Przegląd produktu
Moduł E70ACMSE0204SA1ETR (E70ACMSE0204SA1ETR) to wysokiej gęstości moduł „podwójnego falownika” z serii Lenze i700, zaprojektowany specjalnie do układów wieloosiowych zasilanych ze wspólnej magistrali DC. To najnowocześniejsze urządzenie integruje dwa niezależne stopnie mocy napędu w jednej kompaktowej obudowie, z których każdy obsługuje prąd znamionowy 5 A. Zaprojektowany do architektur napędów ze sprzężeniem DC, pracujących w zakresie od 565 do 675 VDC, E70ACMSE0204SA1ETR znacznie zmniejsza zajmowaną przestrzeń oraz złożoność okablowania w porównaniu z tradycyjnymi napędami jednoosiowymi. Standardowo wyposażono go w dwa interfejsy sprzężenia zwrotnego resolvera, dzięki czemu jest idealnym rozwiązaniem do zsynchronizowanego ruchu w robotycznych systemach manipulacyjnych, wieloetapowych liniach pakujących i przemyśle włókienniczym. Jako aktywny element ekosystemu serii Lenze 9400 łączy precyzję niemieckiej inżynierii z funkcją bezpieczeństwa „Safe Torque Off (STO)”, zapewniając maksymalne bezpieczeństwo eksploatacji i wysoką dostępność systemu.
Konfiguracja techniczna
Architektura E70ACMSE0204SA1ETR jest zoptymalizowana pod kątem scentralizowanego sterowania za pośrednictwem EtherCAT, zapewniając deterministyczną synchronizację między dwiema wewnętrznymi osiami. Konstrukcja „podwójnego falownika” umożliwia obu osiom korzystanie ze wspólnego przyłącza magistrali DC, ułatwiając wymianę energii między osiami napędzającymi i regenerującymi. Urządzenie ma zintegrowany układ oceny sygnałów resolvera, zapewniający precyzyjne sprzężenie zwrotne położenia, oraz solidną obudowę o stopniu ochrony IP20. Oznaczenie „SA” zazwyczaj odnosi się do zintegrowanego adresu bezpieczeństwa lub określonej konfiguracji bezpieczeństwa, natomiast przyrostek „ETR” oznacza protokół komunikacyjny EtherCAT, który jest natywnym protokołem serii i700, zapewniającym bezproblemową integrację z szybkimi sieciami automatyki.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Specyfikacja |
| Model |
E70ACMSE0204SA1ETR |
| Marka |
Lenze |
| Seria |
i700 (ekosystem serii 9400) |
| Typ falownika |
Podwójny falownik (dwie osie) |
| Prąd znamionowy |
2 x 5 A |
| Napięcie magistrali DC |
565 do 675 VDC |
| Interfejs sprzężenia zwrotnego |
2 x resolver |
| Komunikacja |
EtherCAT |
| Funkcja bezpieczeństwa |
Safe Torque Off (STO) |
| Stopień ochrony |
IP20 |
| Wymiary |
35.0 x 26.1 x 10.0 cm |
| Masa |
3.18 kg |
Najczęściej zadawane pytania techniczne
Jakie są główne zalety podwójnego falownika i700 w porównaniu z napędami jednoosiowymi?
Konfiguracja podwójnego falownika zmniejsza liczbę elementów zasilania magistrali DC i zajmuje do 50% mniej miejsca na szynie DIN. Upraszcza także zarządzanie temperaturą w szafie, ponieważ odprowadzanie ciepła jest skoncentrowane w mniejszej liczbie urządzeń.
Czy urządzenie wymaga oddzielnego zasilacza dla elektroniki sterującej?
Tak. Podczas gdy stopień mocy jest zasilany z magistrali 565/675 VDC, elektronika sterująca i obwody bezpieczeństwa zazwyczaj wymagają oddzielnego zasilania 24 VDC, aby utrzymać komunikację i monitorowanie bezpieczeństwa nawet po rozładowaniu magistrali DC wysokiego napięcia.
Jak jest realizowana funkcja bezpieczeństwa STO w urządzeniu dwuosiowym?
Mechanizm STO (Safe Torque Off) w modelu E70ACMSE0204SA1ETR został zaprojektowany tak, aby bezpiecznie uniemożliwić ponowne uruchomienie napędu poprzez odcięcie zasilania pola wirującego silnika. W zależności od konfiguracji funkcję STO można często wyzwalać niezależnie dla każdej osi lub globalnie dla całego modułu.
Wskazówki dotyczące projektowania i instalacji
-
Przyłącze magistrali DC i zabezpieczenia: Upewnij się, że przyłącza magistrali DC (zazwyczaj oznaczone jako +UG i -UG) są wykonane krótkimi przewodami o niskiej indukcyjności. Ze względu na zakres roboczy 565/675 V po stronie zasilania DC należy stosować szybkie bezpieczniki półprzewodnikowe, aby chronić stopień mocy falownika przed uszkodzeniami warstwy mostka.
-
Okablowanie sprzężenia zwrotnego resolvera: Aby zachować integralność sygnału dla wyjść 2 x 5 A, przewody resolvera muszą być wysokiej jakości, wykonane jako skręcone pary z podwójnym ekranowaniem. Prowadź te przewody z dala od magistrali DC i przewodów zasilających silnik, aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym mogącym powodować „drżenie” położenia lub błędy sprzężenia zwrotnego.
-
Chłodzenie i montaż: Seria i700 jest przeznaczona do montażu pionowego. Upewnij się, że górne i dolne szczeliny wentylacyjne nie są zasłonięte. Ponieważ moduł zawiera dwa falowniki, monitoruj całkowite straty cieplne (około 100–150 W przy pełnym obciążeniu) i zapewnij odpowiednią cyrkulację powietrza wewnątrz szafy, aby temperatura powietrza wlotowego nie przekraczała 45 stopni Celsjusza.