Delta Electronics

Serwonapęd AC Delta Electronics ASD-A3-2023-F z serii ASDA-A3

SKU ASD-A3-2023-F

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Delta Electronics
  • Product No.: ASD-A3-2023-F
  • Origin Stany Zjednoczone
  • Product Type: Napędy serwomechanizmów AC
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 4.0 kg
  • Dimensions: 95 mm x 180 mm x 200 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Ilość

Product Description

Opis

Zapewniając wysoką dynamikę reakcji i precyzyjne sterowanie ruchem, Delta Electronics ASD-A3-2023-F koordynuje zaawansowane wieloosiowe układy automatyki jako kluczowy komponent wysokowydajnego systemu serwonapędu AC ASDA-A3 Series. Zasilany napięciem trójfazowym 220 VAC, napęd zapewnia serwopętle o dużym paśmie, oferując 24-bitową rozdzielczość enkodera (16 777 216 impulsów na obrót), co gwarantuje maksymalną dokładność pozycjonowania i płynną pracę przy niskich prędkościach.

Napęd integruje zaawansowane algorytmy filtrów sprzętowych, które aktywnie tłumią rezonans mechaniczny i drgania konstrukcji, chroniąc kluczowe komponenty systemu. Wyposażony we wbudowany rezystor regeneracyjny i elastyczny interfejs dostrajania, płynnie dostosowuje się do złożonych profili ruchu w ciężkich środowiskach przemysłowych.

Funkcje

  • Zaawansowane sterowanie SVPWM: Wykorzystuje zoptymalizowaną modulację szerokości impulsu wektora przestrzennego, aby maksymalizować moment obrotowy i wydajność przy jednoczesnym ograniczeniu nagrzewania.
  • Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości 24-bitowej: Obsługuje precyzyjne śledzenie poleceń pozycjonowania i stabilną regulację prędkości nawet podczas pracy z niską prędkością.
  • Dwuwarstwowe tłumienie rezonansu: Wykorzystuje strategie filtrowania dolnoprzepustowego i filtrowania krzywej P, aby automatycznie izolować i tłumić mikrowibracje konstrukcji.
  • Zintegrowany obwód regeneracyjny: Wyposażony we wbudowany rezystor regeneracyjny do rozpraszania energii podczas faz hamowania.
  • Opcje dynamicznego dostrajania: Oferuje zarówno automatyczne algorytmy autotuningu zapewniające szybkie uruchomienie, jak i ręczne dostrajanie parametrów do zastosowań specjalistycznych.

Zastosowania

  • Szybkie maszyny do pakowania, zgrzewania i etykietowania.
  • Wieloosiowe centra obróbcze CNC i precyzyjne systemy pozycjonowania bramowego.
  • Zautomatyzowane linie montażowe elektroniki typu pick-and-place oraz linie przetwarzania półprzewodników.
  • Przemysłowe systemy robotycznej artykulacji i transportu materiałów.

Specyfikacja techniczna

Parametr techniczny Szczegóły specyfikacji
Producent Delta Electronics
Numer modelu ASD-A3-2023-F
Seria produktu ASDA-A3
Moc znamionowa 2,0 kW
Faza/napięcie wejściowe obwodu głównego Trójfazowe napięcie od 200 VAC do 230 VAC
Dopuszczalny zakres napięcia Trójfazowe napięcie od 170 VAC do 253 VAC (−15% do +10%)
Znamionowy prąd wejściowy (3-fazowy) 13,36 A
Rozdzielczość enkodera 24-bitowa (16 777 216 impulsów na obrót)
Metoda sterowania Sterowanie SVPWM
Zakres regulacji prędkości 1:6000
Rezystor regeneracyjny Wbudowany (wewnętrzny)
System chłodzenia Chłodzenie wentylatorem z wymuszonym obiegiem powietrza
Wymiary (W x Wys. x Gł.) 95 mm x 180 mm x 200 mm
Masa netto 2,7 kg
Masa wysyłkowa (obliczona) 4,0 kg

Wnioski z inżynierii empirycznej

Alternatywne modele i kompatybilność

ASD-A3-2023-F jest bezpośrednim ulepszeniem technologicznym starszej serii ASDA-A2 (np. ASD-A2-2023-F). Chociaż rozstawy otworów montażowych pozostają konstrukcyjnie kompatybilne, należy pamiętać, że seria A3 wykorzystuje 24-bitowy interfejs enkodera absolutnego. W związku z tym starszych 20-bitowych silników inkrementalnych ECMA nie można łączyć z tym napędem bez zastosowania specjalnych modułów konwersji sygnału. Podczas migracji w terenie zawsze upewnij się, że napęd jest kompatybilny z silnikami ECMA o wysokiej rozdzielczości.

Problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

W warunkach silnej rekuperacji (np. przy intensywnych ruchach pionowych lub obciążeniach o dużej bezwładności podczas rozruchu i zatrzymywania, z cyklami przekraczającymi współczynnik obciążenia 10%) wbudowany rezystor rekuperacyjny może ulec przeciążeniu termicznemu, wywołując błąd AL005 (przepięcie). Aby wyeliminować ten punkt awarii, usuń wewnętrzny przewód zwierający zaciski P i D, a następnie podłącz zewnętrzny rezystor mocy do zacisków P i C, konfigurując parametr P1-52 zgodnie z nową wartością znamionową rezystancji.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Zawsze wykonuj zakończenie ekranowania 360° przewodu sprzężenia zwrotnego enkodera bezpośrednio na zacisku uziemiającym napędu, aby zapobiec upływowi zakłóceń elektromagnetycznych o wysokiej częstotliwości z sąsiednich fazowych przewodów zasilających silnika. Podczas uruchamiania za pomocą oprogramowania narzędziowego Delta ASDA-Soft najpierw wykonaj obliczenie bezwładności w ograniczonym cyklu o małej prędkości, a dopiero potem uruchom funkcję autotuningu, aby filtry auto-notch mogły dokładnie scharakteryzować rezonanse konstrukcji.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: ZAGROŻENIE PORAŻENIEM PRĄDEM ELEKTRYCZNYM, WYBUCHEM LUB ŁUKIEM ELEKTRYCZNYM. Przed rozpoczęciem prac wyłącz wszystkie źródła zasilania tego urządzenia. Po odłączeniu zasilania wejściowego odczekaj co najmniej 10 minut, aby wewnętrzne kondensatory obwodu pośredniego DC rozładowały się do bezpiecznego poziomu (poniżej 36 VDC), zanim dotkniesz jakichkolwiek wewnętrznych zacisków lub pól połączeniowych.
1
Zamontuj napęd serwo pionowo na niemalowanym, przewodzącym panelu wewnątrz metalowej obudowy o stopniu ochrony IP54. Zachowaj co najmniej 10 mm wolnej przestrzeni po bokach oraz 50 mm wolnej przestrzeni powyżej i poniżej otworów wentylacyjnych wentylatora chłodzącego.
2
Najpierw podłącz zacisk ochronnego przewodu uziemiającego (PE) do głównego punktu uziemienia systemu, używając przewodu miedzianego o dużym przekroju, aby zminimalizować pętle szumów elektrycznych.
3
Podłącz trójfazowe zasilanie AC (200–230 VAC) do zacisków L1, L2 i L3. Upewnij się, że bezpieczniki zabezpieczające obwód odgałęziony mają odpowiednie wartości znamionowe, dobrane zgodnie z parametrami wejściowymi.
4
Podłącz przewód zasilający silnik do zacisków U, V i W, a złącze sprzężenia zwrotnego enkodera podłącz do portu CN2. Nie prowadź przewodów zasilających i przewodów sprzężenia zwrotnego w tej samej rurze kablowej.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Jakiego rodzaju sprzężenia zwrotnego z enkodera wymaga ten napęd?
Ten napęd został zaprojektowany specjalnie do silników serii ASDA-A3 wyposażonych w 24-bitowe optyczne lub magnetyczne enkodery absolutne, zapewniające sprzężenie zwrotne o wysokiej precyzji.
Czy ten napęd może pracować z jednofazowej sieci prądu przemiennego?
Nie, ten model o mocy 2,0 kW jest przeznaczony wyłącznie do zasilania trójfazowego 200–230 V AC. Próba uruchomienia go z zasilania jednofazowego spowoduje wystąpienie błędów zaniku fazy lub zbyt niskiego napięcia przy obciążeniu.
Jak usunąć utrzymujący się błąd przepięcia (AL005)?
Zwiększ czas hamowania w parametrze P5-21 lub podłącz zewnętrzny rezystor hamowania regeneracyjnego do zacisków P i C po usunięciu wewnętrznej zworki między P i D.
Jakie są wymagania dotyczące odstępów podczas montażu w obudowie?
Zamontuj napęd pionowo, pozostawiając co najmniej 10 mm wolnej przestrzeni po obu stronach oraz minimum 50 mm odstępu nad i pod obudową, aby zapewnić prawidłowy przepływ powietrza chłodzącego wentylatora.
Reviews

