EL6900 (EL6900) to dedykowany sterownik bezpieczeństwa zaprojektowany jako centralna jednostka łącząca bezpieczne sygnały wejściowe i wyjściowe w sieci EtherCAT. Dzięki wykorzystaniu protokołu Safety over EtherCAT (FSoE) ten terminal umożliwia implementację złożonych funkcji bezpieczeństwa bezpośrednio w segmencie I/O. W środowiskach przemysłowych o wysokim poziomie ryzyka — takich jak cele robotyczne, zautomatyzowane linie montażowe i systemy transportu materiałów — EL6900 jest niezbędny do obsługi wyłączników awaryjnych, kurtyn świetlnych i monitorowania drzwi bezpieczeństwa. Przeniesienie logiki bezpieczeństwa ze standardowego sterownika PLC do tego wyspecjalizowanego sprzętu pozwala osiągnąć najwyższe poziomy bezpieczeństwa, w tym SIL 3 zgodnie z EN 61508 oraz PL e zgodnie z ISO 13849-1, zapewniając maksymalną ochronę personelu i urządzeń.
EL6900 działa jako terminal logiki TwinSAFE i może obsługiwać do 128 połączeń bezpieczeństwa. Pełni funkcję „Safety Master” w zdecentralizowanej architekturze bezpieczeństwa, komunikując się z różnymi modułami wejściowymi i wyjściowymi zgodnymi z TwinSAFE. Terminal charakteryzuje się krótkim czasem cyklu wynoszącym około 500 µs (zależnie od wielkości projektu) oraz parametryzowanym czasem reakcji na błędy, co umożliwia deterministyczne reakcje bezpieczeństwa. Ponieważ jest zasilany wyłącznie z magistrali E-bus (typowo 188 mA), nie wymaga dodatkowych styków zasilania obiektowego do działania logiki. Konfiguracja i programowanie logiki bezpieczeństwa odbywają się za pomocą TwinSAFE Configurator w środowisku TwinCAT, zapewniając płynną integrację sterowania standardowego z bezpieczeństwem funkcjonalnym.
| Cecha | Specyfikacja |
| Model | EL6900 |
| Marka | BECKHOFF |
| Protokół | TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Norma bezpieczeństwa | SIL 3 (EN 61508) / PL e (ISO 13849-1) |
| Czas cyklu | Około 500 µs |
| Pobór prądu z E-bus | Typ. 188 mA |
| Czas reakcji na błąd | ≤ czas watchdoga (parametryzowany) |
| Stopień ochrony IP | IP 20 |
| Wymiary (szer. x wys. x gł.) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Temperatura pracy | Od 0 do 55°C |
| Masa | Około 50 g |
Czy EL6900 może sterować funkcjami bezpieczeństwa niezależnie od głównego sterownika PLC?
Tak. Chociaż EL6900 znajduje się w stosie terminali EtherCAT i komunikuje się za pośrednictwem głównego sterownika PLC, logika bezpieczeństwa jest wykonywana lokalnie przez bezpieczny procesor EL6900. Nawet jeśli standardowy sterownik PLC zatrzyma się lub wystąpi w nim błąd, EL6900 zachowuje zdolność do niezależnego przełączenia systemu bezpieczeństwa w „stan bezpieczny”.
Ile urządzeń bezpieczeństwa może obsługiwać pojedynczy terminal EL6900?
EL6900 obsługuje do 128 bezpiecznych połączeń. Oznacza to, że może monitorować i sterować szeroką gamą bezpiecznych czujników i elementów wykonawczych (slave’ów FSoE) w całej sieci, dzięki czemu nadaje się do średnich i dużych aplikacji bezpieczeństwa.
Co się stanie w przypadku przerwania komunikacji między modułami bezpieczeństwa?
EL6900 monitoruje komunikację za pomocą parametryzowanego „czasu watchdoga”. Jeśli telegram bezpieczeństwa nie nadejdzie w wyznaczonym czasie — na przykład z powodu przerwania przewodu lub nadmiernych zakłóceń — EL6900 automatycznie uruchomi zaprogramowaną reakcję na błąd, aby zapewnić utrzymanie bezpiecznego stanu systemu.
