Opis
Do wysokowydajnego przemysłowego sterowania ruchem urządzenie Delta Electronics ASD-A1521-AB pełni funkcję niezawodnego serwonapędu AC o mocy 1,5 kW, należącego do wszechstronnej rodziny produktów ASDA-A. Napęd został zaprojektowany do precyzyjnej regulacji prędkości, momentu obrotowego i położenia w systemach automatyki. Dzięki zastosowaniu sterowania obwodem głównym z modulacją szerokości impulsu wektora przestrzennego (SVPWM) zapewnia optymalną efektywność energetyczną i płynną pracę silnika.
ASD-A1521-AB obsługuje złożone struktury poleceń za pośrednictwem zewnętrznych ciągów impulsów lub wewnętrznych ustawień parametrów. Ma wbudowany hamulec dynamiczny, który zapewnia bezpieczne i szybkie hamowanie w wymagających, cyklicznych procesach. Chłodzenie przez naturalną cyrkulację powietrza ogranicza ryzyko zewnętrznych awarii mechanicznych, a kompaktowe wymiary ułatwiają montaż w standardowych szafach sterowniczych.
Cechy
-
Sterowanie SVPWM: Wykorzystuje modulację szerokości impulsu wektora przestrzennego, zapewniając precyzyjne i wysokowydajne sterowanie silnikiem.
-
Dwa tryby strojenia: Oferuje strojenie ręczne i automatyczne, ułatwiając uruchomienie przy różnych momentach bezwładności obciążenia.
-
Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości: Obsługuje sprzężenie zwrotne z enkodera 2500 ppr, zapewniając rozdzielczość 10000 ppr na potrzeby precyzyjnego pozycjonowania.
-
Elastyczność obsługi poleceń: Przetwarza formaty ciągów impulsów: impuls i kierunek, faza A/B oraz impulsy CCW/CW.
-
Wbudowany hamulec dynamiczny: Zapewnia możliwość szybkiego zatrzymania przy obciążeniach o dużym momencie bezwładności.
-
Strategie wygładzania: Oferuje konfigurowalne filtry dolnoprzepustowe i filtry P-curve, które ograniczają rezonans mechaniczny i drgania.
Zastosowania
- Maszyny pakujące i etykietujące
- Urządzenia do produkcji tekstyliów
- Układy posuwu obrabiarek CNC
- Automatyczne linie montażowe i roboty typu pick-and-place
Dane techniczne
| Producent |
Delta Electronics |
| Model/numer katalogowy |
ASD-A1521-AB |
| Typ produktu |
Serwonapęd AC |
| Moc wyjściowa |
1500 W (1,5 kW) |
| Sterowanie obwodem głównym |
Sterowanie SVPWM (modulacja szerokości impulsu wektora przestrzennego) |
| Rozdzielczość sprzężenia zwrotnego |
2500 ppr (10000 ppr wewnętrznie) |
| Układ chłodzenia |
Naturalna cyrkulacja powietrza |
| Maks. częstotliwość impulsów wejściowych |
500 Kpps (sterownik liniowy) / 200 Kpps (otwarty kolektor) |
| Zakres regulacji prędkości |
1:5000 |
| Zakres napięcia wejścia analogowego |
0 do plus/minus 10 VDC |
| Rezystancja wejścia analogowego |
10 kΩ |
| Hamulec dynamiczny |
Wbudowany |
| Masa |
1,5 kg |
Wskazówki dotyczące instalacji
Napęd należy zamontować pionowo na płaskiej, niemalowanej powierzchni metalowej, aby zapewnić maksymalne odprowadzanie ciepła. Ponieważ ASD-A1521-AB wykorzystuje naturalną cyrkulację powietrza, należy zachować co najmniej 50 mm wolnej przestrzeni nad urządzeniem i pod nim oraz 10 mm po obu jego stronach. Napęd należy prawidłowo uziemić za pomocą miedzianego przewodu o niskiej impedancji, podłączonego do głównego uziemienia systemu. Przewody sterujące i przewody sprzężenia zwrotnego powinny być ekranowane i prowadzone oddzielnie od linii zasilających wysokiego napięcia, aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym.