Opis
Zaprojektowany z myślą o wysoce precyzyjnym przemysłowym sterowaniu ruchem napęd ASD-A1021-AB służy jako niezawodny serwonapęd AC w architekturze serii ASDA-A. Napęd zapewnia precyzyjne sterowanie prędkością, momentem obrotowym i położeniem w dynamicznych środowiskach automatyki. Bezproblemowo współpracuje z wysokowydajnymi serwosilnikami AC, zapewniając układy sprzężenia zwrotnego w pętli zamkniętej z obsługą enkoderów o wysokiej rozdzielczości, aby utrzymać dokładność położenia przy zmiennych warunkach obciążenia.
Urządzenie oferuje wiele trybów sterowania, w tym zewnętrzne wejście impulsowego ciągu, wewnętrzne polecenia parametrów oraz sterowanie napięciem analogowym. Dwa interfejsy komunikacyjne obsługują standardowe protokoły Modbus, ułatwiając bezpośrednią integrację ze sterownikami PLC, panelami HMI i sterownikami nadrzędnymi w złożonych układach automatyki.
Funkcje
- Dwa tryby sterowania zapewniające wszechstronną regulację położenia, prędkości i momentu obrotowego.
- Wbudowany hamulec dynamiczny do szybkiego wyhamowania i realizacji sekwencji bezpiecznego wyłączania.
- Zintegrowane interfejsy komunikacyjne RS-232 i RS-485 umożliwiające zdalną konfigurację i monitorowanie diagnostyczne.
- Algorytm sterowania SVPWM (modulacja szerokości impulsu wektora przestrzennego) zapewniający optymalną sprawność silnika i ograniczone wydzielanie ciepła.
- Solidne filtry dolnoprzepustowe i wygładzające krzywą P do tłumienia rezonansu mechanicznego i drgań podczas szybkich zmian.
Zastosowania
- Obrabiarki CNC i precyzyjne maszyny frezarskie.
- Szybkie urządzenia do pakowania i napełniania.
- Maszyny do obróbki i nawijania tekstyliów.
- Zautomatyzowane systemy transportu materiałów oraz roboty typu pick-and-place.
Specyfikacje techniczne
| Parametr |
Specyfikacja |
| Producent |
Delta Electronics |
| Numer katalogowy/model |
ASD-A1021-AB |
| Seria |
ASDA-A |
| Znamionowa moc wyjściowa |
1,0 kW (1000 W) |
| Napięcie wejściowe |
220 V AC (jednofazowe / trójfazowe) |
| Częstotliwość wejściowa |
50/60 Hz |
| Rozdzielczość enkodera |
2500 ppr (inkrementalny) |
| Schemat sterowania |
Sterowanie SVPWM |
| Tryby strojenia |
Automatyczny / ręczny |
| Rezystor hamowania regeneracyjnego |
Wbudowany |
| Temperatura pracy |
0 do 55°C |
| Temperatura przechowywania |
-20 do 65°C |
| Masa |
1,5 kg |
Połączenia i interfejsy
| Oznaczenie złącza |
Połączenie funkcjonalne |
| CN1 |
Połączenie sygnałów wejścia/wyjścia (sygnały impulsowe, analogowe i cyfrowe) |
| CN2 |
Interfejs sprzężenia zwrotnego enkodera silnika |
| CN3 |
Port komunikacji szeregowej (RS-232 / RS-485) |
Wytyczne dotyczące instalacji
- Zamontuj napęd pionowo na płaskiej, niepalnej powierzchni, aby zoptymalizować odprowadzanie ciepła.
- Zapewnij co najmniej 50 mm wolnej przestrzeni nad i pod obudową napędu oraz 10 mm po obu stronach, aby zapewnić odpowiedni przepływ powietrza.
- Upewnij się, że zacisk uziemienia ochronnego (PE) jest prawidłowo i bezpiecznie uziemiony do głównej płaszczyzny uziemienia szafy, aby zminimalizować zakłócenia elektromagnetyczne (EMI).
- Nie instaluj napędu w środowiskach, w których występują gazy korozyjne, wysoka wilgotność lub przewodzące cząsteczki pyłu.
Zgodność z normami i certyfikaty
- Certyfikat CE
- Certyfikat UL
- Zgodność z RoHS