EVS9321-ESV004 Lenze 9300-seria wysokowydajny falownik serwomechanizmu 0.37 kW

Przegląd produktu

 EVS9321-ESV004 (EVS9321-ESV004) to wysokoprecyzyjny przemiennik serwo z uznanej serii Lenze 9300, zaprojektowany specjalnie do dynamicznego sterowania synchronicznymi silnikami z magnesami trwałymi oraz asynchronicznymi silnikami serwo. Dzięki mocy znamionowej 0.37 kW sterownik ten jest kluczowym komponentem szybkich zastosowań przemysłowych, takich jak przekładnia elektroniczna, maszyny etykietujące oraz zautomatyzowane systemy pobierania i odkładania.  EVS9321-ESV004 jest zoptymalizowany do montażu w szafach o dużej gęstości zabudowy, zapewnia stopień ochrony IP20 i ma smukłą obudowę o szerokości 7.80 cm. Dzięki zastosowaniu zaawansowanych pętli sprzężenia zwrotnego i szybkiego przetwarzania napęd zapewnia wyjątkową liniowość momentu obrotowego oraz dokładność pozycjonowania, co ma kluczowe znaczenie dla skracania czasów cyklu i poprawy jakości produktów w wymagających środowiskach produkcyjnych. Chociaż seria ta znajduje się na etapie wycofywania z produkcji, jej reputacja w zakresie niezawodności opracowanej zgodnie z niemieckimi standardami sprawia, że pozostaje preferowanym wyborem do konserwacji i obsługi starszych systemów wymagających wysokiej dostępności.

Konfiguracja techniczna

Architektura  EVS9321-ESV004 została zaprojektowana z myślą o standardowej funkcjonalności serwo „ESV” i obsługuje szeroki zakres zadań sterowania ruchem - od prostego sterowania prędkością po złożone pozycjonowanie. Urządzenie wyposażono w zintegrowane układy monitorowania temperatury silnika, zwarć doziemnych i zwarć elektrycznych, aby zapewnić długą żywotność systemu. Obsługuje ono różne moduły komunikacyjne do montażu wtykowego, w tym CANopen (standard), PROFIBUS i INTERBUS, umożliwiając bezproblemową integrację z wieloosiowymi architekturami DCS lub PLC. Stopień mocy zaprojektowano z myślą o dużej przeciążalności, odpowiedniej dla typowych dla wysokowydajnych zastosowań serwo cykli szybkiego przyspieszania i hamowania. Ponadto konstrukcja serii 9300 obejmuje łatwo dostępne zaciski i modułową koncepcję chłodzenia, ułatwiając konserwację oraz zapewniając niezawodne parametry cieplne w zamkniętych szafach sterowniczych.

Dane techniczne

Często zadawane pytania techniczne

Czy EVS9321-ESV004 obsługuje hamowanie regeneracyjne?

Tak. W zastosowaniach z obciążeniami o dużym momencie bezwładności lub częstym hamowaniem napęd można wyposażyć w zewnętrzny rezystor hamowania. Wewnętrzny chopper hamowania zarządza rozpraszaniem energii, aby zapobiegać błędom związanym z przepięciem na szynie DC podczas intensywnych cykli hamowania.

Jakie systemy sprzężenia zwrotnego są kompatybilne z tym przemiennikiem serwo?

Seria 9300 standardowo obsługuje resolwery jako układy sprzężenia zwrotnego. Jednak dzięki dodatkowym modułom wtykowym może współpracować z enkoderami SinCos, enkoderami inkrementalnymi lub absolutnymi enkoderami SSI, zapewniając elastyczność w przypadku różnych wymagań dotyczących precyzji.

Jak przenieść parametry do urządzenia zamiennego?

Parametry można przenieść za pomocą wtykowej klawiatury (EMZ9371BC), wyposażonej w funkcję „kopiowania”, lub za pośrednictwem komputera z użyciem oprogramowania Lenze Global Drive Control (GDC) i odpowiedniego adaptera komunikacyjnego.

Przewodnik dotyczący projektowania i instalacji

Aby zapewnić prawidłową integrację  EVS9321-ESV004, należy zamontować urządzenie pionowo, pozostawiając co najmniej 100 mm wolnej przestrzeni nad i pod obudową, aby zapewnić odpowiedni przepływ powietrza z wewnętrznego wentylatora. W celu zachowania zgodności z dyrektywami EMC kable silnikowe muszą być ekranowane, a ekran należy uziemić za pomocą obejm 360-stopniowych zarówno na płycie EMC przemiennika, jak i w skrzynce zaciskowej silnika. Aby zapobiec zakłóceniom sygnałów, należy unikać prowadzenia przewodów sterowniczych razem z kablami zasilającymi wysokiego napięcia w tej samej trasie kablowej. Jeśli napęd jest używany w systemie wieloosiowym, warto rozważyć wspólne połączenie szyny DC, aby umożliwić współdzielenie energii między osiami napędzającymi i hamującymi, co poprawia ogólną efektywność energetyczną. Przed rozpoczęciem pracy z pełnym obciążeniem należy przeprowadzić identyfikację silnika (autotuning), aby zapewnić idealne dopasowanie pętli regulacji prądu przemiennika do charakterystyki elektrycznej silnika.