Opis

Zaprojektowany z myślą o wymaganiach systemów sterowania ruchem o wysokiej precyzji, ASD-A2-1521-U pełni funkcję podstawowego modułu napędowego w serii Delta Electronics ASDA-A2. Ten wysokowydajny serwonapęd AC zapewnia znamionową moc wyjściową 1,5 kW i działa przy jednofazowym zasilaniu elektrycznym 220 V. Został opracowany do sterowania synchronicznymi silnikami serwo, zapewniając wyjątkową dynamikę reakcji i dokładność pozycjonowania.

Architektura serii ASDA-A2 wykorzystuje zaawansowane cyfrowe przetwarzanie sygnałów (DSP) do obsługi złożonych algorytmów sterowania ruchem. Oznaczenie „U” reprezentuje uniwersalną konfigurację interfejsów, która obejmuje wejścia i wyjścia cyfrowe, analogowe linie poleceń napięciowych oraz wejścia szybkiego ciągu impulsów. Na potrzeby komunikacji systemowej i uruchamiania napęd wyposażono we wbudowane porty komunikacji szeregowej USB i RS-485, umożliwiające łatwą konfigurację za pomocą dedykowanego oprogramowania firmy Delta do strojenia napędu.

Funkcje

• Moc wyjściowa 1,5 kW: Wydajnie napędza wysok momentowo silniki serwo przeznaczone do maszyn przemysłowych.
• Jednofazowe wejście 220 V: Upraszcza integrację elektryczną w obiektach pozbawionych infrastruktury zasilania trójfazowego.
• Zaawansowane tryby sterowania: Obsługuje tryby sterowania pozycją, prędkością i momentem obrotowym, a także funkcje sterowania w układzie podwójnej pętli.
• Tłumienie drgań: Zintegrowane automatyczne filtry rezonansu wysokoczęstotliwościowego i drgań niskoczęstotliwościowych chronią elementy przekładni mechanicznej.
• Elastyczna komunikacja: Wyposażony w standardowe protokoły komunikacyjne Modbus za pośrednictwem RS-485 oraz bezpośrednią łączność z komputerem przez USB.

Zastosowania

• Precyzyjne centra obróbcze CNC i frezarki.
• Automatyczne systemy pakowania i etykietowania ciągłego.
• Urządzenia do obróbki tekstyliów i precyzyjnego nawijania.
• Robotyczne systemy pobierania i odkładania z wieloma osiami.

Specyfikacja techniczna

Wytyczne dotyczące instalacji

• Położenie montażowe: Serwonapęd należy zawsze montować pionowo na płaskiej, solidnej i niepalnej płycie montażowej, aby zapewnić prawidłowe chłodzenie konwekcyjne.
• Odstępy wentylacyjne: Należy zachować co najmniej 50 mm wolnej przestrzeni nad i pod napędem oraz 10 mm po każdej stronie, aby zapewnić odpowiednią wentylację.
• Ekranowanie i uziemienie: Należy upewnić się, że zacisk PE napędu jest bezpiecznie podłączony do uziemienia głównej szafy. Wszystkie przewody enkodera oraz sygnały wejść/wyjść niskonapięciowych należy prowadzić ekranowanymi skrętkami, aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym.
• Ochrona obudowy: W przypadku instalacji w środowiskach narażonych na pył, wilgoć lub cząstki przewodzące należy umieścić napęd wewnątrz szafy elektrycznej o stopniu ochrony IP54 lub wyższym.