ASD-A3-2023-F

Stock & lead time on request

Call
1 z 1

Serwonapęd AC Delta Electronics ASD-A3-2023-F z serii ASDA-A3

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Delta Electronics

  • Product No.: ASD-A3-2023-F

  • Country of origin:Stany Zjednoczone

  • Product Type: Napędy serwomechanizmów AC

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 4000g

  • Dimensions: 95 mm x 180 mm x 200 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Opis produktu

Opis

Zapewniając wysoką dynamikę reakcji i precyzyjne sterowanie ruchem, Delta Electronics ASD-A3-2023-F koordynuje zaawansowane wieloosiowe układy automatyki jako kluczowy komponent wysokowydajnego systemu serwonapędu AC ASDA-A3 Series. Zasilany napięciem trójfazowym 220 VAC, napęd zapewnia serwopętle o dużym paśmie, oferując 24-bitową rozdzielczość enkodera (16 777 216 impulsów na obrót), co gwarantuje maksymalną dokładność pozycjonowania i płynną pracę przy niskich prędkościach.

Napęd integruje zaawansowane algorytmy filtrów sprzętowych, które aktywnie tłumią rezonans mechaniczny i drgania konstrukcji, chroniąc kluczowe komponenty systemu. Wyposażony we wbudowany rezystor regeneracyjny i elastyczny interfejs dostrajania, płynnie dostosowuje się do złożonych profili ruchu w ciężkich środowiskach przemysłowych.

Funkcje

  • Zaawansowane sterowanie SVPWM: Wykorzystuje zoptymalizowaną modulację szerokości impulsu wektora przestrzennego, aby maksymalizować moment obrotowy i wydajność przy jednoczesnym ograniczeniu nagrzewania.
  • Sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości 24-bitowej: Obsługuje precyzyjne śledzenie poleceń pozycjonowania i stabilną regulację prędkości nawet podczas pracy z niską prędkością.
  • Dwuwarstwowe tłumienie rezonansu: Wykorzystuje strategie filtrowania dolnoprzepustowego i filtrowania krzywej P, aby automatycznie izolować i tłumić mikrowibracje konstrukcji.
  • Zintegrowany obwód regeneracyjny: Wyposażony we wbudowany rezystor regeneracyjny do rozpraszania energii podczas faz hamowania.
  • Opcje dynamicznego dostrajania: Oferuje zarówno automatyczne algorytmy autotuningu zapewniające szybkie uruchomienie, jak i ręczne dostrajanie parametrów do zastosowań specjalistycznych.

Zastosowania

  • Szybkie maszyny do pakowania, zgrzewania i etykietowania.
  • Wieloosiowe centra obróbcze CNC i precyzyjne systemy pozycjonowania bramowego.
  • Zautomatyzowane linie montażowe elektroniki typu pick-and-place oraz linie przetwarzania półprzewodników.
  • Przemysłowe systemy robotycznej artykulacji i transportu materiałów.