Weryfikacja projektu bezpieczeństwa: Po zaprogramowaniu logiki bezpieczeństwa w TwinCAT projekt należy zweryfikować i przesłać do EL6900 zgodnie z bezpieczną procedurą. Należy zawsze dokumentować wygenerowaną sumę kontrolną CRC (Cyclic Redundancy Check); ten unikalny identyfikator gwarantuje, że sprzęt uruchamia dokładnie autoryzowaną wersję kodu bezpieczeństwa.
Obliczanie zasilania E-bus: EL6900 charakteryzuje się stosunkowo dużym poborem prądu z magistrali K-bus/E-bus (188 mA). Podczas projektowania segmentu terminali należy upewnić się, że sprzęgacz EtherCAT lub poprzedzający go terminal zasilający zapewnia wystarczający prąd dla EL6900 oraz wszystkich kolejnych modułów bezpieczeństwa I/O, aby zapobiec przerwom w komunikacji.
Okablowanie i bezpieczeństwo ESD: Do uruchamiania zacisków sprężynowych należy używać śrubokręta, aby zapewnić solidne połączenia. Chociaż EL6900 nie korzysta ze styków zasilania, okablowanie wokół urządzenia powinno być wykonane zgodnie z rygorystycznymi zasadami ochrony przed ESD. Należy prawidłowo uziemić szynę DIN, aby zapewnić niskoomową drogę dla zakłóceń elektromagnetycznych, co ma kluczowe znaczenie dla utrzymania komunikacji bezpieczeństwa bez błędów.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL6900
Country of origin:Niemcy
Product Type: Interfejs komunikacyjny terminala EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 mm × 100 mm × 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
EL6900 (EL6900) to dedykowany sterownik bezpieczeństwa zaprojektowany jako centralna jednostka łącząca bezpieczne sygnały wejściowe i wyjściowe w sieci EtherCAT. Dzięki wykorzystaniu protokołu Safety over EtherCAT (FSoE) ten terminal umożliwia implementację złożonych funkcji bezpieczeństwa bezpośrednio w segmencie I/O. W środowiskach przemysłowych o wysokim poziomie ryzyka — takich jak cele robotyczne, zautomatyzowane linie montażowe i systemy transportu materiałów — EL6900 jest niezbędny do obsługi wyłączników awaryjnych, kurtyn świetlnych i monitorowania drzwi bezpieczeństwa. Przeniesienie logiki bezpieczeństwa ze standardowego sterownika PLC do tego wyspecjalizowanego sprzętu pozwala osiągnąć najwyższe poziomy bezpieczeństwa, w tym SIL 3 zgodnie z EN 61508 oraz PL e zgodnie z ISO 13849-1, zapewniając maksymalną ochronę personelu i urządzeń.
EL6900 działa jako terminal logiki TwinSAFE i może obsługiwać do 128 połączeń bezpieczeństwa. Pełni funkcję „Safety Master” w zdecentralizowanej architekturze bezpieczeństwa, komunikując się z różnymi modułami wejściowymi i wyjściowymi zgodnymi z TwinSAFE. Terminal charakteryzuje się krótkim czasem cyklu wynoszącym około 500 µs (zależnie od wielkości projektu) oraz parametryzowanym czasem reakcji na błędy, co umożliwia deterministyczne reakcje bezpieczeństwa. Ponieważ jest zasilany wyłącznie z magistrali E-bus (typowo 188 mA), nie wymaga dodatkowych styków zasilania obiektowego do działania logiki. Konfiguracja i programowanie logiki bezpieczeństwa odbywają się za pomocą TwinSAFE Configurator w środowisku TwinCAT, zapewniając płynną integrację sterowania standardowego z bezpieczeństwem funkcjonalnym.
| Cecha | Specyfikacja |
| Model | EL6900 |
| Marka | BECKHOFF |
| Protokół | TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Norma bezpieczeństwa | SIL 3 (EN 61508) / PL e (ISO 13849-1) |
| Czas cyklu | Około 500 µs |
| Pobór prądu z E-bus | Typ. 188 mA |
| Czas reakcji na błąd | ≤ czas watchdoga (parametryzowany) |
| Stopień ochrony IP | IP 20 |
| Wymiary (szer. x wys. x gł.) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Temperatura pracy | Od 0 do 55°C |
| Masa | Około 50 g |
Czy EL6900 może sterować funkcjami bezpieczeństwa niezależnie od głównego sterownika PLC?
