Przegląd produktu

Model  EPP2316-0008 (EPP23160008) to wysokowydajny moduł EtherCAT P Box przeznaczony do zdecentralizowanych środowisk automatyki, w których kluczowe znaczenie mają oszczędność miejsca i efektywne okablowanie. Ten wytrzymały moduł I/O integruje  8 wejść cyfrowych i 8 wyjść cyfrowych  w jednej, kompaktowej obudowie o stopniu ochrony IP67. Dzięki technologii  EtherCAT P  model EPP2316-0008 łączy ultraszybką komunikację i zasilanie (zarówno  $U_S$  dla systemu/czujników, jak i  $U_P$  dla urządzeń peryferyjnych/odbiorników) w jednym przewodzie M8 kodowanym P. Zastosowanie  25-stykowego interfejsu D-sub  do podłączania wejść/wyjść sprawia, że moduł ten jest idealnym rozwiązaniem dla zastosowań B2B wymagających dużej gęstości kanałów w wytrzymałej instalacji bez szafy sterowniczej, na przykład w chwytakach robotów, modułowych obrabiarkach i systemach transportu materiałów.

Architektura sprzętowa i automatyka za pomocą jednego przewodu

Model  EPP2316-0008  wykorzystuje filozofię „One Cable Automation”. Złącza  M8 kodowane P  zapobiegają przypadkowemu podłączeniu do standardowych urządzeń EtherCAT, zapewniając bezpieczne przesyłanie zasilania i danych tym samym przewodem. Po stronie I/O znajduje się specjalistyczne  25-stykowe gniazdo D-sub (UNC4-40), które umożliwia szybkie podłączanie prefabrykowanych wiązek przewodów. Taka architektura znacząco zmniejsza zajmowaną przestrzeń w porównaniu z modułami wykorzystującymi osobne złącza M8 lub M12 dla każdego kanału.

Wejścia spełniają wymagania normy  EN 61131-2, typ 1/3  i są wyposażone w szybki filtr o czasie  10 mikrosekund , natomiast każde wyjście zapewnia prąd do  0,5 A . Zarówno wejścia, jak i wyjścia są indywidualnie zabezpieczone przed zwarciem, dzięki czemu usterka pojedynczego urządzenia obiektowego nie zakłóca działania całego modułu.

Dane techniczne

Często zadawane pytania techniczne

Jaką korzyść zapewnia złącze M8 kodowane P?

Kodowanie P jest fizycznym zabezpieczeniem stosowanym w technologii  EtherCAT P. Zapobiega podłączeniu modułu do standardowych portów EtherCAT (kodowanych A), chroniąc sprzęt przed potencjalnym niedopasowaniem napięć, ponieważ EtherCAT P przesyła zarówno zasilanie systemowe, jak i zasilanie urządzeń peryferyjnych parami przewodów danych.

Jak wykonać okablowanie D-sub z zachowaniem stopnia ochrony IP67?

Aby zachować  stopień ochrony IP67, należy użyć kompatybilnej osłony złącza D-sub ze zintegrowanym uszczelnieniem. Firma Beckhoff oferuje specjalistyczne, wstępnie zmontowane przewody i osłony zaprojektowane tak, aby zachować szczelność środowiskową modelu EPP2316-0008 w warunkach zmywania lub zapylenia.

Czy ten moduł może zasilać czujniki o dużym poborze prądu?

Zasilanie czujników jest pobierane z napięcia sterującego ($U_S$) i może dostarczać łącznie do  0,5 A . Zasilanie jest zabezpieczone przed zwarciem, zapewniając stabilne źródło energii dla wszystkich 8 podłączonych wejść.

Instrukcja projektowania i instalacji

• Topologia EtherCAT P: Podczas łączenia wielu modułów EPP w łańcuch należy zawsze obliczyć całkowity pobór prądu z  $U_S$  i  $U_P$. W przypadku długich łańcuchów należy użyć modułu zasilającego EtherCAT P, takiego jak EPP1328, aby zapobiec spadkom napięcia, które mogłyby prowadzić do przerywanej komunikacji lub awarii wyjść.

• Moment dokręcania złącza D-sub: Podczas mocowania 25-stykowego przewodu D-sub należy upewnić się, że śruby UNC4-40 zostały dokręcone momentem zalecanym przez producenta. Nadmierne dokręcenie może uszkodzić gwinty wewnętrzne, natomiast zbyt słabe dokręcenie pogorszy szczelność  IP67  i ciągłość elektryczną podczas wibracji.

• Strategia uziemienia: Ekranowane złącza M8 zapewniają uziemienie funkcjonalne. Należy upewnić się, że powierzchnia montażowa lub adapter do szyny DIN jest podłączony do centralnego punktu uziemienia w celu odprowadzania zakłóceń EMC, szczególnie w środowiskach o wysokim poziomie zakłóceń wysokoczęstotliwościowych generowanych przez przemienniki częstotliwości lub serwomotory.

Zalety konstrukcyjne

Model  EPP2316-0008  jest doskonałym przykładem wysokiej gęstości upakowania w automatyce przemysłowej. Dzięki połączeniu 16 kanałów w obudowie  IP67  z przyłączem D-sub rozwiązuje problem „plątaniny przewodów”, często spotykany w złożonych maszynach. Odporność na ekstremalne temperatury (od -25 do +60 stopni Celsjusza) i wysokie wibracje (EN 60068-2-6) sprawia, że jest to rozwiązanie, które można zamontować praktycznie w dowolnym miejscu. Uniwersalne wejścia (typ 1/3) zapewniają kompatybilność z szeroką gamą czujników przemysłowych, a krótkie czasy przełączania umożliwiają modułowi nadążanie za szybkimi cyklami pracy protokołu EtherCAT, maksymalizując ogólną efektywność wyposażenia (OEE).