Specyfikacja techniczna

Parametr techniczny Szczegóły specyfikacji
Producent Delta Electronics
Numer modelu ASD-A3-2023-F
Seria produktu ASDA-A3
Moc znamionowa 2,0 kW
Faza/napięcie wejściowe obwodu głównego Trójfazowe napięcie od 200 VAC do 230 VAC
Dopuszczalny zakres napięcia Trójfazowe napięcie od 170 VAC do 253 VAC (−15% do +10%)
Znamionowy prąd wejściowy (3-fazowy) 13,36 A
Rozdzielczość enkodera 24-bitowa (16 777 216 impulsów na obrót)
Metoda sterowania Sterowanie SVPWM
Zakres regulacji prędkości 1:6000
Rezystor regeneracyjny Wbudowany (wewnętrzny)
System chłodzenia Chłodzenie wentylatorem z wymuszonym obiegiem powietrza
Wymiary (W x Wys. x Gł.) 95 mm x 180 mm x 200 mm
Masa netto 2,7 kg
Masa wysyłkowa (obliczona) 4,0 kg

Wnioski z inżynierii empirycznej

Alternatywne modele i kompatybilność

ASD-A3-2023-F jest bezpośrednim ulepszeniem technologicznym starszej serii ASDA-A2 (np. ASD-A2-2023-F). Chociaż rozstawy otworów montażowych pozostają konstrukcyjnie kompatybilne, należy pamiętać, że seria A3 wykorzystuje 24-bitowy interfejs enkodera absolutnego. W związku z tym starszych 20-bitowych silników inkrementalnych ECMA nie można łączyć z tym napędem bez zastosowania specjalnych modułów konwersji sygnału. Podczas migracji w terenie zawsze upewnij się, że napęd jest kompatybilny z silnikami ECMA o wysokiej rozdzielczości.

Problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

W warunkach silnej rekuperacji (np. przy intensywnych ruchach pionowych lub obciążeniach o dużej bezwładności podczas rozruchu i zatrzymywania, z cyklami przekraczającymi współczynnik obciążenia 10%) wbudowany rezystor rekuperacyjny może ulec przeciążeniu termicznemu, wywołując błąd AL005 (przepięcie). Aby wyeliminować ten punkt awarii, usuń wewnętrzny przewód zwierający zaciski P i D, a następnie podłącz zewnętrzny rezystor mocy do zacisków P i C, konfigurując parametr P1-52 zgodnie z nową wartością znamionową rezystancji.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Zawsze wykonuj zakończenie ekranowania 360° przewodu sprzężenia zwrotnego enkodera bezpośrednio na zacisku uziemiającym napędu, aby zapobiec upływowi zakłóceń elektromagnetycznych o wysokiej częstotliwości z sąsiednich fazowych przewodów zasilających silnika. Podczas uruchamiania za pomocą oprogramowania narzędziowego Delta ASDA-Soft najpierw wykonaj obliczenie bezwładności w ograniczonym cyklu o małej prędkości, a dopiero potem uruchom funkcję autotuningu, aby filtry auto-notch mogły dokładnie scharakteryzować rezonanse konstrukcji.

