złożonych poleceń ruchu.
Urządzenie obsługuje standardowe metody programowania, w tym bezpośrednie wykonywanie kodu G-code, co upraszcza integrację ścieżek podobnych do CNC. Dzięki obsłudze wielu konfiguracji wyjść impulsowych i szybkiemu przetwarzaniu sygnałów moduł zapewnia wysoką dokładność we współczesnych środowiskach produkcji przemysłowej.
Funkcje
- Zapewnia 2-osiowe wyjście szybkiego ciągu impulsów o częstotliwości do 1 MHz.
- Obsługuje złożone ścieżki ruchu dzięki interpolacji liniowej 2-osiowej i kołowej/łukowej 2-osiowej.
- Zapewnia autonomiczne przetwarzanie z pojemnością programu wynoszącą 64K kroków i niezależnym wykonywaniem.
- Jest kompatybilny z wieloma trybami wejścia/wyjścia, w tym trybami fazowymi UD (góra/dół), PD (impuls/kierunek) oraz AB/4AB.
- Ma wbudowany port Mini USB do lokalnej konfiguracji, pobierania programów i monitorowania.
- Obsługuje konserwację systemu dzięki funkcji wymiany pod napięciem i aktywnym wskaźnikom diagnostycznym.
Zastosowania
- Maszyny CNC i precyzyjne obrabiarki do metalu
- Linie pakowania, etykietowania i napełniania
- Urządzenia do produkcji i montażu półprzewodników
- Systemy bramowe typu pick-and-place
- Zautomatyzowane maszyny włókiennicze i drukarskie
Specyfikacje techniczne
| Producent |
Delta Electronics |
| Model / numer części |
AH05PM-5A |
| Typ modułu |
Moduł sterowania ruchem (2-osiowy ciąg impulsów) |
| Prędkość CPU |
Instrukcja LD przy 0,13 µs |
| Pojemność programu |
64K kroków |
| Rejestry danych |
D: 10K słów / W: 64K słów |
| Częstotliwość wyjściowa impulsów |
Maksymalnie 1 MHz |
| Interpolacja ruchu |
Liniowa 2-osiowa, łukowa 2-osiowa |
| Tryby wyjścia impulsowego |
UD, PD, AB, 4AB |
| Obsługa programowania |
G-code, niezależne wykonywanie |
| Interfejs zacisków |
Europejska, odłączana listwa zaciskowa |
| Interfejs programowania |
Port Mini USB |
| Wewnętrzny pobór mocy |
2,7 W |
| Wymiana pod napięciem |
Obsługiwane |
| Wskazanie stanu |
Wskaźniki LED stanu modułu i diagnostyki |
| Masa wysyłkowa |
2,0 kg |
Wytyczne dotyczące instalacji
Podczas instalacji AH05PM-5A upewnij się, że moduł jest bezpiecznie zamocowany na płycie bazowej. Aby zminimalizować zakłócenia elektromagnetyczne na wyjściach impulsów wysokiej częstotliwości, użyj ekranowanego okablowania typu skrętka dla wszystkich sygnałów sterujących i uziemij ekran w jednym punkcie. Zachowaj odpowiednią separację między przewodami sterującymi a przewodami zasilania wysokiego napięcia. Jeśli wymieniasz moduł pod napięciem, postępuj zgodnie z procedurami wymiany pod napięciem określonymi w instrukcji systemu serii AH, aby zapobiec stanom przejściowym na interfejsie.