Opis

W zastosowaniach wymagających precyzyjnego sterowania ruchem silnik serwo AC ECMA-E11315SS firmy Delta Electronics zapewnia stabilny moment obrotowy i precyzyjną regulację prędkości. Zasilany napięciem 220 V silnik o mocy 1,5 kW i komutacji elektronicznej został zaprojektowany do wysokowydajnych zadań automatyzacji wymagających rygorystycznego sterowania w pętli zamkniętej. Urządzenie należy do wysokodynamicznej serii ASDA-A2 i jest wyposażone w wysokorozdzielczy enkoder inkrementalny 20-bitowy, zapewniający dokładne sprzężenie zwrotne położenia do sterownika napędu.

Zaprojektowany z myślą o niezawodności przemysłowej model ten integruje hamulec podtrzymujący, który utrzymuje pozycję osi podczas zaniku zasilania lub wyłączenia systemu, oraz trwałe uszczelnienie olejowe chroniące elementy wewnętrzne przed wnikaniem środków smarnych i chłodziw. Jego konstrukcja obejmuje korpus silnika o rozmiarze 130 mm oraz standardowy wał z wypustem i otworem na śrubę, zapewniający bezpieczne sprzężenie mechaniczne.

Cechy

• Wysokorozdzielczy enkoder inkrementalny 20-bitowy zapewniający niezawodną dokładność pozycjonowania.
• Zintegrowany elektromagnetyczny hamulec podtrzymujący do zabezpieczenia osi pionowej i pozycjonowania statycznego.
• Wbudowane wytrzymałe uszczelnienie olejowe chroniące elementy wewnętrzne przed wnikaniem płynów przemysłowych.
• Standardowa konfiguracja korpusu o rozmiarze 130 mm umożliwiająca łatwą integrację typu drop-in.
• Konstrukcja wypustu z otworem na śrubę zapewniająca bezpieczne połączenie wału podczas obciążeń dynamicznych.

Zastosowania

• Wieloosiowe frezarki CNC, routery i centra obróbcze.
• Siłowniki osi pionowej i podnośniki osi Z wymagające bezpiecznych hamulców podtrzymujących.
• Zautomatyzowane maszyny pakujące i systemy sortowania dużej prędkości.
• Robotyka przemysłowa, systemy bramowe oraz zautomatyzowane urządzenia do transportu materiałów.

Specyfikacja techniczna

Wytyczne dotyczące instalacji

• Montaż kołnierzowy: Upewnij się, że powierzchnia montażowa o średnicy 130 mm jest płaska i czysta. Dokręcaj śruby montażowe równomiernie, aby zapobiec koncentracji naprężeń na obudowie silnika.
• Sprzęgło wału: Użyj elastycznego sprzęgła przeznaczonego do zastosowań z serwonapędami dużej prędkości, aby skompensować niewielkie niewspółosiowości promieniowe lub osiowe. Podczas montażu nie uderzaj w wał, ponieważ może to uszkodzić wewnętrzny enkoder.
• Sterowanie hamulcem: Podłącz zintegrowany hamulec elektromagnetyczny do dedykowanego przekaźnika sterowanego przez napęd serwo. Nie używaj hamulca podtrzymującego do dynamicznego wyhamowywania ani zatrzymywania.
• Okablowanie: Poprowadź przewody zasilające i przewody enkodera oddzielnie. Zachowaj minimalne promienie gięcia i upewnij się, że połączenia ekranów są uziemione, aby zminimalizować zakłócenia elektromagnetyczne (EMI).