Wytyczne dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: ZAGROŻENIE PORAŻENIEM PRĄDEM ELEKTRYCZNYM, WYBUCHEM LUB ŁUKIEM ELEKTRYCZNYM. Przed rozpoczęciem prac wyłącz wszystkie źródła zasilania tego urządzenia. Po odłączeniu zasilania wejściowego odczekaj co najmniej 10 minut, aby wewnętrzne kondensatory obwodu pośredniego DC rozładowały się do bezpiecznego poziomu (poniżej 36 VDC), zanim dotkniesz jakichkolwiek wewnętrznych zacisków lub pól połączeniowych.
1
Zamontuj napęd serwo pionowo na niemalowanym, przewodzącym panelu wewnątrz metalowej obudowy o stopniu ochrony IP54. Zachowaj co najmniej 10 mm wolnej przestrzeni po bokach oraz 50 mm wolnej przestrzeni powyżej i poniżej otworów wentylacyjnych wentylatora chłodzącego.
2
Najpierw podłącz zacisk ochronnego przewodu uziemiającego (PE) do głównego punktu uziemienia systemu, używając przewodu miedzianego o dużym przekroju, aby zminimalizować pętle szumów elektrycznych.
3
Podłącz trójfazowe zasilanie AC (200–230 VAC) do zacisków L1, L2 i L3. Upewnij się, że bezpieczniki zabezpieczające obwód odgałęziony mają odpowiednie wartości znamionowe, dobrane zgodnie z parametrami wejściowymi.
4
Podłącz przewód zasilający silnik do zacisków U, V i W, a złącze sprzężenia zwrotnego enkodera podłącz do portu CN2. Nie prowadź przewodów zasilających i przewodów sprzężenia zwrotnego w tej samej rurze kablowej.

Jakiego rodzaju sprzężenia zwrotnego z enkodera wymaga ten napęd?

Ten napęd został zaprojektowany specjalnie do silników serii ASDA-A3 wyposażonych w 24-bitowe optyczne lub magnetyczne enkodery absolutne, zapewniające sprzężenie zwrotne o wysokiej precyzji.

Czy ten napęd może pracować z jednofazowej sieci prądu przemiennego?

Nie, ten model o mocy 2,0 kW jest przeznaczony wyłącznie do zasilania trójfazowego 200–230 V AC. Próba uruchomienia go z zasilania jednofazowego spowoduje wystąpienie błędów zaniku fazy lub zbyt niskiego napięcia przy obciążeniu.

Jak usunąć utrzymujący się błąd przepięcia (AL005)?

Zwiększ czas hamowania w parametrze P5-21 lub podłącz zewnętrzny rezystor hamowania regeneracyjnego do zacisków P i C po usunięciu wewnętrznej zworki między P i D.

Jakie są wymagania dotyczące odstępów podczas montażu w obudowie?

Zamontuj napęd pionowo, pozostawiając co najmniej 10 mm wolnej przestrzeni po obu stronach oraz minimum 50 mm odstępu nad i pod obudową, aby zapewnić prawidłowy przepływ powietrza chłodzącego wentylatora.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Stany Zjednoczone

Wiedza techniczna

Uruchamianie osi liniowej bez ukrywania usterek mechanicznych

Oś liniową należy najpierw sprawdzić mechanicznie, zanim rozpocznie się intensywne strojenie. Ten proces uruchomieniowy obejmuje skalowanie, kierunek ruchu, ograniczenia, bazowanie, STO, testy przy...

Przekaźniki pośredniczące: izolacja, dopasowanie obciążenia i diagnostyka

Przekaźniki pośredniczące chronią interfejsy PLC i DCS, oddzielając domeny napięciowe, dopasowując wydajność wyjścia do obciążeń obiektowych oraz ułatwiając lokalizowanie usterek. Niniejszy poradnik...

Filtrowanie zakłóconych sygnałów PLC bez ukrywania rzeczywistych usterek

Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...

SCR czy PWM? Wybór sterownika do szczotkowych silników prądu stałego

Napędy SCR i PWM w różny sposób sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego. Przed wyborem sterownika porównaj tętnienia prądu, moment obrotowy przy niskiej prędkości, regulację pola magnetycznego,...

Jak falowniki przemysłowe wytwarzają prąd przemienny z magistrali prądu stałego

Falowniki przemysłowe wytwarzają sterowany prąd przemienny z szyny prądu stałego, ale niezawodna praca zależy od PWM, sterowania silnikiem, wpływu kabli, energii hamowania, ograniczeń termicznych,...

Sterowanie siłą robota: od wykrywania kontaktu do stabilnego procesu

Sterowanie siłą robota dostosowuje procesy kontaktowe do rzeczywistych różnic. Ten przewodnik porównuje metody pomiaru i tryby sterowania, a następnie wyjaśnia strojenie, granice bezpieczeństwa,...