Opis
Precyzyjne sterowanie ruchem w systemach automatyki wymaga niezawodnego momentu obrotowego i dynamicznej reakcji — możliwości te zapewnia bezpośrednio serwomotor AC ECMA-FA1308SS. Jako część wysoce niezawodnej serii ECMA firmy Delta Electronics, ten bezszczotkowy silnik AC z magnesami trwałymi został zaprojektowany do wysokowydajnych zastosowań przemysłowych. Przy napięciu znamionowym 220 V zapewnia moc znamionową 850 W, jednocześnie utrzymując wysoką dokładność regulacji prędkości i położenia.
Model ECMA-FA1308SS jest wyposażony w zintegrowany enkoder absolutny o wysokiej rozdzielczości (17-bitowy jednocyklowy i 16-bitowy wielocyklowy), zapewniający precyzyjną integrację pętli sprzężenia zwrotnego bez utraty informacji o położeniu w przypadku zaniku zasilania. Aby sprostać wymagającym warunkom przemysłowym, silnik wyposażono we wbudowany mechanizm ochrony w postaci uszczelnienia olejowego oraz interfejs wału z rowkiem wpustowym i otworami pod śruby mocujące, zapewniającymi bezpieczne sprzężenie mechaniczne. Ponadto zintegrowany elektromagnetyczny hamulec postojowy natychmiast blokuje wał po odłączeniu zasilania, zapobiegając opadaniu osi pionowej lub nagłym ruchom ładunku.
Funkcje
-
Integracja enkodera absolutnego: Zapewnia sprzężenie zwrotne położenia o wysokiej rozdzielczości (17-bitową rozdzielczość absolutną jednocyklową i 16-bitową wielocyklową).
-
Wbudowany hamulec postojowy: Zintegrowany hamulec elektromechaniczny zabezpiecza wał silnika podczas wyłączenia zasilania.
-
Ochrona środowiskowa: Wyposażony w zintegrowane uszczelnienie olejowe chroniące wewnętrzne uzwojenia i łożyska przed płynami oraz zanieczyszczeniami.
-
Solidny rozmiar ramy 130 mm: Zaprojektowany z myślą o wysokiej stabilności konstrukcyjnej i skutecznym odprowadzaniu ciepła w standardowych układach montażowych.
-
Wysoka gęstość momentu obrotowego: Zapewnia znamionowy moment obrotowy 5.41 N-m przy kompaktowych wymiarach.
Zastosowania
- Wieloosiowe systemy obróbki i frezowania CNC
- Zautomatyzowane maszyny do pakowania, zgrzewania i etykietowania
- Linie montażowe typu pick-and-place oraz robotyka bramowa
- Przemysłowe maszyny do obróbki tekstyliów
- Synchronizacja przenośników do transportu materiałów
Specyfikacje techniczne
| Parametr |
Wartość parametru |
| Producent |
Delta Electronics |
| Numer modelu |
ECMA-FA1308SS |
| Typ silnika |
Serwomotor AC |
| Rozmiar ramy |
130 mm |
| Znamionowa moc wyjściowa |
850 W (0,85 kW) |
| Napięcie znamionowe |
220 V AC |
| Prąd znamionowy |
7,1 A |
| Prędkość znamionowa |
1500 obr./min |
| Moment znamionowy |
5,41 N-m |
| Typ enkodera |
Absolutny (17-bitowy jednocyklowy / 16-bitowy wielocyklowy) |
| Typ wału |
Wpust (ze stałymi otworami na śruby) |
| Opcja hamulca |
Zintegrowany hamulec podtrzymujący |
| Uszczelnienie olejowe |
W zestawie |
| Rezystancja silnika |
0,38 oma |
| Stała mechaniczna |
2,43 ms |
| Stała elektryczna |
12,55 ms |
| Moc znamionowa (dynamiczna) |
21,52 kW/s |
| Wymiary (L x W x H) |
15,0 cm x 15,0 cm x 23,6 cm |
| Masa |
10,0 kg |
Wytyczne dotyczące instalacji
Prawidłowe wyrównanie ECMA-FA1308SS ma kluczowe znaczenie dla zapobiegania przedwczesnemu zużyciu łożysk lub zmęczeniu wału. Upewnij się, że silnik jest bezpiecznie zamocowany na sztywnej, odpornej na drgania ramie, z wykorzystaniem standardowego rozstawu otworów montażowych 130 mm. Podczas łączenia wału z obciążeniem używaj elastycznych sprzęgieł, aby zminimalizować niewspółosiowość promieniową i osiową. Podczas instalacji unikaj bezpośrednich uderzeń w wał silnika, aby zapobiec uszkodzeniu delikatnej wewnętrznej tarczy enkodera optycznego/magnetycznego.
Upewnij się, że wszystkie przewody silnika, enkodera i hamulca są ekranowane oraz prowadzone oddzielnie od przewodów zasilania wysokiego napięcia, aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym (EMI). Sprawdź prawidłowe uziemienie ramy silnika do centralnego punktu uziemienia maszyny. Wokół obudowy silnika należy zapewnić odpowiednią wentylację, aby utrzymać optymalną temperaturę otoczenia podczas pracy i zapobiec przeciążeniu cieplnemu.