Tak. Chociaż EL6900 znajduje się w stosie terminali EtherCAT i komunikuje się za pośrednictwem głównego sterownika PLC, logika bezpieczeństwa jest wykonywana lokalnie przez bezpieczny procesor EL6900. Nawet jeśli standardowy sterownik PLC zatrzyma się lub wystąpi w nim błąd, EL6900 zachowuje zdolność do niezależnego przełączenia systemu bezpieczeństwa w „stan bezpieczny”.
Ile urządzeń bezpieczeństwa może obsługiwać pojedynczy terminal EL6900?
EL6900 obsługuje do 128 bezpiecznych połączeń. Oznacza to, że może monitorować i sterować szeroką gamą bezpiecznych czujników i elementów wykonawczych (slave’ów FSoE) w całej sieci, dzięki czemu nadaje się do średnich i dużych aplikacji bezpieczeństwa.
Co się stanie w przypadku przerwania komunikacji między modułami bezpieczeństwa?
EL6900 monitoruje komunikację za pomocą parametryzowanego „czasu watchdoga”. Jeśli telegram bezpieczeństwa nie nadejdzie w wyznaczonym czasie — na przykład z powodu przerwania przewodu lub nadmiernych zakłóceń — EL6900 automatycznie uruchomi zaprogramowaną reakcję na błąd, aby zapewnić utrzymanie bezpiecznego stanu systemu.
Weryfikacja projektu bezpieczeństwa: Po zaprogramowaniu logiki bezpieczeństwa w TwinCAT projekt należy zweryfikować i przesłać do EL6900 zgodnie z bezpieczną procedurą. Należy zawsze dokumentować wygenerowaną sumę kontrolną CRC (Cyclic Redundancy Check); ten unikalny identyfikator gwarantuje, że sprzęt uruchamia dokładnie autoryzowaną wersję kodu bezpieczeństwa.
Obliczanie zasilania E-bus: EL6900 charakteryzuje się stosunkowo dużym poborem prądu z magistrali K-bus/E-bus (188 mA). Podczas projektowania segmentu terminali należy upewnić się, że sprzęgacz EtherCAT lub poprzedzający go terminal zasilający zapewnia wystarczający prąd dla EL6900 oraz wszystkich kolejnych modułów bezpieczeństwa I/O, aby zapobiec przerwom w komunikacji.
Okablowanie i bezpieczeństwo ESD: Do uruchamiania zacisków sprężynowych należy używać śrubokręta, aby zapewnić solidne połączenia. Chociaż EL6900 nie korzysta ze styków zasilania, okablowanie wokół urządzenia powinno być wykonane zgodnie z rygorystycznymi zasadami ochrony przed ESD. Należy prawidłowo uziemić szynę DIN, aby zapewnić niskoomową drogę dla zakłóceń elektromagnetycznych, co ma kluczowe znaczenie dla utrzymania komunikacji bezpieczeństwa bez błędów.
Globalna ekspresowa wysyłka
Zwroty i gwarancja
Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).
Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .
| Color pattern |
Żółty
|
| Country of origin |
Niemcy
|
| Power source |
Zasilanie prądem stałym
|
Stabilna konfiguracja wirtualnego uruchamiania firmy Mitsubishi wymaga czegoś więcej niż tylko zgodności adresów. W tym przewodniku wyjaśniono ścieżkę danych GX Simulator–OPC–Factory I/O,...
Wydajność paletyzacji zależy od sposobu podawania produktów, chwytania, przepływu palet, zabezpieczeń i przywracania działania — a nie tylko od udźwigu robota. Ten przewodnik przedstawia decyzje...
Zarządzane przełączniki mogą poprawić widoczność systemu SCADA bez pogarszania determinizmu ruchu sieciowego. Ten przewodnik obejmuje segmentację, bezpieczne zarządzanie, redundancję, rejestrowanie...
Martwa szafa sterownicza nie oznacza automatycznie awarii zasilacza. Ten poradnik terenowy wykorzystuje bezpieczne kontrole napięcia wejściowego, napięcia bez obciążenia i pod obciążeniem, tętnień,...
Niezawodne sterowanie zaczyna się, zanim sterownik PLC wykona pętlę. Ten poradnik inżynierski śledzi łańcuch sygnału — od pomiaru i kondycjonowania przez transmisję, działanie układu sterowania,...
Modbus jest nadal powszechnie stosowany ze względu na prosty model danych, a nie dlatego, że każda implementacja jest prosta. Ten przewodnik wyjaśnia ramki, mapowanie rejestrów, synchronizację...
