EL2904 BECKHOFF TwinSAFE 4-kanałowy zacisk bezpiecznych wyjść cyfrowych

Opis produktu

 EL2904 (EL 2904) to wysokiej klasy bezpieczny cyfrowy moduł wyjściowy przeznaczony do systemu TwinSAFE, umożliwiający bezpieczne wykonywanie funkcji bezpieczeństwa w sieci EtherCAT. Ten 4-kanałowy moduł zapewnia napięcie 24 VDC przy natężeniu 0,5 A na kanał i został zaprojektowany zgodnie z najbardziej rygorystycznymi światowymi normami bezpieczeństwa, w tym SIL 3 i PL e. W środowiskach przemysłowych o wysokim ryzyku, takich jak zrobotyzowane stanowiska pracy, prasy wysokowydajne i zautomatyzowana logistyka,  EL2904 jest podstawowym komponentem służącym do wyłączania siłowników związanych z bezpieczeństwem, takich jak styczniki, lampy sygnalizacyjne czy rozruszniki silników. Dzięki wykorzystaniu protokołu Safety over EtherCAT (FSoE) zapewnia niezawodną komunikację i szybką reakcję na awarie, bezpośrednio chroniąc personel i maszyny przed zagrożeniami operacyjnymi.

Konfiguracja techniczna

Architektura  EL2904 opiera się na protokole TwinSAFE, który umożliwia integrację sygnałów związanych z bezpieczeństwem ze standardowym segmentem terminali EtherCAT. Moduł obsługuje technologie połączeń 1-przewodowych i 2-przewodowych, zapewniając elastyczność w okablowaniu siłowników. Wyposażono go w zintegrowany aktywny pomiar prądu, wymagający minimalnego obciążenia 20 mA w celu zapewnienia precyzyjnego monitorowania stanu wyjścia. Jedną z jego kluczowych zalet technicznych jest parametryzowany czas nadzoru, który określa czas reakcji na awarię w przypadku przerwania komunikacji. Urządzenie jest umieszczone w poliwęglanowej obudowie o szerokości 24 mm i ma oznaczenie ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc), co umożliwia instalację w strefach zagrożonych wybuchem Zone 2 pod warunkiem zastosowania odpowiedniej obudowy.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Czy modułu EL2904 można używać bez terminala TwinSAFE Logic?

Nie,  EL2904 jest urządzeniem podrzędnym systemu bezpieczeństwa. Musi współpracować z terminalem TwinSAFE Logic (takim jak EL6900, EL6910 lub sterownik obsługujący TwinSAFE), który wykonuje logikę bezpieczeństwa i zarządza cyklem komunikacji FSoE.

Co się stanie, jeśli obciążenie kanału będzie mniejsze niż 20 mA?

 EL2904 wykonuje aktywny pomiar prądu na potrzeby diagnostyki. Jeśli podłączone obciążenie będzie mniejsze niż 20 mA, moduł może zgłosić błąd „przerwanego przewodu” lub błąd obciążenia, ponieważ prąd będzie zbyt niski, aby wewnętrzne czujniki mogły dokładnie zweryfikować stan wyjścia.

Jak parametr „Czas nadzoru” wpływa na bezpieczeństwo maszyny?

Czas nadzoru określa maksymalny czas oczekiwania terminala na prawidłowy telegram bezpieczeństwa przed przejściem do „stanu bezpiecznego” (dezaktywacja wyjść). Należy go obliczyć na podstawie wymagań dotyczących całkowitego czasu reakcji systemu, aby zapewnić zatrzymanie maszyny przed wystąpieniem zagrożenia.

Instrukcja projektowania i instalacji

Konfiguracja adresu TwinSAFE:

Każdy  EL2904 musi mieć przypisany unikalny adres TwinSAFE za pomocą przełączników DIP znajdujących się z boku terminala lub za pośrednictwem oprogramowania TwinCAT (zależnie od wersji sprzętowej). Należy upewnić się, że adres odpowiada konfiguracji w projekcie TwinCAT Safety. Niezgodność adresów uniemożliwi nawiązanie połączenia FSoE i spowoduje wystąpienie błędu bezpieczeństwa „Com Error”.

Okablowanie zapewniające integralność bezpieczeństwa:

W zastosowaniach wymagających SIL 3 lub PL e należy zapewnić ochronę okablowania przed zewnętrznymi zwarciami międzyprzewodowymi. W przypadku technologii 2-przewodowej zarówno wyjście, jak i odpowiadający mu przewód powrotny 0V powinny być odpowiednio prowadzone, aby testy diagnostyczne (testy impulsowe) mogły dokładnie wykrywać zwarcia do zasilania 24 V lub masy. W przypadku wszystkich połączeń należy zastosować zalecaną długość odizolowania 8–9 mm, aby zapewnić gazoszczelne połączenie w zaciskach sprężynowych.

Montaż i odprowadzanie ciepła:

 EL2904 jest przeznaczony do montażu poziomego na szynie DIN 35 mm. Ze względu na stosunkowo wysoki pobór prądu (221 mA z magistrali E-bus) należy upewnić się, że terminal zasilający (np. EK1100 lub EK1200) może dostarczyć wystarczający prąd dla całego segmentu. Jeśli całkowity prąd E-bus przekracza 2A, należy wstawić terminal zasilający, aby zapobiec przerwom w komunikacji lub przegrzewaniu styków magistrali.