EVS9325-CKV003 Lenze 9300-seria profiler krzywki serwomechanizmu 5.5 kW

Przegląd produktu

 EVS9325-CKV003 (EVS9325-CKV003) to wysokowydajny elektroniczny sterownik profilu krzywki z serii Lenze 9300, zaprojektowany do zastąpienia tradycyjnych krzywek mechanicznych programowalnym rozwiązaniem sterowania ruchem o wysokiej precyzji. Ten serwosterownik o mocy znamionowej 5.5 kW jest przeznaczony specjalnie do złożonych, nieliniowych sekwencji ruchu, często spotykanych w automatycznym pakowaniu, napełnianiu napojów i produkcji tekstyliów. Dzięki zastosowaniu  EVS9325-CKV003 operatorzy przemysłowi mogą uzyskać synchronizację wielu osi z dokładnością do milisekund, znacznie ograniczyć zużycie mechaniczne i umożliwić szybkie zmiany formatów bez rekonfiguracji sprzętu. Mimo że seria znajduje się obecnie w fazie wycofywania, EVS9325-CKV003 pozostaje kluczowym elementem utrzymania starszych systemów o wysokim momencie obrotowym, zapewniając solidną ochronę IP20 oraz wyjątkową charakterystykę odpowiedzi dynamicznej typową dla niemieckiej technologii sterowania ruchem Lenze.

Konfiguracja techniczna

 EVS9325-CKV003 wyposażono w specjalistyczne oprogramowanie sprzętowe do profilowania krzywki „CKV”, które umożliwia napędowi wewnętrzne wykonywanie zaawansowanych praw ruchu na podstawie sygnału enkodera nadrzędnego lub wirtualnego sygnału nadrzędnego. Ta architektura sprzętowa jest zoptymalizowana pod kątem instalacji w szafach o dużej gęstości upakowania; obudowa ma szerokość 13.50 cm i zintegrowany system chłodzenia wymuszonym obiegiem powietrza, który odprowadza ciepło powstające podczas ciągłej pracy z mocą 5.5 kW. Napęd obsługuje szeroki zakres systemów sprzężenia zwrotnego, w tym resolwery i różne typy enkoderów, oraz bezproblemowo integruje się z sieciami wieloosiowymi DCS lub PLC za pośrednictwem standardowej magistrali systemowej CAN. Stopień mocy zaprojektowano z myślą o dużej zdolności przeciążeniowej i precyzyjnej liniowości momentu obrotowego, dzięki czemu nawet złożone rampy przyspieszania i hamowania w profilu krzywki są realizowane z najwyższą wiernością i minimalnym błędem pozycjonowania.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Jaka jest różnica funkcjonalna między wersjami CKV a standardowymi wersjami ESV?

Model CKV zawiera zintegrowane oprogramowanie sprzętowe do profilowania krzywki, które przechowuje i wykonuje elektroniczne tarcze krzywkowe. Wersja ESV jest standardowym przemiennikiem serwo do sterowania prędkością i pozycją, natomiast wersja CKV jest wymagana w zastosowaniach wymagających nieliniowej synchronizacji, takich jak nożyce latające lub noże obrotowe.

W jaki sposób CKV003 obsługuje synchronizację wielu osi?

Synchronizacja jest zarządzana za pośrednictwem magistrali systemowej Lenze (CAN). Pozycja nadrzędna jest rozgłaszana do wszystkich napędów podrzędnych, takich jak EVS9325-CKV003, które następnie obliczają własną pozycję na podstawie zaprogramowanej tabeli krzywki, zapewniając brak luzu mechanicznego między zsynchronizowanymi elementami.

Jakie są możliwości parametryzacji tego wycofywanego modelu?

Parametry można konfigurować za pomocą oprogramowania Lenze Global Drive Control (GDC) lub modułu klawiatury wtykowej. W celu przyspieszenia konserwacji zestawy parametrów można zapisywać i przenosić do jednostek zamiennych, aby ograniczyć przestoje.

Instrukcja projektowania i instalacji

Aby zapewnić długoterminową niezawodność urządzenia  EVS9325-CKV003, należy zamontować je pionowo w szafie sterowniczej, pozostawiając co najmniej 100 mm wolnej przestrzeni nad i pod urządzeniem, aby zapewnić niezakłócony przepływ powietrza. W zastosowaniach związanych z precyzyjnym profilowaniem krzywki kluczowe znaczenie ma kompatybilność elektromagnetyczna (EMC); należy dopilnować, aby wszystkie przewody enkodera i magistrali systemowej były ekranowane i oddzielone od przewodów zasilających silnik wysokiego napięcia. Ekran przewodu silnikowego należy uziemić za pomocą obejmy 360-stopniowej na płycie EMC napędu, aby zapobiec powodowaniu drgań w profilu krzywki przez zakłócenia wysokiej częstotliwości. W zastosowaniach obejmujących hamowanie układów o dużej bezwładności zastosowanie zewnętrznego rezystora hamowania jest obowiązkowe, aby zapobiec przepięciu na szynie DC. Podczas uruchamiania należy przeprowadzić identyfikację silnika (autotuning) w celu skalibrowania napędu względem modelu elektrycznego silnika, co jest niezbędne do uzyskania dużej dynamiki momentu obrotowego wymaganej w złożonych cyklach krzywkowych.