Przegląd produktu

 EL2258 (EL 2258)  to wysokowydajny 8-kanałowy terminal wyjść cyfrowych przeznaczony do ultradokładnej synchronizacji i szybkiego przełączania w sieci EtherCAT. Działając przy napięciu 24 V DC i zapewniając obciążalność 0,5 A na kanał,  EL2258  wyróżnia się funkcją multi-timestampingu oraz zintegrowanymi zegarami rozproszonymi (DC). Terminal ten zaprojektowano do zastosowań, w których standardowe czasy cyklu są niewystarczające, takich jak szybkie systemy sortowania, sterowanie laserem i precyzyjny montaż elektroniczny. Dzięki możliwości wykonywania wielu poleceń przełączania w ramach jednego cyklu komunikacyjnego  EL2258  osiąga precyzję czasową znacznie lepszą niż 1 mikrosekunda, zapewniając umieszczanie zboczy wyjściowych dokładnie w wymaganym momencie procesu.

Konfiguracja techniczna

 EL2258  wykorzystuje obudowę o wysokiej gęstości (HD), zapewniając 8 kanałów w smukłej obudowie o szerokości 12 mm i wykorzystując 2-przewodową technologię przyłączeniową. Jego najważniejszą zaletą jest funkcja „Multi-Timestamp”: może przechowywać i wykonywać do 10 zdarzeń przełączania na kanał (w zależności od konfiguracji) względem zegara rozproszonego (Distributed Clock). Stopień wyjściowy ma konstrukcję typu push, zoptymalizowaną pod kątem obciążeń rezystancyjnych, indukcyjnych i lampowych, oraz zintegrowane zabezpieczenie przeciwzwarciowe i przeciw napięciu zwrotnemu. Dzięki wewnętrznym czasom wykonania wynoszącym od 10 do 40 mikrosekund terminal może wykrywać i przetwarzać od 100 do 25 000 zboczy na sekundę. Bezpieczeństwo elektryczne zapewnia izolacja 500 V między logiką E-bus a potencjałem obiektowym.

Specyfikacje techniczne

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Czym dokładnie jest „Multi-Timestamping” i czym różni się od standardowych wyjść?

Standardowe wyjścia cyfrowe są aktualizowane raz na cykl PLC. Funkcja wielokrotnego znakowania czasem umożliwia urządzeniu  EL2258  odbieranie od sterownika bufora zawierającego wiele znaczników czasu. Następnie zacisk samoczynnie przełącza wyjście w dokładnie określonych momentach, niezależnie od tego, kiedy nadejdzie kolejny telegram EtherCAT. Umożliwia to uzyskanie częstotliwości przełączania znacznie wyższych niż częstotliwość cyklu magistrali obiektowej.

Czy ten zacisk obsługuje zegary rozproszone (DC)?

Tak, zegary rozproszone są niezbędne dla  EL2258 . Synchronizują lokalne zegary wszystkich urządzeń EtherCAT ze wspólnym czasem odniesienia. Dzięki tej synchronizacji zacisk może wykonywać polecenia opatrzone znacznikami czasu z dokładnością znacznie lepszą niż 1 mikrosekunda.

Czy mogę używać EL2258 do obciążeń indukcyjnych?

Tak.  EL2258  jest przystosowany do obciążeń indukcyjnych o maksymalnej energii wyłączania wynoszącej 150 mJ na kanał. Jednak w przypadku bardzo dużych obciążeń indukcyjnych lub przełączania elektrozaworów z wysoką częstotliwością zawsze zaleca się sprawdzenie rozpraszania energii, aby zapobiec przedwczesnemu zużyciu stopnia wyjściowego.

Przewodnik projektowania i instalacji

Okablowanie w obudowach HD (High Density):

 EL2258  wykorzystuje konstrukcję zacisku HD z 16 punktami przyłączeniowymi w obudowie o szerokości 12 mm. Ze względu na kompaktową konstrukcję należy używać przewodów o odpowiednich przekrojach: przewodów jednodrutowych o przekroju do 1,5 mm² lub przewodów elastycznych z tulejkami o przekroju do 0,75 mm². Do uruchamiania zacisków sprężynowych należy używać małego wkrętaka. Technologia dwuprzewodowa oznacza, że w niektórych konfiguracjach zarówno sygnał, jak i powiązana masa lub referencja mogą być podłączone bezpośrednio do modułu, co upraszcza okablowanie szafy.

Konfiguracja TwinCAT i automatyczna aktywacja:

Podczas integrowania  EL2258 z TwinCAT należy upewnić się, że karta „DC” (Distributed Clock) jest skonfigurowana w trybie „DC-Synchronous”. Funkcja „Auto-activation” umożliwia automatyczne rozpoczęcie przez zacisk sekwencji wyjściowej natychmiast po otrzymaniu pierwszego prawidłowego znacznika czasu. Aby w pełni wykorzystać precyzję synchronizacji czasowej, należy zmapować 9-bajtowy obraz procesu znacznika czasu na zmienne PLC.

Uwagi dotyczące warunków cieplnych:

Mimo że zacisk jest przystosowany do prądu 0,5 A na kanał, w pełni obciążony moduł (8 × 0,5 A = łącznie 4 A prądu obwodu obciążenia) generuje ciepło wewnętrzne. Należy zapewnić, aby środowisko instalacji utrzymywało wilgotność 95% bez kondensacji oraz temperaturę otoczenia poniżej 55°C. W przypadku montażu kilku jednostek  EL2258 obok siebie w małej obudowie i przy przełączaniu z wysoką częstotliwością należy rozważyć zastosowanie wentylatora lub zachowanie odstępów między modułami, aby zapobiec redukcji parametrów wskutek przegrzania.