Opis

Zaprojektowany do zastosowań związanych z wysokowydajnym sterowaniem ruchem, Delta Electronics ASD-A2-1021-U pełni funkcję podstawowego komponentu napędowego w rodzinie ASDA-A2 Series. Urządzenie zapewnia znamionową moc wyjściową 1,0 kW przy konfiguracji zasilania wejściowego 220 V jednofazowego i zostało opracowane z myślą o rygorystycznych wymaganiach nowoczesnych systemów automatyki przemysłowej. Dzięki integracji zaawansowanego sterowania w zamkniętej pętli, wbudowanej krzywki elektronicznej (E-Cam) oraz szybkich interfejsów komunikacyjnych zapewnia precyzyjne pozycjonowanie, wyjątkową kontrolę momentu obrotowego i płynną regulację prędkości w dynamicznych układach maszyn.

Funkcje

• Zaawansowana funkcja E-Cam: Wbudowana krzywka elektroniczna z maksymalnie 720 punktami umożliwia płynne interpolowane planowanie trajektorii oraz realizację operacji cięcia latającego lub obrotowego bez dodatkowego obciążania zewnętrznego sterownika.
• Sterowanie w pełni zamkniętej pętli: Bezpośredni interfejs sprzężenia zwrotnego z wtórnego enkodera eliminuje luz mechaniczny i zapewnia dokładne pozycjonowanie punktu końcowego.
• Tłumienie drgań: Dwumodowe automatyczne filtry tłumienia rezonansu o wysokiej częstotliwości i drgań o niskiej częstotliwości, zapewniające większą stabilność mechaniczną.
• Wszechstronny port rozszerzeń: Konfiguracja modelu „U” wyposażona w szybkie porty rozszerzeń obsługujące wiele interfejsów rozbudowy i opcji komunikacyjnych.

Zastosowania

• Wieloosiowe centra obróbkowe CNC i szybkie stanowiska do precyzyjnego frezowania.
• Nożyce latające, maszyny do cięcia obrotowego i maszyny pakujące wymagające zsynchronizowanego przełożenia master-slave.
• Szybkie roboty bramowe typu pick-and-place oraz zautomatyzowane linie transportu materiałów.
• Maszyny włókiennicze, drukarskie i do przetwarzania papieru wymagające ciągłej kontroli naprężenia i rejestracji.

Specyfikacje techniczne

Połączenia i interfejsy

Wnioski inżynierskie z praktyki

Modele alternatywne i kompatybilność

Warianty modelu ASDA-A2 z przyrostkiem „-U” są funkcjonalnie zgodne ze standardowymi modelami „B” lub „M” w analogowych trybach momentu i prędkości, lecz znacznie różnią się możliwościami cyfrowej magistrali oraz fizycznym układem złącza CN4 sprzężenia pełnozamkniętej pętli. Podczas modernizacji starszych napędów serii ASDA-AB należy pamiętać, że układ szafy sterowniczej wymaga modyfikacji, ponieważ wymiary montażowe nie są identyczne, a przewody enkodera należy wymienić na obsługujące 20-bitowy enkoder szeregowy stosowany w silnikach serii A2.

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Podczas pracy napędu ASD-A2-1021-U z jednofazowym zasilaniem 220 VAC zamiast zasilania trójfazowego tętnienia napięcia wewnętrznej szyny DC zwiększają się podczas cykli intensywnego przyspieszania i hamowania. W takich warunkach należy unikać pracy silnika w cyklach ciągłych, w których moment przekracza 80% momentu znamionowego. W przypadku obciążeń o dużym momencie bezwładności wewnętrzna funkcja regeneracji może wywołać błąd AL005 (przepięcie). Należy go usunąć, obliczając energię regeneracji i podłączając zewnętrzny rezystor hamowania między zaciskami P+ i D, a następnie ustawiając parametr P1-52 zgodnie z rezystancją i mocą znamionową elementu zewnętrznego.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Aby zapobiec problemom z zakłóceniami elektrycznymi w przypadku enkoderów o wysokiej rozdzielczości 20-bitowej, upewnij się, że korpus silnika jest uziemiony bezpośrednio do zacisku PE napędu za pomocą przewodu o przekroju co najmniej 14 AWG. W przypadku korzystania z interfejsu CN1 do pozycjonowania za pomocą ciągu impulsów zawsze używaj ekranowanych przewodów ze skręconymi parami, przy czym ekran należy podłączyć wyłącznie od strony obudowy napędu. Upewnij się, że parametry P2-15 do P2-17 (filtry wejść cyfrowych) są prawidłowo skonfigurowane i dopasowane do częstotliwości sygnału wejściowego, aby odfiltrować odbicia sygnału lub zewnętrzne zakłócenia elektromagnetyczne wysokiej częstotliwości.

Wytyczne dotyczące instalacji