Opis produktu
EL2904 (EL 2904) to wysokiej niezawodności bezpieczny terminal wyjść cyfrowych zaprojektowany do systemu TwinSAFE, umożliwiający bezpieczne wykonywanie funkcji bezpieczeństwa w sieci EtherCAT. Ten 4-kanałowy moduł zapewnia napięcie 24 VDC przy natężeniu 0,5 A na kanał i został zaprojektowany zgodnie z najbardziej rygorystycznymi światowymi normami bezpieczeństwa, w tym SIL 3 i PL e. W środowiskach przemysłowych o wysokim ryzyku, takich jak zrobotyzowane stanowiska pracy, prasy do dużych obciążeń i zautomatyzowana logistyka, EL2904 jest głównym komponentem służącym do wyłączania elementów wykonawczych związanych z bezpieczeństwem, takich jak styczniki, lampy sygnalizacyjne czy rozruszniki silników. Dzięki wykorzystaniu protokołu Safety over EtherCAT (FSoE) zapewnia niezawodną komunikację i szybką reakcję na błędy, bezpośrednio chroniąc personel i maszyny przed zagrożeniami eksploatacyjnymi.
Konfiguracja techniczna
Architektura EL2904 opiera się na protokole TwinSAFE, który umożliwia integrację sygnałów związanych z bezpieczeństwem ze standardowym segmentem terminali EtherCAT. Moduł obsługuje technologie połączeń 1-przewodowych i 2-przewodowych, zapewniając elastyczność w podłączaniu elementów wykonawczych. Wyposażono go w zintegrowany aktywny pomiar prądu, wymagający minimalnego obciążenia 20 mA w celu precyzyjnego monitorowania stanu wyjścia. Jedną z kluczowych zalet technicznych jest parametryzowany czas nadzorowania, który określa czas reakcji na błąd w przypadku przerwania komunikacji. Urządzenie znajduje się w poliwęglanowej obudowie o szerokości 24 mm i ma oznaczenie ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc), co pozwala na instalację w strefach zagrożonych wybuchem Zone 2, pod warunkiem zastosowania odpowiedniej obudowy.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Szczegóły specyfikacji |
| Model |
EL2904 |
| Marka |
BECKHOFF |
| Pochodzenie |
Niemcy |
| Norma bezpieczeństwa |
SIL 3 (EN 61508) / PL e (ISO 13849) |
| Protokół |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Liczba wyjść |
4 |
| Maks. prąd wyjściowy |
0.5 A (na kanał) |
| Napięcie znamionowe |
24 VDC |
| Technologia połączeń |
1-przewodowa / 2-przewodowa |
| Pobór prądu |
Typ. 221 mA (E-bus) |
| Wymiary (szer. x wys. x gł.) |
24 mm x 100 mm x 68 mm |
| Temperatura pracy |
0 do +55 deg C (standardowa) |
| Masa |
100 g |
| Masa wysyłkowa |
2.0 kg |
Najczęściej zadawane pytania techniczne
Czy EL2904 może być używany bez terminala TwinSAFE Logic?
Nie, EL2904 jest urządzeniem podrzędnym związanym z bezpieczeństwem. Musi być sparowany z terminalem TwinSAFE Logic (takim jak EL6900, EL6910 lub sterownik obsługujący TwinSAFE), który wykonuje logikę bezpieczeństwa i zarządza cyklem komunikacji FSoE.
Co się stanie, jeśli obciążenie kanału będzie mniejsze niż 20 mA?
EL2904 wykonuje aktywny pomiar prądu w celach diagnostycznych. Jeśli podłączone obciążenie będzie mniejsze niż 20 mA, moduł może zgłosić błąd „Przerwany przewód” lub błąd obciążenia, ponieważ prąd jest zbyt niski, aby wewnętrzne czujniki mogły dokładnie zweryfikować stan wyjścia.
Jak parametr „Czas nadzorowania” wpływa na bezpieczeństwo maszyny?
Czas nadzorowania określa maksymalny okres, przez jaki terminal będzie oczekiwał na prawidłowy telegram bezpieczeństwa, zanim przejdzie do „stanu bezpiecznego” (wyjścia zostaną dezaktywowane). Należy go obliczyć na podstawie wymaganego całkowitego czasu reakcji systemu, aby zapewnić zatrzymanie maszyny przed wystąpieniem zagrożenia.
Instrukcja projektowania i instalacji
Konfiguracja adresu TwinSAFE:
Każdy EL2904 musi mieć przypisany unikalny adres TwinSAFE za pomocą przełączników DIP umieszczonych z boku terminala lub za pośrednictwem oprogramowania TwinCAT (w zależności od wersji sprzętowej). Należy upewnić się, że adres odpowiada konfiguracji w projekcie TwinCAT Safety. Niezgodność adresów uniemożliwi ustanowienie połączenia FSoE, powodując błąd bezpieczeństwa „Com Error”.
Okablowanie zapewniające integralność bezpieczeństwa:
W zastosowaniach wymagających SIL 3 lub PL e należy upewnić się, że okablowanie jest chronione przed zewnętrznymi zwarciami międzyprzewodowymi. W przypadku technologii 2-przewodowej zarówno wyjście, jak i odpowiadający mu przewód powrotny 0V powinny być odpowiednio poprowadzone, aby testy diagnostyczne (testy impulsowe) mogły dokładnie wykrywać zwarcia do zasilania 24V lub uziemienia. W przypadku wszystkich połączeń należy zastosować zalecaną długość odizolowania wynoszącą 8–9 mm, aby zapewnić gazoszczelne połączenie w zaciskach sprężynowych.
Montaż i odprowadzanie ciepła:
EL2904 jest przeznaczony do montażu poziomego na szynie DIN 35 mm. Ze względu na wyższy pobór prądu (221 mA z magistrali E-bus) należy upewnić się, że terminal zasilający (np. EK1100 lub EK1200) może dostarczyć wystarczający prąd dla całego segmentu. Jeśli całkowity prąd E-bus przekracza 2A, należy wstawić terminal zasilania, aby zapobiec przerwom w komunikacji lub przegrzewaniu styków magistrali.