Opis
Przeznaczony do zastosowań wymagających niezwykle precyzyjnego pozycjonowania moduł Delta Electronics AH05PM-5A pełni funkcję inteligentnego 2-osiowego modułu sterowania ciągiem impulsów w ramach systemu automatyki serii AH. Moduł umożliwia zaawansowane profile sterowania ruchem i koordynację wielu osi bez konieczności polegania wyłącznie na głównym procesorze CPU sterownika PLC. Oferuje niezależne wykonywanie programów oraz zintegrowaną strukturę pamięci, umożliwiając lokalne przetwarzanie złożonych poleceń ruchu.
Urządzenie obsługuje standardowe metody programowania, w tym bezpośrednie wykonywanie G-code, co upraszcza integrację ścieżek podobnych do CNC. Dzięki obsłudze wielu konfiguracji wyjść impulsowych i szybkiemu przetwarzaniu sygnałów moduł zapewnia wysoką dokładność w nowoczesnych środowiskach produkcji przemysłowej.
Funkcje
- Zapewnia 2-osiowe wyjście szybkiego ciągu impulsów o częstotliwości do 1 MHz.
- Obsługuje złożone ścieżki ruchu z interpolacją liniową 2-osiową i kołową/łukową 2-osiową.
- Zapewnia autonomiczne przetwarzanie, pojemność programu wynoszącą 64K kroków oraz niezależne wykonywanie.
- Jest zgodny z wieloma trybami wejścia/wyjścia, w tym trybami fazowymi UD (góra/dół), PD (impuls/kierunek) oraz AB/4AB.
- Ma wbudowany port Mini USB do lokalnej konfiguracji, pobierania programów i monitorowania.
- Obsługuje konserwację systemu dzięki funkcji wymiany pod napięciem i aktywnym wskaźnikom diagnostycznym.
Zastosowania
- Maszyny CNC i urządzenia do precyzyjnej obróbki metali
- Linie pakujące, etykietujące i napełniające
- Urządzenia do produkcji i montażu półprzewodników
- Systemy bramowe typu pick-and-place
- Zautomatyzowane maszyny włókiennicze i drukarskie
Specyfikacja techniczna
| Producent |
Delta Electronics |
| Model / numer części |
AH05PM-5A |
| Typ modułu |
Moduł sterowania ruchem (2-osiowy ciąg impulsów) |
| Prędkość CPU |
Instrukcja LD @ 0,13 µs |
| Pojemność programu |
64K kroków |
| Rejestry danych |
D: 10K słów / W: 64K słów |
| Częstotliwość wyjścia impulsowego |
Maksymalnie 1 MHz |
| Interpolacja ruchu |
Liniowa 2-osiowa, łukowa 2-osiowa |
| Tryby wyjścia impulsowego |
UD, PD, AB, 4AB |
| Obsługa programowania |
G-code, niezależne wykonywanie |
| Interfejs zacisków |
Europejska odłączana listwa zaciskowa |
| Interfejs programowania |
Port Mini USB |
| Wewnętrzny pobór mocy |
2,7 W |
| Wymiana pod napięciem |
Obsługiwane |
| Wskazanie stanu |
Wskaźniki LED stanu modułu i diagnostyki |
| Masa wysyłkowa |
2,0 kg |
Wytyczne dotyczące instalacji
Podczas instalacji AH05PM-5A upewnij się, że moduł jest prawidłowo zamocowany na płycie bazowej. Aby zminimalizować zakłócenia elektromagnetyczne na wyjściach impulsów wysokiej częstotliwości, użyj ekranowanych przewodów typu skrętka dla wszystkich sygnałów sterujących i uziem ekran w jednym punkcie. Zachowaj odpowiednią separację między przewodami sterującymi a liniami zasilania wysokiego napięcia. W przypadku wymiany modułu podczas pracy systemu postępuj zgodnie z procedurami wymiany pod napięciem określonymi w instrukcji systemu serii AH, aby zapobiec stanom przejściowym na interfejsie.