Opis produktu
EPP2338-0002 (EPP23380002) to niezwykle kompaktowe rozwiązanie wejść/wyjść do montażu na maszynie, przeznaczone do zdecentralizowanej automatyzacji bez konieczności stosowania szafy sterowniczej. Dzięki technologii EtherCAT P moduł łączy szybką komunikację oraz zasilanie (systemowe i peryferyjne) w jednym specjalistycznym przewodzie M8 kodowanym P. Wyposażony w 8 elastycznych kanałów cyfrowych, z których każdy można skonfigurować jako wejście lub wyjście, EPP2338-0002 stanowi idealny interfejs dla robotyki o wysokiej szybkości, zautomatyzowanych systemów sortowania i maszyn pracujących na zewnątrz. Obudowa z odlewanego ciśnieniowo cynku o stopniu ochrony IP67 zapewnia pełną ochronę przed pyłem i strumieniami wody pod wysokim ciśnieniem, dzięki czemu moduł jest uniwersalnym komponentem do montażu w dowolnym miejscu w nowoczesnych architekturach Przemysłu 4.0.
Automatyzacja jednym przewodem i wszechstronność sygnałów
EPP2338-0002 wykorzystuje wysoce elastyczną logikę wewnętrzną obsługującą wejścia zgodne z normą EN 61131-2, typ 1/3. Dzięki niezwykle szybkiemu filtrowi wejściowemu 10 µs może rejestrować wyzwalające sygnały o wysokiej częstotliwości, które często są pomijane przez standardowe moduły PLC. Po skonfigurowaniu jako wyjścia wszystkie 8 kanałów może sterować obciążeniem do 0,5 A, w tym obciążeniami rezystancyjnymi, indukcyjnymi i lampowymi. Zintegrowane zabezpieczenie przeciwzwarciowe zarówno zasilania czujników, jak i poszczególnych kanałów wyjściowych gwarantuje, że lokalna usterka okablowania nie wpłynie na cały segment EtherCAT P. To inteligentne zarządzanie zasilaniem pozwala modułowi utrzymać typowy pobór prądu pomocniczego na poziomie zaledwie 20 mA, a jednocześnie zapewnić wysoką wydajność momentową siłownikom obiektowym.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Szczegóły specyfikacji |
| Model |
EPP2338-0002 |
| Marka |
BECKHOFF |
| Protokół |
EtherCAT P (komunikacja + zasilanie) |
| Konfiguracja wejść/wyjść |
8 kanałów (konfigurowanych jako wejście lub wyjście) |
| Filtr wejściowy |
10 mikrosekund |
| Prąd wyjściowy |
0,5 A na kanał (zabezpieczenie przeciwzwarciowe) |
| Interfejs magistrali |
2 x gniazdo M8, ekranowane, kodowane P |
| Stopień ochrony |
IP65 / IP66 / IP67 |
| Temperatura pracy |
od -25 do +60 stopni Celsjusza |
| Wymiary |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Masa |
około 165 g |
FAQ dla inżynierów i wydajność w warunkach przemysłowych
Jaka jest zaleta złącza M8 kodowanego „P”?
Kodowanie P to standard mechanicznego kluczowania, który zapobiega przypadkowemu podłączeniu standardowych przewodów EtherCAT do portów EtherCAT P. To zabezpieczenie ma kluczowe znaczenie, ponieważ EtherCAT P przesyła tym samym 4-żyłowym ekranowanym przewodem zarówno zasilanie systemowe/czujników 24 VDC ($U_S$), jak i napięcie peryferyjne 24 VDC dla siłowników ($U_P$), wykorzystywanym również do transmisji danych.
Jak działa konfigurowalne wejście/wyjście w TwinCAT?
W menedżerze systemu TwinCAT każdy kanał EPP2338-0002 można zmapować jako wejście lub wyjście. Sprzęt automatycznie wykrywa kierunek na podstawie mapowania obrazu procesu. Na przykład po połączeniu kanału ze zmienną wyjściową PLC moduł włącza tranzystor mocy 0,5 A dla danego pinu M12.
Czy ten moduł nadaje się do zmieniaczy narzędzi narażonych na silne drgania?
Tak. Moduł został przetestowany zgodnie z normą EN 60068-2-6 i jest całkowicie zalany. Złącza śrubowe M8 i M12 zapewniają gazoszczelne, odporne na drgania połączenie, znacznie przewyższające niezawodnością tradycyjne zaciski sprężynowe lub śrubowe stosowane w szafach.
Instrukcja projektowania i instalacji
-
Segmenty EtherCAT P: Podczas łączenia wielu modułów EPP w łańcuch należy obliczyć całkowity pobór prądu zarówno dla $U_S$, jak i $U_P$. Jeśli na końcu łańcucha spadek napięcia przekracza tolerancję 24 VDC (-15 procent / +20 procent), należy wstawić zasilacz EP9214 lub EP9224, aby przywrócić właściwy poziom zasilania.
-
Dokręcanie złączy M12: Aby zachować stopień ochrony IP67, wszystkie złącza M12 i M8 należy dokręcać skalibrowanym kluczem dynamometrycznym (zwykle momentem 0,6 Nm dla M12). Nieużywane gniazda należy zabezpieczyć zaślepkami, aby zapobiec wnikaniu wilgoci i utlenianiu styków.
-
Obsługa obciążeń indukcyjnych: Chociaż wyjścia są zabezpieczone przed zwarciem, podczas przełączania obciążeń o dużej indukcyjności, takich jak duże zawory elektromagnetyczne, należy upewnić się, że wewnętrzne diody przeciwprzepięciowe są wystarczające dla danej częstotliwości cykli. W przypadku przełączania z bardzo wysoką częstotliwością można zastosować zewnętrzne układy gaszące, aby wydłużyć żywotność modułu.
Zalety dla inżynierii
BECKHOFF EPP2338-0002 eliminuje konieczność stosowania pośrednich skrzynek zaciskowych, znacząco zmniejszając złożoność okablowania i koszty materiałów. Możliwość pracy w temperaturach poniżej zera (–25 stopni Celsjusza) oraz odporność na silne wstrząsy mechaniczne sprawiają, że moduł jest doskonałym wyborem do urządzeń mobilnych i pojazdów AGV (Automated Guided Vehicles). Dzięki izolacji galwanicznej 500 V między magistralą EtherCAT P a poziomem obiektowym moduł zapewnia, że zakłócenia elektromagnetyczne generowane przez duże silniki nie wpłyną na integralność danych sterownika nadrzędnego.