EVS9325-CKV003 Lenze seria 9300, serwonapęd z profilem krzywkowym 5.5 kW

Przegląd produktu

 EVS9325-CKV003 (EVS9325-CKV003) to wysokowydajny elektroniczny profilator krzywkowy firmy Lenze z serii 9300, zaprojektowany w celu zastąpienia tradycyjnych krzywek mechanicznych programowalnym, precyzyjnym rozwiązaniem do sterowania ruchem. Ten serwonapęd o mocy znamionowej 5,5 kW został opracowany specjalnie do złożonych, nieliniowych sekwencji ruchu, często spotykanych w automatycznym pakowaniu, napełnianiu napojów i produkcji tekstyliów. Dzięki zastosowaniu  EVS9325-CKV003 operatorzy przemysłowi mogą uzyskać synchronizację wielu osi z dokładnością do milisekund, znacznie ograniczyć zużycie mechaniczne oraz umożliwić szybkie zmiany formatu bez rekonfiguracji sprzętowej. Mimo że seria znajduje się obecnie w fazie wycofywania, EVS9325-CKV003 pozostaje kluczowym rozwiązaniem do utrzymania starszych systemów wymagających wysokiego momentu obrotowego, zapewniając solidną ochronę w stopniu IP20 oraz wyjątkową dynamikę charakterystyczną dla niemieckiej technologii napędów firmy Lenze.

Konfiguracja techniczna

 EVS9325-CKV003 wyposażono w specjalistyczne oprogramowanie sprzętowe do profilowania krzywek „CKV”, które umożliwia napędowi wewnętrzne wykonywanie zaawansowanych praw ruchu na podstawie sygnału z enkodera nadrzędnego lub wirtualnego sygnału nadrzędnego. Architektura sprzętowa jest zoptymalizowana pod kątem instalacji w szafach o dużym zagęszczeniu podzespołów; urządzenie ma obudowę o szerokości 13,50 cm oraz zintegrowany system chłodzenia wymuszonego, który odprowadza ciepło powstające podczas ciągłej pracy z mocą 5,5 kW. Napęd obsługuje szeroki zakres układów sprzężenia zwrotnego, w tym resolwery i różne typy enkoderów, a także bezproblemowo integruje się z wieloosiowymi sieciami DCS lub PLC za pośrednictwem standardowej magistrali systemowej CAN. Stopień mocy zaprojektowano z myślą o wysokiej przeciążalności i precyzyjnej liniowości momentu, dzięki czemu nawet złożone rampy przyspieszania i hamowania w profilu krzywki są realizowane z maksymalną wiernością i minimalnym błędem pozycjonowania.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Jaka jest różnica funkcjonalna między wersjami CKV a standardowymi wersjami ESV?

Model CKV zawiera zintegrowane oprogramowanie sprzętowe profilatora krzywkowego, które przechowuje i wykonuje elektroniczne tarcze krzywkowe. Wersja ESV jest standardowym falownikiem serwo do sterowania prędkością i pozycją, natomiast wersja CKV jest wymagana w zastosowaniach wymagających nieliniowej synchronizacji, takich jak nożyce tnące w locie lub noże obrotowe.

W jaki sposób CKV003 obsługuje synchronizację wielu osi?

Synchronizacja odbywa się za pośrednictwem magistrali systemowej Lenze (CAN). Pozycja nadrzędna jest rozgłaszana do wszystkich napędów podrzędnych, takich jak EVS9325-CKV003, które następnie obliczają swoją konkretną pozycję na podstawie zaprogramowanej tabeli krzywki, zapewniając brak luzu mechanicznego między synchronizowanymi elementami.

Jakie są możliwości parametryzacji tego wycofywanego modelu?

Parametry można konfigurować za pomocą oprogramowania Lenze Global Drive Control (GDC) lub modułu klawiatury dołączanego do napędu. W celu przyspieszenia konserwacji zestawy parametrów można zapisywać i przenosić do jednostek zamiennych, aby ograniczyć przestoje.

Wytyczne dotyczące projektowania i instalacji

Aby zapewnić długoterminową niezawodność  EVS9325-CKV003, urządzenie należy zamontować pionowo w szafie sterowniczej, pozostawiając co najmniej 100 mm wolnej przestrzeni nad i pod jednostką, aby zapewnić niezakłócony przepływ powietrza. W zastosowaniach wymagających precyzyjnego profilowania krzywek kluczowe znaczenie ma kompatybilność elektromagnetyczna (EMC); należy upewnić się, że wszystkie przewody enkoderów i magistrali systemowej są ekranowane oraz oddzielone od przewodów zasilających silnik wysokiego napięcia. Ekran przewodu silnikowego należy uziemić za pomocą obejmy 360° na płycie EMC napędu, aby zapobiec powodowaniu przez szumy o wysokiej częstotliwości drgań w profilu krzywki. W zastosowaniach obejmujących hamowanie dużych bezwładności zastosowanie zewnętrznego rezystora hamowania jest obowiązkowe, aby zapobiec przepięciu na magistrali prądu stałego. Podczas uruchamiania należy przeprowadzić identyfikację silnika (automatyczne strojenie) w celu skalibrowania napędu względem modelu elektrycznego silnika, co jest niezbędne do uzyskania wysokiej dynamiki momentu wymaganej w złożonych cyklach profilowania krzywek.