EL2258 BECKHOFF 8-kanałowy zacisk cyfrowych wyjść z wieloma znacznikami czasu

Przegląd produktu

Moduł  EL2258 (EL 2258) to wysokowydajny, 8-kanałowy moduł cyfrowych wyjść przeznaczony do ultradokładnej synchronizacji i szybkiego przełączania w sieci EtherCAT. Działając przy napięciu 24 V DC i obciążalności 0,5 A na kanał, moduł  EL2258 wyróżnia się funkcją multi-timestampingu oraz zintegrowanymi zegarami rozproszonymi (DC). Moduł ten zaprojektowano z myślą o zastosowaniach, w których standardowe czasy cyklu są niewystarczające, takich jak szybkie systemy sortowania, sterowanie laserem i precyzyjny montaż elektroniczny. Dzięki możliwości wykonywania wielu poleceń przełączania w ramach jednego cyklu komunikacyjnego moduł  EL2258 osiąga precyzję czasową znacznie poniżej 1 mikrosekundy, zapewniając umieszczanie zboczy sygnału wyjściowego dokładnie w wymaganym momencie procesu.

Konfiguracja techniczna

Moduł  EL2258 wykorzystuje obudowę o wysokiej gęstości (HD), zapewniając 8 kanałów w smukłej obudowie o szerokości 12 mm i wykorzystując 2-przewodową technologię połączeń. Jego najważniejszą zaletą jest funkcja „Multi-Timestamp”: może przechowywać i wykonywać do 10 zdarzeń przełączania na kanał (w zależności od konfiguracji) względem zegara rozproszonego. Stopień wyjściowy wykorzystuje konstrukcję push, zoptymalizowaną pod kątem obciążeń rezystancyjnych, indukcyjnych i lampowych, ze zintegrowaną ochroną przeciwzwarciową i ochroną przed odwrotną polaryzacją napięcia. Przy wewnętrznych czasach wykonania wynoszących od 10 do 40 mikrosekund moduł może wykrywać i przetwarzać od 100 do 25 000 zboczy na sekundę. Bezpieczeństwo elektryczne zapewnia izolacja 500 V między logiką magistrali E-bus a potencjałem obiektowym.

Specyfikacje techniczne

Techniczne FAQ

Czym dokładnie jest „Multi-Timestamping” i czym różni się od standardowych wyjść?

Standardowe wyjścia cyfrowe aktualizują się raz na cykl PLC. Wielokrotne znaczniki czasu umożliwiają urządzeniu  EL2258 odbieranie z kontrolera bufora zawierającego wiele znaczników czasu. Następnie zacisk samodzielnie przełącza wyjście dokładnie w określonych momentach, niezależnie od tego, kiedy nadejdzie kolejny telegram EtherCAT. Umożliwia to uzyskanie częstotliwości przełączania znacznie wyższych niż częstotliwość cyklu magistrali obiektowej.

Czy ten zacisk obsługuje zegary rozproszone (DC)?

Tak, zegary rozproszone są niezbędne dla  EL2258 . Synchronizują lokalne zegary wszystkich urządzeń EtherCAT ze wspólnym czasem referencyjnym. To właśnie ta synchronizacja umożliwia zaciskowi wykonywanie poleceń opatrzonych znacznikami czasu z dokładnością znacznie lepszą niż 1 mikrosekunda.

Czy mogę używać urządzenia EL2258 do obciążeń indukcyjnych?

Tak.  EL2258 jest przystosowany do obciążeń indukcyjnych o maksymalnej energii wyłączania wynoszącej 150 mJ na kanał. Jednak w przypadku bardzo dużych obciążeń indukcyjnych lub przełączania elektrozaworów z wysoką częstotliwością zawsze zaleca się sprawdzenie rozpraszania energii, aby zapobiec przedwczesnemu zużyciu stopnia wyjściowego.

Instrukcja projektowania i instalacji

Okablowanie w obudowach HD (High Density):

 EL2258 wykorzystuje konstrukcję zacisku HD, obejmującą 16 punktów przyłączeniowych w obudowie o szerokości 12 mm. Ze względu na kompaktową konstrukcję należy używać przewodów o odpowiednich przekrojach: przewodów jednodrutowych o przekroju do 1,5 mm² lub przewodów elastycznych z tulejkami o przekroju do 0,75 mm². Do uruchamiania zacisków sprężynowych należy używać małego śrubokręta. Technologia 2-przewodowa oznacza, że w niektórych konfiguracjach zarówno sygnał, jak i powiązany przewód uziemiający/referencyjny można podłączyć bezpośrednio do modułu, co upraszcza okablowanie szafy.

Konfiguracja TwinCAT i automatyczna aktywacja:

Podczas integrowania  EL2258 z TwinCAT należy upewnić się, że karta „DC” (Distributed Clock) jest skonfigurowana w trybie „DC-Synchronous”. Funkcja „Auto-activation” umożliwia zaciskowi automatyczne rozpoczęcie sekwencji wyjściowej po otrzymaniu pierwszego prawidłowego znacznika czasu. Aby w pełni wykorzystać precyzję synchronizacji, należy zmapować 9-bajtowy obraz procesu znacznika czasu na zmienne PLC.

Uwagi dotyczące temperatury:

Chociaż zacisk jest przystosowany do prądu 0,5 A na kanał, w pełni obciążony moduł (8 × 0,5 A = łącznie 4 A prądu obwodu obciążenia) generuje ciepło wewnętrzne. Należy zapewnić, aby środowisko instalacji utrzymywało wilgotność względną na poziomie 95% bez kondensacji oraz temperaturę otoczenia poniżej 55°C. W przypadku montażu kilku jednostek  EL2258 obok siebie w małej obudowie przy przełączaniu z wysoką częstotliwością należy rozważyć zastosowanie wentylatora lub zwiększenie odstępów między modułami, aby zapobiec obniżeniu parametrów z powodu przegrzewania.