EPP2338-0002 BECKHOFF skrzynka EtherCAT P z 8-kanałowym cyfrowym wejściem/wyjściem

Przegląd produktu

EPP2338-0002 (EPP23380002) to ultrakompaktowe rozwiązanie wejść/wyjść do montażu na maszynie, przeznaczone do zdecentralizowanej automatyzacji bez konieczności stosowania szafy sterowniczej. Dzięki technologii EtherCAT P moduł łączy szybką komunikację i zasilanie (systemowe oraz urządzeń peryferyjnych) w jednym specjalistycznym przewodzie M8 kodowanym P. Wyposażony w 8 elastycznych kanałów cyfrowych, z których każdy można skonfigurować jako wejście lub wyjście, EPP2338-0002 stanowi idealny interfejs dla szybkiej robotyki, zautomatyzowanych systemów sortowania i maszyn pracujących na zewnątrz. Obudowa z odlewanego ciśnieniowo cynku o stopniu ochrony IP67 zapewnia pełną ochronę przed pyłem i strumieniami wody pod wysokim ciśnieniem, dzięki czemu moduł jest uniwersalnym komponentem do montażu w dowolnym miejscu we współczesnych architekturach Przemysłu 4.0.

Automatyzacja za pomocą jednego przewodu i wszechstronność sygnałów

EPP2338-0002 wyposażono w wysoce adaptacyjną logikę wewnętrzną obsługującą wejścia zgodne z normą EN 61131-2, typ 1/3. Dzięki niezwykle szybkiemu filtrowi wejściowemu 10 µs moduł może rejestrować sygnały wyzwalające o wysokiej częstotliwości, które często nie są wykrywane przez standardowe moduły PLC. Po skonfigurowaniu jako wyjścia wszystkie 8 kanałów może sterować obciążeniem o natężeniu do 0,5 A, obsługując obciążenia rezystancyjne, indukcyjne i lampowe. Zintegrowane zabezpieczenie przeciwzwarciowe zarówno zasilania czujników, jak i poszczególnych kanałów wyjściowych gwarantuje, że lokalna usterka okablowania nie zakłóci działania całego segmentu EtherCAT P. Ten „inteligentny” system zarządzania zasilaniem pozwala modułowi utrzymywać typowy pobór prądu pomocniczego na poziomie zaledwie 20 mA, a jednocześnie zapewniać wysoką wydajność momentową elementom wykonawczym w obiekcie.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania inżynierskie i działanie w warunkach roboczych

Jaka jest zaleta złącza M8 „kodowanego P”?

Kodowanie P to standard fizycznego kluczowania, który zapobiega przypadkowemu podłączeniu standardowych przewodów EtherCAT do portów EtherCAT P. Zabezpieczenie to ma kluczowe znaczenie, ponieważ EtherCAT P przesyła zarówno zasilanie systemu/czujników 24 V DC ($U_S$), jak i napięcie peryferyjne 24 V DC dla elementów wykonawczych ($U_P$) tym samym ekranowanym 4-żyłowym przewodem, który służy do transmisji danych.

Jak działa konfigurowalne wejście/wyjście w TwinCAT?

W programie TwinCAT System Manager każdy kanał EPP2338-0002 można zmapować jako wejście lub wyjście. Sprzęt automatycznie wykrywa kierunek na podstawie mapowania obrazu procesu. Na przykład po połączeniu kanału ze zmienną wyjściową PLC moduł włącza tranzystor mocy 0,5 A dla danego pinu M12.

Czy ten moduł nadaje się do zmieniaczy narzędzi narażonych na silne wibracje?

Tak. Moduł został przetestowany zgodnie z normą EN 60068-2-6 i jest całkowicie zalany. Złącza gwintowane M8 i M12 zapewniają gazoszczelne, odporne na wibracje połączenie, którego niezawodność znacznie przewyższa niezawodność tradycyjnych zacisków sprężynowych lub śrubowych stosowanych w szafach sterowniczych.

Instrukcja projektowania i instalacji

• Segmenty EtherCAT P: W przypadku łączenia szeregowego wielu modułów EPP należy obliczyć całkowity pobór prądu zarówno dla $U_S$, jak i $U_P$. Jeśli na końcu łańcucha spadek napięcia przekracza tolerancję 24 V DC (-15 procent / +20 procent), należy wstawić zasilacz EP9214 lub EP9224 w celu przywrócenia właściwych poziomów zasilania.

• Dokręcanie złączy M12: Aby zachować stopień ochrony IP67, wszystkie złącza M12 i M8 należy dokręcać skalibrowanym kluczem dynamometrycznym (zwykle momentem 0,6 Nm dla M12). Na wszystkich nieużywanych gniazdach należy stosować zaślepki ochronne, aby zapobiec wnikaniu wilgoci i utlenianiu styków.

• Obsługa obciążeń indukcyjnych: Chociaż wyjścia są zabezpieczone przeciwzwarciowo, podczas przełączania obciążeń o dużej indukcyjności (takich jak duże zawory elektromagnetyczne) należy upewnić się, że wewnętrzne diody przeciwprzepięciowe są wystarczające dla danej częstotliwości cykli. Przy przełączaniu o wyjątkowo wysokiej częstotliwości można zastosować zewnętrzne układy gaszące, aby wydłużyć okres eksploatacji modułu.

Zalety inżynierskie

BECKHOFF EPP2338-0002 eliminuje konieczność stosowania pośrednich skrzynek zaciskowych, znacząco redukując złożoność okablowania i koszty materiałów. Możliwość pracy w temperaturach poniżej zera (do -25 stopni Celsjusza) oraz odporność na silne udary mechaniczne sprawiają, że moduł jest doskonałym wyborem do urządzeń mobilnych i pojazdów AGV (automatycznie kierowanych). Dzięki izolacji galwanicznej 500 V między magistralą EtherCAT P a poziomem obiektowym moduł zapewnia, że zakłócenia elektromagnetyczne generowane przez duże silniki nie wpływają na integralność danych sterownika nadrzędnego.